具体实施方式

本发明是基于本申请的发明人对以下事实和问题的发现作出的：

相关技术中的链运式剥片机组设置1套横移链装置和1台剥片装置，剥片速度慢，一般只能达到450片/小时以内。

并行输入的双剥片链运式剥片机组，设置1套横移链装置、2台剥片装置和2台并行布置的输入装置，2台剥片装置设置在横移链装置上的相邻2个工位上，2台输入装置设置在横移链装置上的相邻2个工位上，2台输入装置可以同时输入阴极板到横移链装置上。该方式横移链需要单次运行2个工位，耗时更长，普通链运式剥片机组单次运行1个工位，剥片机组速度可以达到600片/小时，且由于横移链装置上的工位多，其占地面积更大。

机器人型剥片机组一般设置2台剥片装置和2台与剥片装置配套机器人抓手，机器人抓手用于从剥片装置中输入或输出阴极板。由于两台机器人抓手对阴极板进行输入输出时需要相互避让，且机器人抓手运输速度限制的原因，该形式的剥片机组速度一般为600片/小时。

现代冶炼厂的规模越来越大，如对于30万吨阴极铜/年以上规模的铜电解车间，若剥片速度在600片/小时，则一般需要2台阴极剥片机组，这将要求更多的设备占地面积和更高的投资，因此开发一种剥片速度更快剥片机组尤为重要。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的阴极剥片装置1。

如图1所示，根据本发明实施例的阴极剥片装置1包括第一横移运输装置10、第二横移运输装置20、阴极板输入装置、阴极板输出装置、第一剥片装置50和第二剥片装置60。

第一横移运输装置10用于输送阴极板，第一横移运输装置10具有第一输入端部11和第一输出端部12。第二横移运输装置20用于输送阴极板，第二横移运输装置20具有第二输入端部21和第二输出端部22，第二横移运输装置20与第一横移运输装置10平行且运输方向相同。输入移载装置32分别与第一输入端部11和第二输入端部21相连。输出移载装置42分别与第一输出端部12和第二输出端部22相连。第一剥片装置50设在第一横移运输装置10上且位于输入移载装置32和输出移载装置42之间。第二剥片装置60设在第二横移运输装置20上且位于输入移载装置32和输出移载装置42之间。

下面参考图1描述根据本发明实施例的阴极剥片装置1的工作过程。

待剥片的阴极板通过输入移载装置32分别送入第一横移运输装置10和第二横移运输装置20，第一横移运输装置10将其上的阴极板送入第一剥片装置50进行剥片作业，第二横移运输装置20将其上的阴极板送入第二剥片装置60进行剥片作业，剥完金属的阴极板再通过第一横移运输装置10和第二横移运输装置20将两片阴极板送入输出移载装置42。

根据本发明实施例的阴极剥片装置1，通过设置第一横移运输装置10、第二横移运输装置20、第一剥片装置50和第二剥片装置60，可以分别利用第一横移运输装置10和第一剥片装置50以及第二横移运输装置20和第二剥片装置60独立进行剥片工序，从而提高阴极剥片装置1的整体剥片效率。

并且，由于第一横移运输装置10和第二横移运输装置20平行设置，可以避免第一剥片装置50和第二剥片装置60的剥片以及运输过程相互干涉，使得剥片装置各自独立运行，互不影响，相比采用机器人移载的技术方案，不仅可以省去机器人的高额成本，而且可以避免机器人相互干涉，省去设计机器人位置的过程，进一步降低成本，另一方面还可以避免机器人移载速度过快导致的板材变形。由此可以缩短出装槽的断电时间，提高阴极剥片装置1的生产效率。

此外，通过布置第一横移运输装置10和第二横移运输装置20且第一横移运输装置10和第二横移运输装置20的运输方向相同，可以简化阴极板的运转环节，简化阴极剥片装置1的结构，可以降低阴极剥片装置1的成本，便于阴极剥片装置1的维护。

因此，根据本发明实施例的阴极剥片装置1具有生产效率高、成本低等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的阴极剥片装置1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据本发明实施例的阴极剥片装置1包括第一横移运输装置10、第二横移运输装置20、阴极板输入装置、阴极板输出装置、第一剥片装置50和第二剥片装置60。

具体地，如图1所示，阴极剥片装置1还包括受板运输机31。受板运输机31用于接收阴极板。输入移载装置32用于将受板运输机31上的阴极板移载至第一横移运输装置10和第二横移运输装置20。这样可以分别利用受板运输机31和输入移载装置32对阴极板进行运输和移载，实现阴极板的输送。

有利地，如图1所示，阴极剥片装置1还包括用于对阴极板进行洗涤的洗涤装置33，洗涤装置33连接在受板运输机31和输入移载装置32之间。这样可以对阴极板进行洗涤，以便于对阴极板进行剥片操作。

更为具体地，如图1所示，阴极剥片装置1还包括排板运输机41。排板运输机41用于排出阴极板。输出移载装置42用于将第一横移运输装置10和第二横移运输装置20上的阴极板移载至排板运输机41。这样可以分别利用排板运输机41和输出移载装置42对阴极板进行运输和移载，实现阴极板的输送。

可选地，如图1所示，输入移载装置32和输出移载装置42均位于第一横移运输装置10远离第二横移运输装置20的一侧；或输入移载装置32和输出移载装置42均位于第二横移运输装置20远离第一横移运输装置10的一侧。这样可以便于对阴极板进行上料和下料，便于对阴极板集中处理。

