具体实施方式

以下，参照附图，对各实施方式进行说明。再有，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同功能结构的结构要素标注相同的符号，从而省略重复的说明。

[第一实施方式]

<车厢内的座位的方向>

首先，对搭载有第一实施方式涉及的操作系统的车辆中的厢内座位的方向进行说明。图1是示出搭载有操作系统的车辆中的厢内座位的方向的图。

图1的(a)、(b)是简略地示出从侧面看具有自动驾驶功能和手动驾驶功能的车辆100的图。再有，在图1的(a)、(b)中为了方便说明，省略了侧面的门部，但可以理解为车辆100在两个侧面共具有4个门部，并且在各自上安装有用于操作车厢内的各种设备的侧面操作面板。

其中，图1的(a)示出了车辆100处于手动驾驶状态，通过未图示的驾驶员的手动驾驶，车辆100正在向前方(箭头110方向)行驶的情况。如图1的(a)所示，在车辆100处于手动驾驶状态的情况下，至少驾驶座101朝向车辆100的前方(箭头110方向)。

另一方面，图1的(b)示出了车辆100处于自动驾驶状态，正在向前方(箭头110方向)行驶的情况。如图1的(b)所示，在车辆100处于自动驾驶状态的情况下，驾驶座101不需要朝向车辆100的前方(箭头110方向)，而能够朝向后方(与箭头110相反的方向)。再有，在图1的(b)的例子中，示出了驾驶座101朝向后方的情况，但也可以将其他座位(例如，副驾驶座)朝向后方。

这样地，车辆100的厢内的各座位既能朝向车辆100的前方也能朝向后方，在车辆100处于自动驾驶状态的情况下，搭乘者可以进行如图1的(b)所示的面对面乘车。

<操作系统的系统结构>

下面，对搭载于车辆100的第一实施方式涉及的操作系统的系统结构进行说明。图2是示出操作系统的系统结构的一例的图。如图2所示，操作系统200具有侧面操作面板211～214、车厢内的各种设备220、就座方向检测传感器231～234、控制装置240。

侧面操作面板211～214(是所谓的触摸屏)是用于对车厢内的各种设备220进行操作的输入装置，具有显示功能和位置输入功能。在侧面操作面板211～214上显示的显示画面中包含有操作要素，所述操作要素用于对车厢内的各种设备220进行操作。再有，在控制装置240中生成该显示画面。此外，侧面操作面板211～214受理驾驶员或搭乘者的操作，并将位置输入信号发送给控制装置240。

车厢内的各种设备220中包含例如空调机221、照明设备222、音频设备223等。车厢内的各种设备220根据来自控制装置240的控制信号进行动作。

就座方向检测传感器231～234是对坐在车辆100的厢内配设的4个座位上的驾驶员或搭乘者的就座方向进行检测的传感器，分别与控制装置240连接。就座方向检测传感器231～234分别在驾驶员或搭乘者朝向车辆100的前方就座的情况下输出前视就座信号(表示座位朝向前方的信号)。此外，就座方向检测传感器231～234还分别在驾驶员或搭乘者朝向车辆100的后方就座的情况下输出后视就座信号(表示座位朝向后方的信号)。

控制装置240生成含有操作要素的显示画面，并发送给侧面操作面板211～214，所述操作要素用于对车厢内的各种设备220进行操作。在控制装置240中，在生成显示在侧面操作面板211～214上的显示画面时，按照从就座方向检测传感器231～234发送的信号，配置用于对车厢内的各种设备220进行操作的操作要素。此外，控制装置240通过将显示画面发送给侧面操作面板211～214，从而生成与从侧面操作面板211～214输出的位置输入信号对应的控制信号，并发送给车厢内的各种设备220。

再有，控制装置240与车辆100内的网络(CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)250)相连接，取得表示车辆100是处于自动驾驶状态还是处于手动驾驶状态的信号。由此，能够在控制装置240中根据车辆100是处于自动驾驶状态还是处于手动驾驶状态来生成显示于侧面操作面板211上的显示画面。

