阅读说明：本技术 一种用于轴类零部件的升降传动装置 (Lifting transmission device for shaft parts ) 是由 向礼江 雍海泉 王华林 刘玉 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于轴类零部件传动领域,涉及一种用于轴类零部件的升降传动装置,包括第一轴承座、驱动模块、第一杠杆模块；所述第一轴承座用于支撑轴类零部件；所述驱动模块用于带动轴类零部件旋转,包括驱动电机、由驱动电机带动直接旋转的主动轮、与轴承座同轴布置的从动轮以及用于连接主动轮与从动轮的传动带；所述第一杠杆模块包括杠杆臂、电液直驱缸、铰座支撑；所述铰座支撑固定设置,所述杠杆臂的一端铰接在铰座支撑上,另一端通过电液直驱缸驱动所述杠杆臂绕铰接点摆动。本发明结构新颖简单,实施容易,运行平稳可靠,同步性高,可同时实现对轴类零件的传动和升降。(The invention belongs to the field of transmission of shaft parts, and relates to a lifting transmission device for the shaft parts, which comprises a first bearing seat, a driving module and a first lever module, wherein the first bearing seat is arranged on the first lever module; the first bearing seat is used for supporting shaft parts; the driving module is used for driving shaft parts to rotate and comprises a driving motor, a driving wheel driven by the driving motor to directly rotate, a driven wheel coaxially arranged with the bearing seat and a transmission belt used for connecting the driving wheel and the driven wheel; the first lever module comprises a lever arm, an electro-hydraulic direct-drive cylinder and a hinged support; the hinged support is fixedly arranged, one end of the lever arm is hinged to the hinged support, and the other end of the lever arm directly drives the lever arm to swing around a hinged point through the electro-hydraulic direct drive cylinder. The invention has the advantages of novel and simple structure, easy implementation, stable and reliable operation and high synchronism, and can simultaneously realize the transmission and lifting of shaft parts.)

一种用于轴类零部件的升降传动装置

技术领域

本发明属于轴类零部件传动领域，涉及一种用于轴类零部件的升降传动装置。

背景技术

传动升降装置广泛用于冶金、矿山、煤炭、建材、轻工、电力、化工等行业，其作用是特殊工况下，同时实现轴类零件旋转和升降。

为了实现这一功能，现有传动升降装置有两种结构形式，一是驱动和轴刚性直联，升降时电机减速机等必须随动，；二是为了避免电机减速机等传动部件随动，采用链条传动等柔性传动，链条总长度远大于主从两个链轮的中心距，再采用张紧装置对链条进行张紧，当轴需要被升降时，必须对张紧装置进行拆卸，导致在对轴的升降不能与传动同步进行。

上述两种结构形式对轴进行升降，采用传统的气缸或液压缸进行驱动：采用气缸，还需为气缸单独配置气动系统，且升降动作僵硬，同步性差，不能实现升降过程中任意位置的停位；采用传统的液压缸，则需配置液压站，阀门、阀块等液压系统元件。

综上所述，现有传动升降装置存在同步性、协调性差，机构系统过于复杂，故障点多，稳定性差，检修维护工作量大，给生产运行带来很大的困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于轴类零部件的升降传动装置。解决克服现有传动升降装置存在的同步性差、升降与旋转无法同步的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于轴类零部件的升降传动装置，包括第一轴承座、驱动模块、第一杠杆模块；所述第一轴承座用于支撑轴类零部件；所述驱动模块用于带动轴类零部件旋转，包括驱动电机、由驱动电机带动直接旋转的主动轮、与轴承座同轴布置的从动轮以及用于连接主动轮与从动轮的传动带；所述第一杠杆模块包括杠杆臂、电液直驱缸、铰座支撑；所述铰座支撑固定设置，所述杠杆臂的一端铰接在铰座支撑上，另一端通过电液直驱缸驱动所述杠杆臂绕铰接点摆动。

