具体实施方式

参见图1，本发明一种落料机构，包括架体（1）、双层料斗落料部分(SL)、丝杠导轨调节部分(ST)和同步压面进袋部分(YJ)，双层料斗落料部分(SL)位于架体（1）的中部靠前的位置，通过螺栓固定在架体（1）上；丝杠导轨调节部分(ST)位于双层料斗落料部分(SL)的左右两侧，通过螺栓分别与双层料斗落料部分(SL)连接在一起；同步压面进袋部分(YJ)通过螺栓固定在架体（1）上，位于双层料斗落料部分(SL)的后面。

参见图2和图3，所述的双层料斗落料部分(SL)包括：上导轨2、连接板3、前弯板4、前挡板5、后弯板6、后挡板7、上托面气缸8、上托面板9、固定轴套10、上落料板摆臂11、上落料气缸12、上关节轴承13、支撑轴14、下导轨15、固定板16、支撑板17、气缸座18、下落料气缸19、下关节轴承20、套座21、前料板22、下支撑座23、右挡板24、左挡板25、后料板26、三轴气缸座27、三轴气缸28、下托面板29、光电支架30、上光电31、下光电32、上挡板33、下挡板34、上气缸座38、上齐面气缸39、下气缸座45和下齐面气缸46。

双层料斗落料部分(SL)零部件之间的连接关系为：

上导轨2和下导轨15通过螺栓连接固定在架体1上，前挡板5的上侧与前弯板4通过螺栓连接在一起，前弯板4和连接板3一起固定在上导轨2的滑块上面，前挡板5的下侧固定在支撑板17上，支撑板17两端通过固定板16连接在下导轨15的滑块上；后挡板7左右两侧均通过后弯板6固定在导轨2上的另一滑块上，前挡板5与后挡板7前后相对设置；上托面气缸8通过螺栓固定在前挡板5上，上托面板9固定在上托面气缸8的活塞杆上；在前挡板5的下部两侧分别设有向前伸出的支撑臂501，在两个该支撑臂501之间转动支撑固定轴套10，在固定轴套10的靠近两端处各连接一根上落料板摆臂11的一端，在两根该上落料板摆臂11的另一端（能够摆动的自由端）之间连接有上落料板；在两根上落料板摆臂11之间固定支撑有支撑轴14；在该前挡板5的下部前侧铰接上落料气缸12的底端，该上落料气缸12的活塞杆通过上关节轴承13与支撑轴14连接，通过上落料气缸12活塞杆的伸缩驱动支撑轴14旋转，实现该落料板的挡面动作；在该支撑板17的下面连接一气缸座18，在气缸座18上铰接下落料气缸19，该下落料气缸19的活塞杆朝向前端；在该前挡板5的底部前端的两侧之间通过套座21转动支撑前料板22上边两端的小轴，该下落料气缸19的活塞杆通过下关节轴承20与设在该前料板22上边中部的凸座（摆动臂）铰接；下支撑座23的一端通过一个滑块滑动安装在该下导轨15的后部，在该下支撑座23上分别固定右挡板24和左挡板25的底端；在右挡板24与左挡板25下边的远端之间通过轴套转动支撑后料板26上边两端的小轴，该后料板26的上边中部也设有凸座，采用另一下落料气缸19的活塞杆通过另一下关节轴承20与后料板26上边中部的凸座铰接（两个下落料气缸19的作用相同，用于分别打开前料板22和后料板26，如图2和图3）；该下落料气缸19的底端铰接在右挡板24上；在下支撑座23上通过三轴气缸座27安装三轴气缸28，在三轴气缸28的活塞杆上装有下托面板29，该下托面板29位于右挡板24与左挡板25之间；在上导轨2的上方设有上光电31，上光电31固定在光电支架30上，光电支架30固定在提升机或其他配套设备上；在左挡板25的后面装有下光电32；在该前挡板5和后挡板7的右侧上部和下部分设有上挡板33和下挡板34，该上挡板33连接在上齐面气缸39的活塞杆上（上挡板33和上齐面气缸39为上齐面部件），上齐面气缸39通过螺栓固定在上气缸座38上，该上气缸座38安装在所述的丝杠导轨调节部分(ST)的相关部件上（具体连接关系参见下面对图4-图6的说明）；该下挡板34通过螺栓固定在下齐面气缸46的活塞杆上（下挡板34和下齐面气缸46为下齐面部件），下齐面气缸46固定在下气缸座45上，下气缸座45安装在所述的丝杠导轨调节部分(ST)的相关部件上（具体连接关系参见下面对图4-图6的说明）。

参见图4-图6，所述的丝杠导轨调节部分(ST)包括：上调节导轨35、上轴承套座36、上调节丝杆37、五星手轮40、锁紧块41；下调节导轨42、下调节套座43、下调节丝杆44、前后轴承套座47和前后调节丝杆48。