<构成操作系统的各部分的配置例>

下面，对构成操作系统200的各部分(在此为侧面操作面板211～214、车厢内的各种设备220、就座方向检测传感器231～234)的配置例进行说明。

图3是示出构成操作系统的各部分的配置例的图，示出了从上方看车辆100的厢内的情况。如图3所示，侧面操作面板211被安装在驾驶座101侧面的门部的内侧，由坐在驾驶座101上的驾驶员进行操作。同样地，侧面操作面板212被安装在后部座位102侧面的门部的内侧，由坐在后部座位102上的搭乘者进行操作。

同样地，侧面操作面板213被安装在副驾驶座301侧面的门部的内侧，由坐在副驾驶座301上的搭乘者进行操作。同样地，侧面操作面板214被安装在后部座位302侧面的门部的内侧，由坐在后部座位302上的搭乘者进行操作。

此外，如图3所示，音频设备223被安装在车辆100的厢内的前方中央位置上，空调机221被安装在音频设备223的背面侧(但是，出风口被安装在与车辆100的厢内的各座位位置相对应的位置上)。此外，照明设备222被安装在车辆100的厢内的侧面中央位置上。

进一步地，如图3所示，就座方向检测传感器231～234分别被安装在驾驶座101、副驾驶座301、后部座位102、302的下部。

再有，虽然图3中未明示，但控制装置240例如被安装在音频设备223的背面侧。

<控制装置的硬件结构>

下面，对控制装置240的硬件结构进行说明。图4是示出控制装置的硬件结构的一例的图。如图4所示，控制装置240具有CPU(central processing unit：中央处理器)401、ROM(Read Only Memory：只读存储器)402、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)403。此外，控制装置240还具有I/F(Interface：接口)装置404、通信装置405。再有，控制装置240的各部分经由总线406相互连接。

CPU 401是执行安装在ROM402中的各种程序(例如后述的控制程序等)的运算器件。ROM402是非易失性存储器，作为保存由CPU 401执行的各种程序以及CPU 401执行各种程序时所使用的信息的主存储器件而发挥作用。

RAM 403是DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)或SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)等易失性存储器。RAM 403作为安装在ROM402中的各种程序被CPU 401执行时所展开的作业区域的主存储器件而发挥作用。

I/F装置404是用于与侧面操作面板211～214、车厢内的各种设备220、就座方向检测传感器231～234连接的连接器件。通信装置405是用于与CAN 250之间进行通信的通信器件。

<控制装置的功能结构>

下面，对控制装置240的功能结构进行说明。图5是示出控制装置的功能结构的一例的图。如上所述，在控制装置240中安装有控制程序，通过由CPU 401执行该控制程序，控制装置240作为状态信号取得部510、方向信号取得部520、配置控制部530和操作控制部540而发挥作用。

状态信号取得部510从CAN 250取得表示车辆100是处于自动驾驶状态还是处于手动驾驶状态的信号，并通知给配置控制部530。方向信号取得部520从就座方向检测传感器231～234取得前视就座信号或者后视就座信号，并通知给配置控制部530。

在从状态信号取得部510通知了表示车辆100处于自动驾驶状态的信号的情况下，配置控制部530对从方向信号取得部520通知的驾驶座101的前视就座信号或者后视就座信号进行监视。再有，在配置控制部530中，无论从状态信号取得部510通知的信号的种类如何，都对副驾驶座301、后部座位102、302的前视就座信号或者后视就座信号进行监视。

此外，配置控制部530生成显示在侧面操作面板211～214上的显示画面。配置控制部530生成的显示画面中含有多个操作要素，至少一部分操作要素被配置在车辆100的前后方向上。在配置控制部530中监视前视就座信号或者后视就座信号的期间，将该操作要素按照前视就座信号或者后视就座信号而在车辆的前后方向上反转配置。

