具体实施方式

如图1至图5所示，本发明包括行走机架、设置在所述行走机架上的喷涂机构以及用于控制所述行走机架和所述喷涂机构的控制机构；

所述喷涂机构包括架设在所述行走机架上的涂料供给机构以及两个设置在所述行走机架两侧且与桥面1配合的伸缩喷涂单元，所述伸缩喷涂单元包括电动推杆、设置在所述电动推杆伸出端的安装座、设置在所述安装座上的喷嘴和距离传感器。

需要说明的是，在桥面防水层喷涂时，在一条轨道上设置一个喷涂机，两个喷涂机对称设置在两条轨道上并共同喷涂，将两排底座板之间的桥面1分为两条喷涂总道，一个喷涂机的一个伸缩喷涂单元负责一条喷涂总道，保证防水材料喷涂均匀无死角。

通过设置伸缩喷涂单元，可在设备过弯道段时控制被迫抬高的一端喷嘴下降，控制被迫降低的一端喷嘴上升，保证喷嘴喷洒出的涂料仍能覆盖需要喷涂的桥面1，从而保证桥面防水涂层喷涂厚度维持在设计范围内，实现桥面直线段和弯道段的防水涂料自动化喷涂，使用效果好。

通过设置距离传感器使喷嘴的高度可以实时测量，保证喷涂机在驶入弯道段时能够通过伸缩喷涂单元控制电动推杆自动伸长或回缩，保证喷涂涂层宽度、厚度均匀，无需人工干预，自动化程度高，涂层厚度均匀、可调。

通过将位于行走机架一侧的喷嘴均设置在一个安装座上，实现一个电动推杆即可控制一侧所有喷嘴的高度，减少控制机构的控制对象，简化控制流程，使用方便。

通过将涂料供给机构挂设在行走机架上，在需要搬运喷涂机时将涂料供给机构与行走机架分离并分别搬运，减轻设备重量方便移运。

本实施例中，所述喷嘴为高压喷嘴。

本实施例中，所述行走机架上设置有多个警示灯38，由于铁路桥面防水材料的喷涂作业常在夜间，因此设置警示灯38给桥面其他工作人员予以提醒，避免其阻碍设备的正常运行。

本实施例中，所述控制机构包括设置在所述行走机架上的控制器2、与控制器2连接且用于与手持遥控发射端3通信的遥控接收模块4、以及按钮5和显示屏6，按钮5和显示屏6均与控制器2连接。

本实施例中，按钮5用于设备运行时相关初始值的输入，使设备的各项参数可以就地调节，以便设备适用于不同的施工环境。所述手持遥控发射端3用于控制行走机架的启停。

本实施例中，遥控接收模块4可采用川户K2-6/8RX接收器。

本实施例中，手持遥控发射端3可采用川户K2-6/8TX的手持遥控器。

本实施例中，两个所述伸缩喷涂单元分别为与底座板7和防撞墙8之间的桥面1配合的第一伸缩喷涂单元以及与两排底座板7之间的桥面1配合的第二伸缩喷涂单元，所述第一伸缩喷涂单元包括第一电动推杆9、设置在第一电动推杆9伸出端的第一安装座10、设置在所述第一安装座10上的第一喷嘴11和第一距离传感器12，所述第二伸缩喷涂单元包括第二电动推杆13、设置在第二电动推杆13伸出端的第二安装座14、设置在所述第二安装座14上的第二喷嘴15和第二距离传感器16，第二喷嘴15的数量为多个，第一距离传感器12和第二距离传感器16均与控制器2连接，第一电动推杆9和第二电动推杆13均由控制器2进行控制。

本实施例中，将两排底座板之间的桥面1分为两条喷涂道，每条喷涂道由两个第二喷嘴15并排共同喷涂，喷涂效果更佳精致，同时由于两排底座板之间的桥面较宽，将其拆分为多条喷涂道可以实现每条喷涂道单独控制，控制效果更好。

本实施例中，所述控制器2选用siemensPLC，所述第一电动推杆9和第二电动推杆13均选用TGE型JF-25-400直流电动推杆，所述第一喷嘴11和第二喷嘴15均选用ZOETIC-9530雾化喷嘴，第一距离传感器12和第二距离传感器16均选用YJ–YCS3202距离传感器。

