发明内容

从这个情况出发，本发明的目的在于提供一种灵活的、成本有效的并且易于操纵的用于包裹操纵系统的包裹收集设备，该包裹收集设备尤其可以适应于/适配于各种外围设备、无需高耗费的控制技术就起作用、并且对操作人员而言具有高的安全标准。

本发明的目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中给出了有利的设计方案。

相应地，该目的通过一种用于包裹操纵系统的包裹收集设备来实现，该包裹收集设备用于从该包裹操纵系统的运输供应工具卸载多个包裹并且将卸载的包裹转移至该包裹操纵系统的运输输出工具，其中该包裹收集设备包括：收集元件，该收集元件具有在从运输供应工具转移至运输输出工具期间用于至少一个包裹的放置面；以及在该放置面上布置的、能够在停用位置与工作位置之间转移的至少一个侧向元件，该侧向元件具有用于至少一个包裹的另外的放置面，其中在侧向元件处于工作位置中时，侧向元件的放置面齐平地连接到收集元件的放置面，并且包裹收集设备还包括联接装置，该联接装置用于与运输输出工具能够机械松脱地联接。

该目的还通过包括根据本发明的包裹收集设备的包裹操纵系统来实现，尤其通过根据本说明书或根据一个或多个从属权利要求所述的包裹收集设备来实现。

本发明的要点是包裹收集设备与运输输出工具的交互，该运输输出工具优选被设计为可伸缩带式输送机。根据本发明，交互被设计为联接装置的形式，该联接装置实现与钻头到钻机类似地包裹收集设备到运输输出工具的联接。在一个基本实施方式中，包裹收集设备大体上由两个元件构成：收集元件和布置在其侧面的侧向元件。在一个优选的实施方式中，根据本发明的设备大体上由三个元件或单元构成：即收集元件和两个优选镜像对称形成的侧向元件。这两个侧向元件在侧面(左侧和右侧)被布置(例如被装配)在因此中央的收集元件旁。中央的收集元件包含用于与尤其呈可伸缩带式输送机形式的运输输出工具联接的联接装置。包裹收集设备的工作高度优选是可以调整的，尤其是可以独立调整的。

根据本发明的包裹收集设备以有利的方式构成简单、稳固并且任选纯机械的设备，该设备可以联接到多种不同的运输输出工具，并且因此在现有的包裹操纵系统的加装或改装方面提供较大的灵活性。根据本发明的包裹收集设备可以以有利的方式在没有控制装置的情况下操作，这使其特别适合于在不同的系统及其控制方案中实施。换种表述方式，现有的复杂系统在实施根据本发明的包裹收集设备时不必在其控制方面适配或改变，这包含高的成本优势。

收集元件尤其可以台状地设计。该收集元件具有用于包裹的放置面，该放置面进而放置和支撑在尤其呈腿形式的底部结构/支撑结构/地基上。放置面尤其可以由板或类似物形成并且优选具有表面结构，该表面结构可以实现并且简化包裹在其上的滑动。任选地，放置面可以具有输送工具或由输送工具形成，例如由传送带或类似物形成。收集元件的存放面尤其可以朝向运输输出工具倾斜，从而使得包裹可以从收集元件滑到运输输出工具上。收集元件优选位于滚轮上，这些滚轮在设立(Aufstellen)时可以降低并且因此可以确保固定的并且安全的状态。

侧向元件优选被设计成台状或被设计为台或具有台，并且除了收集元件的放置面之外还形成用于包裹的另外的放置面。侧向元件的台或放置面优选被设计成坚硬的，其方式为使得操作人员可以拿到包裹并且抓住一个或多个包裹。侧向元件在停用位置与工作位置之间的定位可以通过缩回/伸出和/或折叠/展开来实现。

根据一个特别有利的实施方式，包装工具收集设备包括恰好两个能够在停用位置与工作位置之间转移的侧向元件，这些侧向元件被布置在收集元件的彼此相反侧。因此，收集元件被布置在这两个相反的侧向元件之间的中央，并且可以被称为中央的收集元件。优选地，这两个侧向元件彼此镜像对称地设计和布置。