此外，配置控制部530将生成的显示画面发送给侧面操作面板211～214。进一步地，配置控制部530还将表示生成的显示画面中的操作要素的配置的信息通知给操作控制部540。

操作控制部540从配置控制部530取得表示显示画面中的操作要素的配置的信息。此外，在从侧面操作面板211～214接收了位置输入信号的情况下，操作控制部540根据所取得的表示操作要素的配置的信息，判断与位置输入信号相对应的操作要素。进一步地，操作控制部540将与判断出的操作要素相应的控制信号发送给车厢内的各种设备220。

<配置控制处理的流程>

下面，关于配置控制部530涉及的配置控制处理的流程，分以下情况进行说明：

i)生成显示在驾驶员所操作的侧面操作面板211上的显示画面的情况；

ii)生成显示在除驾驶员以外的搭乘者所操作的侧面操作面板212、213、214上的显示画面的情况。

图6是示出配置控制部进行的配置控制处理的流程的第一流程图。再有，图6示出了生成显示在驾驶员所操作的侧面操作面板211上的显示画面的情况下的配置控制处理。

在步骤S601中，配置控制部530判断是否从状态信号取得部510取得了表示车辆100处于自动驾驶状态的信号。在步骤S601中判断为取得了表示车辆100处于自动驾驶状态的信号的情况下(步骤S601中“是”的情况)，前进到步骤S602。

在步骤S602中，配置控制部530通过按照驾驶员的就座方向配置操作要素，由此生成显示在侧面操作面板211上的显示画面。

另一方面，在步骤S601中判断为未取得表示车辆100处于自动驾驶状态的信号(取得了表示车辆100处于手动驾驶状态的信号)的情况下(步骤S601中“否”的情况)，前进到步骤S603。在步骤S603中，配置控制部530通过将操作要素的配置设为默认的配置，由此生成显示在侧面操作面板211上的显示画面。

在步骤S604中，配置控制部530将生成的显示画面发送给侧面操作面板211。由此在侧面操作面板211上显示显示画面。

在步骤S605中，配置控制部530判断是否结束配置控制处理。在步骤S605中判断为不结束配置控制处理的情况下(步骤S605中“否”的情况)，返回到步骤S601。另一方面，在步骤S605中判断为结束配置控制处理的情况下，结束配置控制处理。

接着，说明在生成显示在除驾驶员以外的搭乘者所操作的侧面操作面板212、213、214上的显示画面的情况下的配置控制处理。图7是示出配置控制部进行的配置控制处理的流程的第二流程图，示出了生成显示在除驾驶员以外的搭乘者所操作的侧面操作面板212、213、214上的显示画面的情况下的配置控制处理。

在步骤S701中，配置控制部530通过按照搭乘者的就座方向配置操作要素，由此生成显示在侧面操作面板212、213、214上的显示画面。

在步骤S702中，配置控制部530将生成的显示画面发送给侧面操作面板212、213、214。由此在侧面操作面板212、213、214上显示显示画面。

在步骤S703中，配置控制部530判断是否结束配置控制处理。在步骤S703中判断为不结束配置控制处理的情况下(步骤S703中“否”的情况)，返回到步骤S701。另一方面，在步骤S703中判断为结束配置控制处理的情况下，结束配置控制处理。

<显示画面的显示例>

下面，对显示画面的显示例进行说明。在此，作为显示在驾驶员所操作的侧面操作面板211上的显示画面的显示例，对在驾驶员朝向前方就座的情况下显示的显示画面的显示例、以及驾驶员朝向后方就座的情况下显示的显示画面的显示例进行说明。

(1)显示例1

图8是示出显示在侧面操作面板上的显示画面的显示例的第一图。其中，图8的(a)示出了驾驶员朝向前方就座的情况下显示的显示画面的显示例。图8的(a)的例子示出了在侧面操作面板211上显示下述显示画面的情况，该显示画面在车辆100的前后方向上配置有：