本实施例中，多个所述第二喷嘴15沿桥面1宽度方向均匀布设，多个所述第二喷嘴15与直线段桥面1的距离均相同。

本实施例中，所述第一安装座10为一字型安装座，所述一字型安装座的一端设置第一喷嘴11，所述一字型安装座的另一端设置第一距离传感器12；所述第二安装座14为T型安装座，所述T型安装座横杆的两端设置两个第二喷嘴15，所述T型安装座的竖杆上设置第二距离传感器16，第一喷嘴11和多个第二喷嘴15的连线垂直于钢轨20的长度方向，从而更好地保证设备在桥面起始位置的喷涂无死角。喷嘴的喷洒面均为扇形喷洒面。

本实施例中，所述涂料供给机构包括架设在所述行走机架上的设备安装板17、设置在设备安装板17上的涂料罐19、以及与涂料罐19连接的涂料泵18，涂料泵18与所述喷嘴连接，涂料泵18由控制器2进行控制。

本实施例中，所述设备安装板17与所述行走机架可拆卸连接，所述设备安装板17包括用于放置涂料泵18和涂料罐19的水平安装板和两个设置在水平安装板两侧的挂板，挂板挂设在行走机架的架体上，挂板与行走机架采用螺栓固定，保证喷涂机在运行过程中涂料泵18和涂料罐19的稳定性。

本实施例中，所述涂料泵18选用PT2200电动柱塞高压喷涂泵。

需要说明的是，本实施例中，所述涂料供给机构的数量为两个，两个所述涂料供给机构均架设在两个稳定杆23之间，两个所述涂料供给机构分别给第一喷嘴11和第二喷嘴15进行涂料的供给，根据现场桥面宽度、喷嘴数量和喷涂量等因素分别对两个所述涂料供给机构中的两个涂料泵18进行流量控制，使第一喷嘴11和第二喷嘴15的总流量和涂料的均匀度都能被有效控制，可以通过设置涂料泵18不同的参数，实现各层防水材料的不等量喷涂。

本实施例中，所述行走机架包括可折叠式架体和设置在所述可折叠式架体上且与钢轨20配合的行走机构；所述可折叠式架体包括主横架21、两个铰接在主横架21两端且用于安装所述电动推杆的支撑杆22、两个铰接在主横架21两端且用于安装设备安装板17的稳定杆23，稳定杆23位于钢轨20的上方且与钢轨20呈平行布设；所述行走机构包括与钢轨20配合的主动轮24、从动轮25、以及用于控制主动轮24的伺服电机26，伺服电机26由控制器2进行控制。

本实施例中，支撑杆22远离主横架21的一端开有电动推杆安装孔，支撑杆22上还设置有与所述电动推杆安装孔配合的电动推杆高度调整螺栓，所述电动推杆的固定外壳穿过所述电动推杆安装孔并由电动推杆高度调整螺栓抵接在电动推杆安装孔孔壁上，实现所述电动推杆的安装高度可调，电动推杆高度调整螺栓上设置有与紧固螺栓27上结构相同的旋转把手28。

本实施例中，主动轮24设置在主横架21底部，从动轮25设置在稳定杆23底部；主动轮24和从动轮25均为轨道轮，轨道轮可以卡接在轨道上防止轨道轮上的设备左右晃动。

本实施例中，伺服电机26通过蜗轮蜗杆减速机36控制主动轮24运动。

本实施例中，所述伺服电机26选用SMC60S-0020-30MAK-3DSU伺服电机。

本实施例中，所述主横架21上设置有用于固定所述支撑杆22和主横架21相对位置的紧固螺栓27，所述稳定杆23上也设置有用于用于固定所述稳定杆23和主横架21相对位置的紧固螺栓27，所述紧固螺栓27上设置有旋转把手28。

需要说明的是，支撑杆22和稳定杆23均与主横架21铰接连接，在需要转运喷涂机时，拆下所述涂料供给机构，旋松紧固螺栓27，使支撑杆22和稳定杆23可以绕轴向主横架21方向折叠回收，折叠后极大的减小了行走机架的存放面积，便于人员搬运，安装拆卸简单方便。