丝杠导轨调节部分(ST)零部件之间的位置关系：

上调节导轨35通过螺栓固定在连接板3上，上轴承座36位于上调节导轨3的两端，通过螺栓固定在连接板3上，上调节丝杆37穿过两侧的上轴承座36，可在上轴承座36的孔内自由转动，所述的上气缸座38一侧固定在上调节导轨35上，另一侧与上调节丝杆37螺纹配合连接；锁紧块41通过螺栓固定在上轴承座36上，同时套在上调节丝杆37上，五星手轮40通过螺钉锁紧在上调节丝杆37上。

下调节导轨42通过螺栓固定在架体1上，下调节套座43压在下调节导轨42上，下调节丝杆44穿在两个下调节套座43的孔中，可在下调节套座43的孔内自由转动，所述的下气缸座45滑动安装在下调节导轨35的导槽中，下气缸座45设有螺孔并安装在下调节丝杆44上，通过转动该下调节丝杆44带动下气缸座45在下调节导轨35的导槽中前后滑动；五星手轮40通过螺钉锁紧在下调节丝杆44上。

前后轴承套座47通过螺栓连接固定在架体1上，前后调节丝杆48穿在前后轴承座47的轴承孔内，可以在孔内自由转动，前后调节丝杆48上的正反丝分别与下支撑座23和支撑板17螺纹配合连接，前后丝杆转动可以带动下支撑座23和支撑板17同时向内或向外平移，锁紧块41固定在前后轴承套座47上，并套在前后调节丝杆48的头部光轴上，五星手轮40通过螺钉锁紧在前后调节丝杆48上。

在该丝杠导轨调节部分(ST)中，可以把五星手轮40换成步进电机进行调整，进一步提高了自动化程度。

参见图7，所述的同步压面进袋部分(YJ)包括：压面电机49、压面电机座50、传动同步带轮51、传动同步带52、主动轴53、主动同步带轮54、下安装板55、悬挂轴承座56、被动轴57、被动同步带轮58、立式轴承座59、上安装板60、压面导轨61、导轨固定板62、同步带压板63、压面安装板64、压面支撑板65、压面连接板66、左压面板67、右压面板68、上光电支架69、上接近开关70、下光电支架71、下接近开关72、同步带73。

同步压面进袋部分(YJ)零部件之间的位置关系：

压面电机49通过螺栓固定在压面电机座50上，传动同步带轮51固定在压面电机49的电机轴上，压面电机座50和下安装板55均通过螺栓固定在架体1上；悬挂轴承座56固定在下安装板55上，主动轴53穿过悬挂轴承座56的轴承内孔，并可以自由转动；两个主动同步带轮54通过键和顶丝固定在主动轴53的中间部分，在主动轴53的端部固定有另一个传动同步带轮51，两个传动同步带轮51之间通过传动同步带52连接；上安装板60固定在架体1上，两个立式轴承座59安装在上安装板60的两侧，被动轴57两端穿在两个立式轴承座59的轴承内孔中，并可以自由转动；两个被动同步带轮58通过轴承安装在被动轴57上，并可以自由转动；主动同步带轮54和被动同步带轮58之间通过同步带73连接；压面导轨61通过螺栓固定在架体1上，导轨固定板62固定在压面导轨61的滑块上，压面安装板64两端固定在导轨固定板62上，同步带压板63把同步带73压紧在压面安装板64上，两个压面支撑板65通过螺栓连接固定在压面安装板64中间对称位置上，两个压面连接板66把两个压面支撑板65头部连接在一起，左压面板67固定在下面的压面连接板66上，右压面板67固定在上面的压面连接板66上；上光电支架69和下光电支架71均固定在架体1上，上接近开关70固定在上光电支架69上，下接近开关72固定在下光电支架71上。

本发明的工作过程：

首先挂面或者其他条状物料通过提升机投料投到前挡板5和后挡板7组成的一级落料斗中，此时上落料气缸12处于缩回状态，上落料板摆臂11自由端的上落料板处于关闭状态，当上光电31检测到一级落料斗中有面的时候，上挡板33在上齐面气缸39的作用下向前推出完成齐面动作，然后退回，同时上托面板9在上托面气缸8的作用下连续几次伸出缩回，使物料更加紧实，之后上落料板11在上落料气缸12的作用下打开，使一级落料斗中的物料落入由前挡板5和右挡板24以及左挡板25组成的二级落料斗中，此时同理前料板22和后料板26在两个下落料气缸19的作用下为闭合状态，如图2所示，当下光电32检测到二级落料斗中有面的时候，下挡板34在下齐面气缸46的作用下向前推出完成齐面动作不退回，同时下托面板29在三轴气缸28的作用下连续几次伸出缩回，使物料更加紧实，当收到二级落料信号时，前料板22和后料板26在两个下落料气缸19的作用下打开，同时压面电机49转动通过传动同步带轮51带着主动轴53转动，使同步带73在主动同步带轮54和被动同步带轮58之间转动，同时带着压面安装板64下降，带着左压面板67和右压面板68把物料压到包装袋中去，二级落料完成。