特别有利的是，根据本发明的另一个实施方式，联接装置被适配成用于提升和降低包裹收集设备。这一方面可以意味着，联接装置本身就实现提升和降低，或者另一方面，联接方向被设计成用于将由单独的致动装置实现的提升和降低传递到包裹收集设备上。

替代性地或额外地，根据另一个实施方式，联接装置可以被设计成用于在大体上水平的方向上定位包裹收集设备。优选地，联接装置被设计成使得尤其呈可伸缩带式输送机形式的运输输出工具可以相对于运输供应工具向前和/或向后引导/定位包裹收集设备，以便可以充分利用运输供应工具(在水平方向上的)纵深，该运输供应工具尤其例如可以被设计为可更换容器的形式。联接装置还可以尤其设有在水平方向上作用的过载装置。这种过载装置可以以特别有利的方式在优选可以调节的极限载荷以下实现包裹收集设备与运输输出工具的固定联接，并且在达到极限载荷时在水平方向上实现使包裹收集设备与运输输出工具自动地解除联接。过载装置以这种方式呈现出安全特征，借助该安全特征例如可以在包裹收集设备相对于运输供应设备的无意的错误定位的情况下避免使操作人员受伤。在本发明的范围内，特别简单的并且在技术上绝妙的解决方案可以在于，联接装置被设计为滑动离合器。联接设备尤其可以与运输输出工具偏心地形成。

根据另一个实施方式，在侧向元件处于工作位置中时，侧向元件的放置面在指向收集元件的方向上倾斜。尤其，每个侧向元件的放置面均可以朝向中央的收集元件倾斜。

替代性地或额外地，侧向元件的放置面可以在横向于收集元件的方向上倾斜，尤其被设计成漏斗形的。因此侧向元件被设计成使得包裹可以在朝向操作人员的方向上滑动，该操作人员以常规的方式位于侧向元件的与运输供应工具相反的一侧。侧向元件的放置面尤其可以设计有凹陷，包裹可以滑入该凹陷中，随后可能在相反的一侧又滑到该凹陷上，并且最后大体上位置确定地保留在凹陷的区域中。

根据另一个实施方式，侧向元件设有拉出设备。借助于这种拉出设备，侧向元件的放置面可以以有利的方式变大。优选地，拉出设备是相对于侧向元件的放置面可相对定位的推动元件或包括这种推动元件。推动元件在拉出状态下与侧向元件的放置面形成优选大体上齐平的和/或平坦的面。优选地，拉出设备被布置在侧向元件的操作人员的那一侧。拉出设备还可以被设计为使得拉出设备由于较大的包裹的压力而伸出并且以这种方式自动地扩展放置面。以第一近似值，侧向元件的放置面的(在水平方向上的)纵深例如可以从大约40cm扩大到大约60cm。

本发明的另一个实施方式，侧向元件具有相对于推动元件可相对定位的枢转元件。这个枢转元件尤其可以在枢转开的状态下与推动元件和侧向元件的放置面一起形成大体上齐平的和/或平坦的面。此外，侧向元件可以具有被布置在放置面下方的推拉件。推拉件同样可以具有枢转元件，该枢转元件用于在需要时可以闭合位于推拉件与台之间的缺口。根据一个实施方式，枢转元件尤其可以自动地枢转开合。

台相对于中央的收集元件的稳定可以藉由布置在台表面下方的支撑架来实现。根据另一个实施方式，包裹收集设备还包括用于侧向元件的折叠支撑架。这个折叠支撑架一方面被布置在收集元件上，并且在侧向元件处于工作位置中时按规定对齐该侧向元件的放置面和/或固定该放置面。在侧向元件处于停用位置中时，折叠支撑架优选被接纳在收集元件的放置面下方的包封件中。通过设计呈折叠支撑架形式的支撑架(该折叠支撑架在侧向元件处于不使用的情况下时可以被枢转到包封件中)，设备以有利的方式仅具有较小的空间需求。优选地，折叠支撑架具有三条支腿，这些支腿借助于连接杆相互连接。在侧向元件折叠时，折叠支撑架的支腿和连接杆均位于包封件内。此外，放置面可以在侧向元件折叠时封闭包封件。优选地，侧向元件永久地与收集元件或中央的收集元件连接，尤其藉由包封件连接。