可选的，所述主动轮及从动轮均设置在所述杠杆臂上。

可选的，所述杠杆臂通过支点铰座与铰座支撑相铰接，其铰接点位于所述从动轮的轴线上。

可选的，还包括与所述第一轴承座、第一杠杆模块镜像布置的第二轴承座及第二杠杆模块。

可选的，所述第一杠杆模块中电液直驱缸与杠杆臂连接点与所述第二杠杆模块中电液直驱缸与杠杆臂连接点之间的连线与轴类零部件的轴心平行且共水平面；所述第一杠杆模块中杠杆臂的铰接点与所述第二杠杆模块中杠杆臂的铰接点的连线与轴类零部件的轴心平行且共水平面。

可选的，所述驱动电机与所述主动轮之间设有减速器。

可选的，驱动电机及主动轮固定布置，其位置不随轴类零部件在电液直驱缸驱动下动作而变化。

可选的，还包括固定支座，所述铰座支撑设置在固定支座上。

可选的，所述固定支座上设有用于固定所述杠杆臂位置的升降机械止挡。

可选的，所述杠杆臂上设有过孔，所述升降机械止挡与所述过孔的布置位置相匹配。

本发明的有益效果在于：

本发明的两个轴承座安装在两个长度及摆动支点完全相同的杠杆臂上，杠杆臂绕其支点上下摆动实现轴类零部件的升降；杠杆臂的支点和旋转驱动的主动轮轴线在同一轴线上，使得杠杆臂在带动轴类零部件升降时，主动轮与从动轮之间的中心距离始终保持不变，不会对轴类零部件带来影响其升降的束缚。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图4，附图中的元件标号分别表示：驱动电机1、减速器2、从动轮3、杠杆臂4、电液直驱缸5、轴类零部件6、固定支座7、升降机械止挡8、轴承座9、传动链条10(传动带)、主动轮11、支点铰座12、铰座支撑13。

本发明在使用过程中，需要同时被驱动旋转及升降的轴类零部件6左右两端由轴承座9支承其旋转，第一轴承座外侧安装从动轮3，是为驱动端。第一轴承座与第二轴承座分别安装在左右两个长度和支点相同的杠杆臂4上，驱动电机1和减速器2输入轴直联，主动轮11和减速器2输出轴直联，主动轮11和从动轮3之间通过传动链条10传递驱动轴类零部件6旋转的驱动力，驱动电机1、减速器、主动轮11、传动链条10、从动轮3构成驱动轴类零部件6旋转的传动装置，其中的驱动电机1、减速器位置固定，不随轴类零部件6的升降随动。

减速器输出轴、主动轮11、支点铰座12同一水平轴线布置，支点铰座12由铰座支撑13安装于固定支座7上。杠杆臂4由电液直驱缸5驱动绕支点铰座12轴线可上下摆动。电液直驱缸5活塞杆伸出，杠杆臂上摆，对应轴类零部件6位置上升；电液直驱缸5活塞杆回缩，杠杆臂4下摆，对应轴类零部件6位置下降。由于支点铰座12轴线和主动轮11轴线为同一直线，杠杆臂4上下摆动(轴类零部件6上升下降)时主动轮11、从动轮3之间的轴线距离并不会发生变化，即摆动的半径在任意位置均相等，轴类零部件6的传动并不会对升降带来束缚，实现了在轴类零部件6进行升降的同时依然可以旋转。

电液直驱无液压站及中间配管，也无需进行土建施工，整个传机构系统简单，故障点少，检修维护工作量少。刚性的杠杆臂摆动结构形式和电液直驱的升降驱动形式，使得轴类零部件6的升降同步性、协调性、稳定性很好；杠杆臂4上设置有升降机械止挡8，当需要轴类零部件6停留在升降过程中的任一位置时，旋出升降机械止挡8的调节螺栓与固定支座7刚性接触，即可实现轴类零部件6在升降过重中任一位置的悬停，此时电液直驱缸5无需出力。

本发明采用电液直驱缸5作为升降动力源，由于电液直驱缸5为高度集成的机电一体品，具有重载大出力，高精度、高响应、智能化、系统简单化、免维护的特点，解决现有传动升降装置对轴的升降驱动同步性差、协调性、稳定性差，机构系统过于复杂，能耗高，故障点多，检修维护工作量大的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。