如图3、图4和图6所示的一种桥面防水材料喷涂方法，包括以下步骤：

步骤一、确定第一喷嘴与桥面之间的距离，同时确定第二喷嘴与桥面之间的距离：

根据公式确定第一喷嘴11与桥面1之间的距离H₁；其中，L₁为底座板7和防撞墙8之间的桥面1的宽度，α为第一喷嘴11所喷射扇面的角度；

将两排底座板7之间的桥面1划分为n条喷涂道，n条喷涂道对应设置n个第二喷嘴15，每个第二喷嘴15均位于其对应的所述喷涂道的中心线的正上方，根据公式确定第二喷嘴15与桥面1之间的距离H₂；其中，L₂为两排底座板7之间的桥面1的宽度，β为第二喷嘴15所喷射扇面的角度，n为正偶数且n的取值范围为4～8；

本实施例中，H₁的取值范围为400mm～500mm且H₁＝H₂，α＝β，n＝4；

步骤二、判断桥面防水材料喷涂机是否处于直线段桥面：

利用第一距离传感器12采集其与桥面1的距离，同时利用第二距离传感器16采集其与桥面1的距离，当第一距离传感器12检测到其与桥面1的距离与第二距离传感器16检测到其与桥面1的距离相等时，此时确定所述桥面防水材料喷涂机位于桥面直线段，执行步骤三；

当第一距离传感器12检测到其与桥面1的距离与第二距离传感器16检测到其与桥面1的距离不相等时，此时确定所述桥面防水材料喷涂机位于弯道段桥面，执行步骤四；

步骤三、直线段桥面防水材料的喷涂：

步骤301、通过调整第一电动推杆9伸出端的高度使第一喷嘴11与桥面1之间的距离达到距离H₁；

步骤302、通过调整第二电动推杆13伸出端的高度使第二喷嘴15与桥面1之间的距离达到距离H₂；

步骤303、控制行走机架和涂料供给机构运行，使所述桥面防水材料喷涂机沿直线段钢轨20行驶，从而进行桥面直线段的防水材料喷涂；

步骤四、弯道段桥面的防水材料喷涂：

步骤401、调整第一电动推杆9伸出端的伸缩长度，直至第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离达到距离H₁并使第一距离传感器12与桥面1之间的距离维持在距离H₁；

步骤402、调整第二电动推杆13伸出端的伸缩长度，直至第二距离传感器16检测到其与与桥面1之间的距离达到距离H₂并使第二距离传感器16与桥面1之间的距离维持在距离H₂；

需要说明的是，第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离即为第一喷嘴11与桥面1之间的距离；第二距离传感器16检测到其与与桥面1之间的距离在直线段桥面时为第二喷嘴15与桥面1之间的距离；

步骤403、控制行走机架和涂料供给机构持续运行，使所述桥面防水材料喷涂机沿弯道段钢轨20行驶，从而进行弯道段桥面1的防水材料喷涂。

需要说明的是，由于弯道段底座板7需要抬高一定角度，所以导致第一喷嘴11和第二喷嘴15与桥面1之间的距离发生变化，为了消除底座板7抬高角度的影响，保证桥面1喷涂的正常进行，需要调整第一喷嘴11和第二喷嘴15高度至原先的高度，此时可以抵消大部分底座板7抬高角度的影响。由于第一喷嘴11和第二喷嘴15高度变化的同时其喷口与桥面的夹角也发生了变化，因此导致第一喷嘴11和第二喷嘴15喷出的喷涂面不能像直线段那样直接覆盖整个桥面宽度，但是由于防水涂料自身存在流动性，此外喷口与桥面的夹角变化也相对较小，所以防水涂料自身存在的流动性即可抵消剩余的底座板7抬高角度的影响，保证弯道段桥面防水材料的正常喷涂。

本实施例中，步骤401中，第一电动推杆9伸出端的具体伸缩方向确定方式为：

当第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离大于H₁时，控制器2控制第一电动推杆9伸长，直至第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离达到距离H₁；当第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离小于H₁时，控制器2控制第一电动推杆9回缩，直至第一距离传感器12检测到其与桥面1之间的距离达到距离H₁；

步骤402中，第二电动推杆13伸出端的具体伸缩方向确定方式为：

当第二距离传感器16检测到其与桥面1之间的距离大于H₂时，控制器2控制第二电动推杆13伸长，直至第二距离传感器16检测到其与桥面1之间的距离达到距离H₂；当第二距离传感器16检测到其与桥面1之间的距离小于H₂时，控制器2控制第二电动推杆13回缩，直至第二距离传感器16检测到其与桥面1之间的距离达到距离H₂。

当第一电动推杆9伸出端回缩时，第二电动推杆13伸出端伸长；当第一电动推杆9伸出端伸长时，第二电动推杆13伸出端回缩。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。