具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本领域的技术人员可以理解，燃油加热器一般包括风扇电机、点活塞和喷油泵三个动力部件。风扇电机用于驱动风扇向燃烧室内输入空气，调整风扇电机的转速可以对燃烧室内的进风量进行控制，喷油泵用于以向燃烧室内喷射燃油，点活塞用于点燃烧室内的燃油。燃油加热器还具有液路系统，燃烧室内的燃油燃烧时，可以对液路系统中的液体(如水)进行加热，加热后的液体可以通过液路系统的出液口流出燃油加热器，被传输至指定部件，对执行部件进行加热。

本申请实施例提供了一种燃油加热器的控制方法，该控制方法可以控制燃油加热器的工作过程，本申请实施例还提供了一种燃油加热器的控制系统，该控制系统用于执行上述燃油加热器的控制方法。燃油加热器的控制系统包括控制器，控制器为上述燃油加热器的控制方法的执行主体。

本申请实施例提供的一种燃油加热器的控制方法的流程示意图如图1所示，包括：

S101：接收燃油加热器中燃烧室的缸内温度信息、燃烧室的缸外温度信息、出液口的温度信息、风扇电机的转速信息、风扇电机的电流信息以及点火塞的电阻信息。

S102：若确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件、确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件、确定风扇电机的电流值满足预设电流条件以及确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件，则判定燃油加热器发生失火问题；

S103：调整风扇的电机转速、喷油泵的喷油频率和点火塞的电阻值中的至少一项，使得燃油加热器恢复至着火状态。

应当说明的是，在本申请实施例中，燃油加热器发生失火问题是指，燃油加热器出现燃烧不充分、冒黑烟或积碳现象。积碳指燃油加热器因为燃烧不充分造成的黑炭堆积，黑炭堆积会堵塞排气口

在本申请实施例提供的燃油加热器的控制方法中，利用燃油加热器中的多项状态信息(如燃烧室的缸内温度信息、燃烧室的缸外温度信息、出液口的温度信息、风扇电机的转速信息、风扇电机的电流信息以及点火塞的电阻信息)来及时准确地诊断燃油加热器是否发生失火问题，当判定燃油加热器发生失火问题时，可以通过调整风扇的电机转速、喷油泵的喷油频率或点火塞的电阻值方式快速地将燃油加热器恢复至着火状态。该燃油加热器的控制方法可以较大程度地降低失火问题对燃油加热器的不良影响，有助于保证燃油加热器的高效使用。

在燃油加热器接收到启动命令之后，燃油加热器可以依次经过多个工况，如图2所示，多个工况可以包括燃油加热器启动阶段、燃油加热器正常运行阶段、燃油加热器快速运行阶段、燃油加热器降速运行阶段和燃油加热器停止运行阶段。

本申请的发明人发现，发生失火问题的原因主要是进风量不足、点火塞制热过快或喷油频率过快等，燃油加热器的失火问题通常发生在燃油加热器正常运行阶段和燃油加热器快速运行阶段。在本申请实施例中，后续内容中的第一工作阶段即为燃油加热器正常运行阶段，后续内容中的第二工作阶段即为燃油加热器快速运行阶段。下面分别对燃油加热器处于第一工作阶段时的控制方法和处于第二工作阶段时的控制方法做进一步的介绍。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第一工作阶段时，步骤S102中确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件，包括：

根据缸外温度值和缸内温度值确定出为第一温度差，求解第一温差与预设时间单位的比值；

根据出液口的温度值和缸外温度值确定出第二温度差，求解第一温度差与第二温度差的差值；

当第一温差与预设时间单位的比值超出第一参考比值，且第一温度差与第二温度差的差值超出第一参考温度值时，确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件。

可选地，燃烧室的缸内温度值可以为燃烧室的内壁的温度，燃烧室的缸外温度值可以为燃烧室的外壁的温度。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第一工作阶段时，步骤S102中确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件，包括：当风扇电机的转速值超出第一参考转速值时，确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件。