·含有空调机221用的多个操作要素的空调机操作区域810(第一区域)；以及

·含有音频设备223用的多个操作要素的音频操作区域820(第二区域)。

如图8的(a)所示，在驾驶员朝向前方就座的情况下，在侧面操作面板211上，在从驾驶员来看的面前侧配置有音频操作区域820，在里侧配置有空调机操作区域810。

在图8的例子中，配置控制部530以维持从驾驶员来看的情况下的音频操作区域820和空调机操作区域810的排列的方式，配置这两者。

图8的(b)示出了驾驶员朝向后方就座的情况下显示的显示画面的显示例。如图8的(b)所示，在驾驶员朝向后方就座的情况下，在配置控制部530中将音频操作区域820和空调机操作区域810在车辆100的前后方向上反转配置。

由此，在驾驶员朝向后方就座的情况下，也成为从驾驶员来看在面前侧配置有音频操作区域820，在里侧配置有空调机操作区域810。其结果，能减轻在驾驶员变更了就座方向的情况下产生的对侧面操作面板211的操作的不适应。

(2)显示例2

图9是示出侧面操作面板的显示例的第二图。其中，图9的(a)示出了在驾驶员朝向前方就座的情况下显示的显示画面的显示例。图9的(a)的例子示出了在侧面操作面板211上显示下述显示画面的情况，该显示画面在音频操作区域820中，在车辆100的前后方向上配置有音频设备223用的多个操作要素。

如图9的(a)所示，在驾驶员朝向前方就座的情况下，在侧面操作面板211上，在从驾驶员来看的面前侧配置有指示停止的操作要素822，在里侧配置有指示再现的操作要素821。

在图9的例子中，配置控制部530以维持从驾驶员来看的情况下的音频操作区域820中的指示停止的操作要素822和指示再现的操作要素821的排列的方式，来配置这两者。

图9的(b)示出了驾驶员朝向后方就座的情况下显示的显示画面的显示例。如图9的(b)所示，在驾驶员朝向后方就座的情况下，配置控制部530将音频操作区域820中的指示停止的操作要素822和指示再现的操作要素821在车辆100的前后方向上反转配置。

由此，在驾驶员朝向后方就座的情况下，也成为从驾驶员来看在面前侧配置有指示停止的操作要素822，在里侧配置有指示再现的操作要素821。其结果，能减轻在驾驶员变更了就座方向的情况下产生的对侧面操作面板211的操作的不适应。

再有，在图9的(b)的例子中，在将指示停止的操作要素822和指示再现的操作要素821反转配置时，关于指示再现的操作要素821，使其朝向也反转。这样，能够进一步减轻在驾驶员变更了就座方向的情况下产生的对侧面操作面板211的操作的不适应。

(3)显示例3

图10是示出侧面操作面板的显示例的第三图。其中，图10的(a)示出了驾驶员朝向前方就座的情况下显示的显示画面的显示例。

图10的(a)的例子示出了在侧面操作面板211上显示下述显示画面的情况，该显示画面除了照明设备操作区域1010之外，还在车辆100的前后方向上配置有用于引导针对侧面操作面板211以外的操作开关1020进行的操作的引导要素，该引导要素是：

·用于引导针对操作开关1020进行的打开操作的引导要素1011；以及

·用于引导针对操作开关1020进行的关闭操作的引导要素1012。

操作开关1020例如是用于指示驾驶座101的侧面窗户的开闭的操作开关，构成为通过操作2个地方的操作位置中的一方来打开窗户，通过操作另一方来关闭窗户。

如图10的(a)所示，在驾驶员朝向前方就座的情况下，在侧面操作面板211上，在从驾驶员来看的面前侧配置有用于引导关闭操作的引导要素1012，在里侧配置有用于引导打开操作的引导要素1011。

在图10的例子中，配置控制部530以维持从驾驶员来看的情况下的用于引导打开操作的引导要素1011和用于引导关闭操作的引导要素1012的排列的方式，配置这两者。

图10的(b)示出了驾驶员朝向后方就座的情况下显示的显示画面的显示例。如图10的(b)所示，在驾驶员朝向后方就座的情况下，配置控制部530将用于引导打开操作的引导要素1011和用于引导关闭操作的引导要素1012在车辆100的前后方向上反转配置。