图1示出了根据本发明一个具体示例的阴极剥片装置1。如图1所示，阴极剥片装置1还包括用于检测第一横移运输装置10和第二横移运输装置20上的废板的废板检测装置和用于将第一横移运输装置10和第二横移运输装置20上的废板排出的废板输出装置，所述废板检测装置与所述废板输出装置电连接，所述废板输出装置与所述第一输出端部12和第二输出端部22相连。这样可以将检测到的废板排出阴极剥片装置1，提高阴极剥片装置1的可靠性。

在本发明的另一个具体实施例中，所述废板输出装置为两个且分别与第一输出端部12和第二输出端部22相连。这样可以利用两个所述废板输出装置分别对废板进行排出，进一步保证废板排出的效率。

具体地，如图1所示，所述废板检测装置包括沉积金属质量检测装置71和极板质量检测装置72。沉积金属质量检测装置71用于检测阴极板的沉积金属质量。极板质量检测装置72用于检测阴极板的极板质量。这样可以通过检测阴极板的沉积金属质量和极板质量，如质量不达标则判断为废板。

更为具体地，如图1所示，所述废板输出装置包括废板运输机81和废板移载装置82。废板运输机81用于排出废板。废板移载装置82用于将第一横移运输装置10和第二横移运输装置20上的废板移载至废板运输机81。这样可以分别利用废板运输机81和废板移载装置82对阴极板进行运输和移载，实现阴极板的输送。

有利地，如图1所示，所述废板检测装置设在第一横移运输装置10和第二横移运输装置20之间。这样可以便于利用所述废板检测装置分别检测第一横移运输装置10和第二横移运输装置20，提高阴极剥片装置1结构的紧凑性。

可选地，如图1所示，所述废板输出装置与所述输出移载装置42平行且较输出移载装置42靠近第一输出端部12和第二输出端部22。这样可以使阴极剥片装置1的结构更加合理。

更为具体地，在第一横移运输装置10和第二横移运输装置20的延伸方向上，第一剥片装置50较第二剥片装置60靠近输入移载装置32，沉积金属质量检测装置71位于第一剥片装置50与输入移载装置32之间，极板质量检测装置72位于第二剥片装置60与输出移载装置42之间。

具体而言，沉积金属质量检测装置71用于检测阴极板的沉积金属质量。极板质量检测装置72用于检测不含沉积金属的阴极板的质量。这样可以便于对阴极板的沉积金属质量以及阴极板本身质量进行检测。

在本发明的一个具体实施例中，沉积金属质量检测装置71位于第一横移运输装置10的第一输入端部11和第一剥片装置50之间。这样可以便于沉积金属质量检测装置71的设置。

在本发明的另一个具体实施例中，沉积金属质量检测装置71位于第二横移运输装置20的第二输入端部21和第二剥片装置60之间。这样可以便于沉积金属质量检测装置71的设置。

在本发明的一个具体实施例中，极板质量检测装置72位于第一横移运输装置10的第一输出端部12和第一剥片装置50之间。这样可以便于极板质量检测装置72的设置。

在本发明的另一个具体实施例中，极板质量检测装置72位于第二横移运输装置20的第二输出端部22和第二剥片装置60之间。这样可以便于极板质量检测装置72的设置。

图2和图3示出了根据本发明一个具体示例的阴极剥片装置1。如图2所示，输入移载装置32包括输入双移载装置321、输入过渡装置322和输入单移载装置323，输入双移载装置321、输入过渡装置322和输入单移载装置323沿极板运输方向依次布置。输入双移载装置一次将2块极板从受板装置上取出，分别输入至第一横移运输装置和第二横移运输装置，或分别输入至第一横移运输装置和输入过渡装置，输入过渡装置可以暂存1块至多块极板，输入单移载装置将极板从输入过渡装置输入至第二横移运输装置。

具体地，如图3所示，输出移载装置42包括输出双移载装置421、输出过渡装置422和输出单移载装置423，输出双移载装置421、输出过渡装置422和输出单移载装置423沿极板运输方向分别依次布置。输出单移载装置将极板从第二横移运输装置取出后输入至输出过渡装置；输出双移载装置将第一横移运输装置和第二横移运输装置上的极板输出至排板装置，或将第一横移运输装置和输出过度装置上的极板输出至排板装置，输出过渡装置可以暂存1块至多块极板。

下面参考图1描述根据本发明具体实施例的阴极剥片装置1的工作过程。

受板运输机31接受需要剥片的阴极板，并将其送入洗涤装置33，经过洗涤的阴极板通过输入移载装置32将两片阴极板，分别送入第一横移运输装置10和第二横移运输装置20，通过第一横移运输装置10和第二横移运输装置20将两片阴极板分别送入第一剥片装置50和第二剥片装置60进行剥片作业，剥完金属的阴极板再通过第一横移运输装置10和第二横移运输装置20将送入输出移载装置42，由输出移载装置42将阴极板送入排板运输机41，剥离的金属由第一剥片装置50和第二剥片装置60底部输出。

其中，若沉积金属质量检测装置71和极板质量检测装置72判定为不合格的废板，输出移载装置42不进行作业，而通过第一横移运输装置10或第二横移运输装置20将废板送入废板移载装置82，由废板移载装置82将废板送入废板运输机81。

具体而言，输入移载装置32、输出移载装置42和废板移载装置82为摆动移载装置或滑动移载方式且可以同时移载一块或两块阴极板。第一剥片装置50和第二剥片装置60可以剥离金属铜、铅、锌、锰中的一种金属。

根据本发明实施例的阴极剥片装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。