本发明的技术原理如下：多个包裹通常松散地被装载在运输供应工具、优选可更换容器中。借助于优选被设计为可伸缩带式输送机的运输输出工具，包裹收集设备运行/定位至松散地装载在可更换容器中的包裹的(指向包裹收集设备的)前边缘。侧向元件是可以在工作位置与停用位置之间定位的。在工作位置中，侧向元件准备好用于接纳包裹。侧向元件或两个侧向元件首先处于工作位置。操作人员/工作人员将包裹中的至少一个包裹拉到侧向元件中的一个侧向元件的存放面上。包裹在这个存放面上滑到收集元件/中央的收集元件上，并且从这个收集元件/中央的收集元件滑到运输输出工具上。在包裹较小的情况下就已经在侧向元件上产生倾倒的形成，最迟以合并在收集元件/中央的收集元件上产生。包裹的这种倾倒还被称为散堆。卸载期间，包裹收集设备由于藉由联接设备对应按规定地相对定位而固定地竖立在运输供应工具/可更换容器上，并且与运输输出工具机械固定地、然而可松脱地连接。这种连接优选地实施成使得包裹收集设备可以通过运输输出工具在可更换容器中来回移动/定位。如果在操作期间(即设备固定地立在可更换容器上期间)出现包裹收集设备相对于可更换容器的无意的错误定位，则可以松脱这个机械连接，这以有利的方式提高了针对操作人员的安全性。联接设备例如是滑动离合器。

如果将可更换容器中的包裹的散堆去除至台的高度，则台处于路径中，以便将剩余的包裹放置到可伸缩带式输送机上。在这种情况下推入可能存在的推动设备。随后侧向元件进入停用位置，例如其方式为：提升其放置面、对折叠支撑架进行折叠并且向下翻折放置面。在侧向元件处于停用位置中时，针对操作人员的通路是开放的，以便将剩余的包裹放置到中央的收集元件和/或可伸缩带式输送机上。

总而言之也可以说，中央的收集元件用于将这两个侧向元件与运输输出工具或可伸缩带式输送机连接。中央的收集元件还使包裹收集设备与运输输出工具或可伸缩带式输送机借助于呈联接设备形式的可松脱的机械连接而连接，其方式为使得该连接在无意地拉开运输供应工具或可更换容器时松开，并且可能位于其中的操作人员不与包裹收集设备一起从运输供应工具/可更换容器中被抛出。

根据一个实施方式，收集元件和侧向元件或侧向元件和/或推动设备和/或枢转设备的存放面可以设计有不同的粗糙度，即不一样平滑，例如被设计为脚轮盖板或穿孔板等。

根据另一个实施方式，包裹操纵系统可以具有自动的操纵装置，例如呈多轴机器人的形式，借助于该操纵装置可以辅助或代替操作人员。在这种情况下，包裹收集设备优选还设有用于在物料流通中的包裹的状态识别装置，该状态识别装置例如检测包裹相对于包裹收集设备的相对位置，并且任选地检测包裹收集设备的操作状态。从这些数据中，借助于计算单元计算用于操纵装置的控制参数并且用于控制该操纵装置。借助于操纵单元抓取一个包裹或多个包裹并且藉由包裹收集设备输送到运输输出工具或可伸缩带式输送机上。在此，可以使用市面上通用的多轴机器人/多轴系统和控制器。

根据本发明的包裹收集设备与已知的解决方案的不同之处尤其在于，该包裹收集设备是纯机械的解决方案，并且不具有对于卸载所需要的控制器。包裹收集设备优选提供两个手动的工作位置，这些工作位置在可变性的意义上提供例如用于应用(例如呈机器人的形式的)进一步自动化的解决方案的空间。