步骤S102中确定风扇电机的电流值满足预设电流条件，包括：当风扇电机的电流值处于第一参考电流范围时，确定风扇电机的电流值满足预设电流条件。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第一工作阶段时，步骤S102中确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件，包括：当点火塞的电阻值处于第一参考阻值范围内且持续保持预设时长时，确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第一工作阶段时，步骤S103中调整风扇的电机转速、喷油泵的喷油频率和点火塞的电阻值中的至少一项，包括：调整风扇的电机转速以改变燃烧室中空气进入量，和/或调整喷油泵的喷油频率以改变燃烧室中燃油进入量，使得燃烧室内达到预设的空燃比。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第一工作阶段时，燃油加热器的控制方法的流程示意图如图3所示，包括：

S201：接收燃油加热器中燃烧室的缸内温度信息、燃烧室的缸外温度信息、出液口的温度信息、风扇电机的转速信息、风扇电机的电流信息以及点火塞的电阻信息，之后执行步骤S202、步骤S203、步骤S204和步骤S205。

S202：根据缸外温度值和缸内温度值确定出为第一温度差，求解第一温差与预设时间单位的比值；根据出液口的温度值和缸外温度值确定出第二温度差，求解第一温度差与第二温度差的差值；当第一温差与预设时间单位的比值超出第一参考比值，且第一温度差与第二温度差的差值超出第一参考温度值时，确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件，之后执行步骤S206。

应当说明的是，第一参考比、第一参考温度值和预设时间单位可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第一参考比、第一参考温度值和预设时间单位。

在本申请的一个实施例中，缸内温度值用T1表示，缸外温度值用T2表示，出液口的温度值用T3表示，第一温度差与第二温度差的差值用ΔT表示。第一参考比值为2℃/100ms(2摄氏度/100毫秒)，第一参考温度值为2℃(2摄氏度)。

燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件可以表示为：

ΔT＝(T2-T1)/Δt，ΔT>2℃/100ms；

(T2-T1)-(T3-T2)>2℃。

S203：当风扇电机的转速值超出第一参考转速值时，确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件，之后执行步骤S206。

应当说明的是，第一参考转速值可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第一参考转速值。

在本申请的一个实施例中，风扇电机的转速值可以用N表示，第一参考转速值为2500r/min(转/分钟)。风扇电机的转速值满足预设转速条件可以表示为：N>2500r/min。

S204：当风扇电机的电流值处于第一参考电流范围时，确定风扇电机的电流值满足预设电流条件，之后执行步骤S206。

应当说明的是，第一参考电流范围可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第一参考电流范围。

在本申请的一个实施例中，风扇电机的电流值可以用I表示，第一参考电流范围为0.125mA(毫安)至3A(安)。风扇电机的电流值满足预设电流条件可以表示为：0.125mA<I<3A。

S205：当点火塞的电阻值处于第一参考阻值范围内且持续保持预设时长时，确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件，之后执行步骤S206。

应当说明的是，第一参考阻值范围和预设时长可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第一参考阻值范围和预设时长。

在本申请的一个实施例中，点火塞的电阻值可以用R表示，第一参考阻值范围为1.25kΩ(千欧)至1.95kΩ(千欧)，预设时长可以是控制器的10个最小运行周期之和(50毫秒)。点火塞的电阻值满足预设电阻条件可以表示为：1.25kΩ<＝R<＝1.95kΩ，且持续保持50毫秒。

S206：当燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件、风扇电机的转速值满足预设转速条件、风扇电机的电流值满足预设电流条件且点火塞的电阻值满足预设电阻条件时，判定燃油加热器发生失火问题。

S207：调整风扇的电机转速以改变燃烧室中空气进入量，和/或调整喷油泵的喷油频率以改变燃烧室中燃油进入量，使得燃烧室内达到预设的空燃比，进而使得燃油加热器恢复至着火状态。

应当说明的是，预设的空燃比可以根据实际的设计需要而，该预设的空燃比通常是燃油加热器的最优空燃比。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第二工作阶段时，步骤S102中确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件，包括：

根据缸外温度值和缸内温度值确定出为第一温度差，求解第一温差与预设时间单位的比值；

根据出液口的温度值和缸外温度值确定出第二温度差，求解第一温度差与第二温度差的差值；

当第一温差与预设时间单位的比值超出第二参考比值，且第一温度差与第二温度差的差值超出第二参考温度值时，确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件。

可选地，燃烧室的缸内温度值可以为燃烧室的内壁的温度，燃烧室的缸外温度值可以为燃烧室的外壁的温度。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第二工作阶段时，步骤S102中确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件，包括：当风扇电机的转速值超出第二参考转速值时，确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件；

