具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1 和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种输送管道疏通装置，其中，输送管道疏通装置不含对辐照敏感的元件及材料，能够适应高温气冷堆燃料元件输送管道高辐照环境工作。需要说明的是，本发明公开的输送管道疏通装置也可以应用于其它需要疏通的管道内。

具体地，输送管道疏通装置包括驱动组件1和从动组件2。

从动组件2置于待疏通管道3内，驱动组件1沿着待疏通管道3的轴向可滑移安装在待疏通管道3上，且驱动组件1与从动组件2磁吸附连接，驱动组件1带动从动组件2向待疏通管道3卡球位置撞击。

驱动组件1可以套设在待疏通管道3外，也可以在待疏通管道3外壁开设槽或者安装轨道等，以安装驱动组件1。

本发明公开的输送管道疏通装置，使用时，将驱动组件1置于待疏通管道3的外壁，将从动组件2置于待疏通管道3内，并使得驱动组件1与从动组件2磁吸附连接；然后，拖动驱动组件1向待疏通管道3内的卡球位置快速滑动，驱动组件1带动从动组件2快速移动去撞击球体，通过从动组件2 的冲量破坏卡桥，从而实现待疏通管道3的疏通。

在一些实施例中，从动组件2包括从动壳体201和从动磁体202，从动磁体202安装在从动壳体201内，从动壳体201置于待疏通管道3内。

具体地，从动磁体202为永磁体。

从动壳体201一方面便于盛放从动磁体202，从动磁体202包裹在从动壳体201内不会泄露，避免造成待疏通管道3的二次污染；另一方面起到保护从动磁体202的作用。从动磁体202具有足够的强度和刚度，具体地，从动壳体201为薄壁容器。

从动壳体201可开合，具体地，从动壳体201包括盒体和盒盖，从动磁体202置于盒体内，盒盖可拆卸盖设在盒体的开口端。盒盖可以通过卡扣连接在盒体上，也可以通过螺钉等连接在盒体上，只要满足盒盖与盒体可拆卸连接的方式均属于本发明的保护范围。

盖体和盒盖的形状与待疏通管道3形状相同，便于在待疏通管道3内移动。

进一步地，本发明公开了从动组件2还包括刚性体203，刚性体203 安装在从动壳体201的头端，从动壳体201的头端是指从动壳体201面向待疏通管道3的堵塞处的那端。刚性体203用于冲击卡桥，减小了冲击对从动磁体202的破坏。

具体地，刚性体203头端设置有导向部，导向部可以呈锥体，也可以呈其它形状，只要满足能够导向均属于本发明的保护范围。

导向部可以与从动壳体201焊接，也可以一体成型连接，或者通过螺钉可拆卸连接等。

为了避免磁力驱动失效后，从动组件2造成待疏通管道3的二次堵塞，本发明公开了从动组件2还包括从动牵引绳204，从动牵引绳204的一端与从动壳体201的尾端连接，且从动牵引绳204的另一端延伸出待疏通管道3，具体地，从动牵引绳204延伸出待疏通管道3后，该端固定在待疏通管道3的外壁或者其它固定装置上，避免从动组件2冲击卡桥时，从动牵引绳204的两端均进入待疏通管道3内。

为了避免从动牵引绳204在随着从动壳体201移动过程中造成的从动牵引绳204缠绕在一起，本发明公开了从动牵引绳204固定在滑轮上，滑轮可以安装在外界设置的支架上等。

在一些实施例中，本发明公开了主动组件包括保持架101和驱动磁体102，保持架101可滑移安装在待疏通管道3外，驱动磁体102安装在保持架101 上。

具体地，驱动磁体102的个数不限，至少为1个。

驱动磁体102可以是永磁体，也可以是电磁铁，当驱动磁体102为电磁铁，且在安装从动磁体202时，驱动磁体102处于断电状态，当从动磁体202 安装到位后，驱动磁体102通电将从动磁体202吸附在待疏通管道3的该位置处，并能够随着驱动磁体102移动而跟着移动。

为了实现从动组件2受力均匀，本发明进一步公开了保持架101环绕待疏通管道3的周向设置。

对应地，驱动磁体102的个数为多个，环绕着待疏通管道3的周向均布。保持架101上开设有多个安装驱动磁体102的安装位。即驱动组件1采用分瓣式结构。

保持架101可以分为多段，相邻段之间铰接，且可拆卸，便于各种不同管径的待疏通管道3的应用。

进一步地，本发明公开了主动组件还包括滚轮103，滚轮103安装在保持架101上，且滚轮103能够在待疏通管道3的外壁上滚动。滚轮103的设置便于主动组件在待疏通管道3上移动。

滚轮103的个数为多个，均布在保持架101面向待疏通管道3的那端。

在一些实施例中，本发明公开了待疏通管道3上设置有导轨，保持架101 上开设与导轨滑动连接的滑槽。需要说明的是，也可以在待疏通管道3上铺设滑轨，保持架101上安装滚轮103时，滚轮103与滑轨滚动连接。

为了便于主动组件的移动，本发明公开了主动组件还包括主动牵引件 104，主动牵引件104的第一端与保持架101连接，用于驱动保持架101沿着待疏通管道3的轴向滑移。

具体地，主动牵引件104为主动牵引绳或者主动牵引杆等。通过手动或者电动驱动主动牵引件104带动主动组件移动。

进一步地，本发明公开了主动组件还包括驱动器，主动牵引件104的第二端与驱动器连接。

具体地，驱动器为气缸或者液压缸等。

当燃料输送管道内的球形燃料元件4在粉尘颗粒5处发生卡桥后，球形燃料元件4无法继续在燃料输送管道内进行燃料循环。此时可从就近法兰接口处放处将从动组件2放入到燃料输送管道内，并将驱动组件1在燃料输送管道外部组装，之后通过手动或电动拉伸主动牵引绳实现驱动组件1在燃料输送管道外部运动。驱动组件1通过驱动磁体102和从动磁体202的磁力，带动从动组件2向球形燃料元件4方向运动。当驱动组件1达到一定速度时，从动组件2将同时获得一定的动能，之后刚性体203冲击球形燃料元件4后产生的冲量实现卡桥的破除。

需要说明的是，本文中的表示方位的词，例如头端、尾端等均是以说明书附图方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。