由此，在驾驶员朝向后方就座的情况下，也成为从驾驶员来看在面前侧配置有用于引导关闭操作的引导要素1012，在里侧配置有用于引导打开操作的引导要素1011。其结果，能减轻在驾驶员变更了就座方向的情况下产生的对侧面操作面板211的显示的不适应。再有，与操作开关1020的打开操作和关闭操作相对应的控制信号的分配(用于按照用于引导打开操作的引导要素1031和用于引导关闭操作的引导要素1032进行动作的控制信号的分配)被另外控制。

<总结>

从以上说明可知，第一实施方式涉及的操作系统200进行以下动作：

·取得表示车辆是处于自动驾驶状态还是处于手动驾驶状态的信号。

·生成显示画面，在显示画面显示于车辆的厢内所搭载的操作面板时，显示画面上，在车辆的前后方向上配置有至少2个操作要素(或者引导要素)。

·关于驾驶座，在车辆处于自动驾驶状态的情况下，对前视就座信号或者后视就座信号进行监视。并且，按照前视就座信号或者后视就座信号，将至少2个操作要素(或者引导要素)在车辆的前后方向上反转配置。

·关于除驾驶员以外的搭乘者所坐的座位，无论车辆是否处于自动驾驶状态，都对前视就座信号或者后视就座信号进行监视。并且，按照前视就座信号或者后视就座信号，将至少2个操作要素(或者引导要素)在车辆的前后方向上反转配置。

由此，根据第一实施方式，维持了从驾驶员或搭乘者来看的操作要素的排列，能减轻在变更了就座方向的情况下产生的对侧面操作面板的操作的不适应。

[第二实施方式]

在上述第一实施方式中，作为控制装置240所控制的车厢内的各种设备220，例示了空调机221、照明设备222和音频设备223，但控制装置240所控制的车厢内的各种设备220不限定于此。

此外，在上述第一实施方式中，在图8中对在侧面操作面板211上显示了配置有空调机操作区域810和音频操作区域820的显示画面的情况进行了说明。但是，在侧面操作面板211上显示的操作区域的组合不限定于此，可以进行任意的组合(第一设备的操作区域和第二设备的操作区域的组合)。

此外，在上述第一实施方式中，在图9、图10中示出了显示在侧面操作面板211上的操作要素或引导要素的具体例子，但按照就座方向反转配置的操作要素或引导要素不限定于这些。对于通过反转配置而搭乘者反而感到不适应的操作要素或引导要素可以除外，也可以构成为将除此以外的操作要素或引导要素全部反转配置。再有，通过反转配置而搭乘者反而感到不适应的操作要素或引导要素例举有例如以下操作要素等那样的规定了量或顺序的方向的操作要素或引导要素的组合：

·指示空调机中的温度、风量的增加的操作要素和指示减少的操作要素；

·指示音频设备中的倒带的操作要素和指示快进的操作要素；

·指示音频设备中的音量的增加的操作要素和指示减少的操作要素；

·指示照明设备的照度的增加的操作要素和指示减少的操作要素等。

此外，在上述第一实施方式中，设为在车厢内有4个座位，且在各个座位相对应的位置搭载有侧面操作面板211～214，来进行说明。但是，车厢内的座位的数量不限定于4个。此外，也可以并不是在与全部的座位相对应的位置上都搭载有侧面操作面板。

此外，在上述第一实施方式中，设为在控制装置240中实现了状态信号取得部510、方向信号取得部520、配置控制部530和操作控制部540，来进行说明。但是，也可以是在侧面操作面板211～214上实现在控制装置240中实现的功能的一部分。

再有，上述实施方式中所例举的结构等可以与其他要素组合等，本发明并不限定于在此所示的结构。关于这些，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行变更，能够按照其应用方式适当地决定。