步骤S102中确定风扇电机的电流值满足预设电流条件，包括：当风扇电机的电流值处于第二参考电流范围时，确定风扇电机的电流值满足预设电流条件。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第二工作阶段时，步骤S102中确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件，包括：当点火塞的电阻值处于第二参考阻值范围内且持续保持预设时长时，确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第二工作阶段时，步骤S103中调整风扇的电机转速、喷油泵的喷油频率和点火塞的电阻值中的至少一项，包括：调整点火塞的电阻值的修正控制系数，使得点火塞的电阻值保持在目标阻值范围内。

在本申请实施例中，当燃油加热器处于第二工作阶段时，燃油加热器的控制方法的流程示意图如图4所示，包括：

S301：接收燃油加热器中燃烧室的缸内温度信息、燃烧室的缸外温度信息、出液口的温度信息、风扇电机的转速信息、风扇电机的电流信息以及点火塞的电阻信息，之后执行步骤S302、步骤S303、步骤S304和步骤S305。

S302：根据缸外温度值和缸内温度值确定出为第一温度差，求解第一温差与预设时间单位的比值；根据出液口的温度值和缸外温度值确定出第二温度差，求解第一温度差与第二温度差的差值；当第一温差与预设时间单位的比值超出第二参考比值，且第一温度差与第二温度差的差值超出第二参考温度值时，确定出燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件，之后执行步骤S306。

应当说明的是，第二参考比、第二参考温度值和预设时间单位可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第二参考比、第二参考温度值和预设时间单位。

在本申请的一个实施例中，缸内温度值用T1表示，缸外温度值用T2表示，出液口的温度值用T3表示，第一温度差与第二温度差的差值用ΔT表示。第二参考比值为4℃/100ms(4摄氏度/100毫秒)，第二参考温度值为4℃(4摄氏度)。

燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件可以表示为：

ΔT＝(T2-T1)/Δt，ΔT>4℃/100ms；

(T2-T1)-(T3-T2)>4℃。

S303：当风扇电机的转速值超出第二参考转速值时，确定出风扇电机的转速值满足预设转速条件，之后执行步骤S306。

应当说明的是，第二参考转速值可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第二参考转速值。

在本申请的一个实施例中，风扇电机的转速值可以用N表示，第二参考转速值为9500r/min(转/分钟)。风扇电机的转速值满足预设转速条件可以表示为：N>9500r/min。

S304：当风扇电机的电流值处于第二参考电流范围时，确定风扇电机的电流值满足预设电流条件，之后执行步骤S306。。

应当说明的是，第二参考电流范围可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第二参考电流范围。

在本申请的一个实施例中，风扇电机的电流值可以用I表示，第二参考电流范围为超过3A(安)。风扇电机的电流值满足预设电流条件可以表示为：I>3A。

S305：当点火塞的电阻值处于第二参考阻值范围内且持续保持预设时长时，确定出点火塞的电阻值满足预设电阻条件，之后执行步骤S306。

应当说明的是，第二参考阻值范围和预设时长可以根据实际的设计需要而定。例如，不同型号的燃油加热器采用不同的第二参考阻值范围和预设时长。

在本申请的一个实施例中，点火塞的电阻值可以用R表示，第二参考阻值范围为0.65kΩ(千欧)至1.35kΩ(千欧)，预设时长可以是控制器的10个最小运行周期之和(50毫秒)。点火塞的电阻值满足预设电阻条件可以表示为：0.65kΩ<＝R<＝1.35kΩ，且持续保持50毫秒。

S306：当燃烧室的缸内温度值、燃烧室的缸外温度值和出液口的温度值之间的关系满足预设温度关系条件、风扇电机的转速值满足预设转速条件、风扇电机的电流值满足预设电流条件且点火塞的电阻值满足预设电阻条件时，判定燃油加热器发生失火问题。

S307：调整点火塞的电阻值的修正控制系数，使得点火塞的电阻值保持在目标阻值范围内。

可选地，点火塞的电阻值变化情况应当符合预设的阻值曲线，该阻值曲线一般是非线性的。调整整点火塞的电阻值的修正控制系数，可以使得点火塞的电阻值渡河预设的阻值曲线。

基于同一发明构思，在本申请实施例还提供了一种燃油加热器的控制系统400，如图5所述，控制系统包括第一温度传感器1、第二温度传感器2、第三温度传感器3、第一检测模块4、第二检测模块5以及控制器6。

第一温度传感器1用于设置在燃油加热器的燃烧室的内部，检测燃烧室的缸内温度信息。可选地，第一温度传感器1可以设置在燃烧室的内壁上，检测燃烧室的内壁的温度。第一温度传感器需要具备较好的耐高温性能。

第二温度传感器2用于设置在燃油加热器的燃烧室的外部，检测燃烧室的缸外温度信息。可选地，第二温度传感器2可以设置在燃烧室的外壁上，检测燃烧室的外壁的温度。第二温度传感器2需要具备较好的耐腐蚀性能。

第三温度传感器3用于设置在燃油加热器的出液口处，检测出液口的温度信息。

第一检测模块4用于与燃油加热器的风扇电机电连接，检测风扇电机的转速信息。可选地，第一检测模块4可以为脉宽调制模块。

第二检测模块5，用于与燃油加热器的点火塞电连接，检测点火塞的电阻信息。第二检测模块5可以根据点火塞所在电路的电压与电阻的关系，根据电压值换算得到点火塞的电阻。

控制器6，分别与第一温度传感器1、第二温度传感器2、第三温度传感器3、第一检测模块4、第二检测模块5、风扇电机电和点火塞连接；控制器6用于执行本申请上述各实施例提供的燃油加热器的控制方法。

基于同一发明构思，在本申请实施例还提供了一种机动车包括：燃油加热器、电池包、以及本申请上述实施例提供的燃油加热器的控制系统400。

燃油加热器的控制系统400的第一温度传感器1，设置在燃油加热器的燃烧室的内部。

燃油加热器的控制系统400的第二温度传感器2，设置在燃油加热器的燃烧室的外部。

燃油加热器的控制系统400的第三温度传感器3，设置在燃油加热器的出液口处。

燃油加热器的控制系统400的第一检测模块4，与燃油加热器的风扇电机电连接。

燃油加热器的控制系统400的第二检测模块5，与燃油加热器的点火塞电连接。

燃油加热器的控制系统400的控制器6，分别风扇电机电和点火塞连接。

燃油加热器的出液口与电池包的入液口连通，燃油加热器的入液口与电池包的出液口连通。

可选地，燃油加热器具有液路系统，燃烧室内的燃油燃烧时，可以对液路系统中的液体(如水)进行加热，加热后的液体可以通过燃油加热器的液路系统的出液口流出入电池包的液路系统，对电池包进行加热；电池包的液路系统中的液体冷却后，液体通过燃油加热器的入液口流回燃油加热器的液路系统。

可选地，本申请实施例提供的机动车为电动车，利用本申请实施例提供的燃油加热器的控制方法来控制燃油加热器时，可以较大程度地降低失火问题对燃油加热器的不良影响，有助于保证燃油加热器的高效使用。这有助于机动车的电池包在极寒天气下快速制热，实现极寒天气下机动车的快速响应。当然，燃油加热器还可以代替电池包为机动车的其他系统(如空调系统供热)，减少电池包的能量损耗，使得机动车达到更高的续航里程。

本申请实施例提供的机动车，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该机动车中未详细示出的内容可参考前面所述的各实施例，在此不再赘述。

基于同一发明构思，在本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被燃油加热器的控制系统400执行时，实现本申请上述各实施例提供的燃油加热器的控制方法。

该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参考前面所述的各实施例，在此不再赘述。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

在本申请实施例提供中，利用燃油加热器中的多项状态信息(如燃烧室的缸内温度信息、燃烧室的缸外温度信息、出液口的温度信息、风扇电机的转速信息、风扇电机的电流信息以及点火塞的电阻信息)来及时准确地诊断燃油加热器是否发生失火问题，当判定燃油加热器发生失火问题时，可以通过调整风扇的电机转速、喷油泵的喷油频率或点火塞的电阻值方式快速地将燃油加热器恢复至着火状态。该燃油加热器的控制方法可以较大程度地降低失火问题对燃油加热器的不良影响，有助于保证燃油加热器的高效使用。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。