阅读说明：本技术 一种自动化机械加工用夹具 (Automatic change anchor clamps for machining ) 是由 杨大清 康兴金 李时军 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化机械加工用夹具,涉及夹具技术领域,解决了现有的夹具无法以工件和夹具的中心进行夹紧定位的问题。一种自动化机械加工用夹具,包括夹块和调节杆；所述夹块固定连接在同步杆的一端顶部；所述调节杆插接在外壳的内部。该装置在对工件夹紧时,能够通过从动齿轮带动同步杆同步运动,从而将圆环工件固定在夹具的中心,且工件在四根同步杆的作用下能够将圆环形状的工件的中心位置自动定位在夹具的中心,无需后续调节,夹块的内部和外部形状不同,能够自由选择通过内支撑或外夹固对圆环类工件进行夹紧固定,适应性高,提高了该装置的灵活性。(The invention discloses a clamp for automatic machining, relates to the technical field of clamps, and solves the problem that an existing clamp cannot clamp and position a workpiece and the center of the clamp. A clamp for automatic machining comprises a clamping block and an adjusting rod; the clamping block is fixedly connected to the top of one end of the synchronous rod; the adjusting rod is inserted in the shell. The device can drive the synchronous rod to move synchronously through the driven gear when clamping a workpiece, so that the circular workpiece is fixed at the center of the clamp, the workpiece can automatically position the center of the circular workpiece at the center of the clamp under the action of the four synchronous rods, subsequent adjustment is not needed, the inside and the outside of the clamping block are different, the circular workpiece can be clamped and fixed through the inner support or the outer clamp freely, the adaptability is high, and the flexibility of the device is improved.)

一种自动化机械加工用夹具

技术领域

本发明属于夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化机械加工用夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在机械自动化加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。

如申请号为：CN201711140277.4的专利中，公开了一种能够精确定位的可调式机械夹具，包括底板，所述底板顶端的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上且靠近底端的一侧固定连接有支撑滑杆，所述固定块的一侧位于支撑滑杆的上方位置贯穿且转动连接有转动丝杆，所述支撑滑杆上套设有滑动平台，所述内螺纹槽与转动丝杆螺纹连接，所述滑动平台的顶端固定连接有左移动夹紧装置，所述底板的顶端且位于固定块右侧的位置转动连接有从动转轴，所述从动转轴的顶端固定连接有右固定夹紧装置，本发明涉及机械加工夹具技术领域。该能够精确定位的可调式机械夹具，达到了初步可调节角度的固定零件，提高了夹具的灵活的，便于操作，多方位安全固定，预防机械零件脱落的目的。

现有的机械自动化夹具在使用时通过螺杆带动只能带动单一的夹紧块向对向位置固定的夹紧块移动实现对工件的夹紧，如台钳，虽然具有结构简单、操作方便的优点，但是该种夹紧方式对圆环类工件进行夹紧时，夹具无法以工件和夹具的中心进行夹紧定位，导致每次夹紧后需要调节夹具的位置来确定工件的加工中心，比较麻烦，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械加工用夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化机械加工用夹具，以解决现有机械自动化夹具在使用时通过螺杆带动只能带动单一的夹紧块向对向位置固定的夹紧块移动实现对工件的夹紧，如台钳，虽然具有结构简单、操作方便的优点，但是该种夹紧方式对圆环类工件进行夹紧时，夹具无法以工件和夹具的中心进行夹紧定位，导致每次夹紧后需要调节夹具的位置来确定工件的加工中心，比较麻烦，实用性不高的问题。

本发明自动化机械加工用夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化机械加工用夹具，包括外壳，夹块，调节杆和夹紧杆；所述外壳的内部插接有同步杆；所述夹块固定连接在同步杆的一端顶部；所述调节杆插接在外壳的内部；所述夹紧杆活动连接在外壳侧面的安装块内部。

进一步的，所述夹紧杆的中部杆体为蜗杆设计，所述安装块的内部设有复合齿轮，且复合齿轮的底部为蜗轮设计，所述复合齿轮转动连接在安装块的内部，且复合齿轮底部的蜗轮与夹紧杆的蜗杆传动连接。

进一步的，所述外壳的内部设有从动齿轮，且从动齿轮的侧面设有轮齿，所述从动齿轮侧面的轮齿高度为从动齿轮高度的一半，且从动齿轮侧面的轮齿位于从动齿轮侧面的底部，所述复合齿轮的顶部设有主动齿轮，且主动齿轮的轮齿与从动齿轮的轮齿咬合。

进一步的，所述外壳的内部设有同步齿杆，且同步齿杆转动连接在外壳的内部，所述同步齿杆设有四个，且同步齿杆的轮体设有相互断开的上齿带和下齿带，所述上齿带和下齿带分别设计在同步齿杆顶部和底部的轮体。

进一步的，所述同步齿杆的下齿带高度与从动齿轮侧面轮齿的高度相同，且下齿带的轮齿与从动齿轮的轮齿互相咬合，所述上齿带与下齿带的间距大于从动齿轮侧面轮齿的高度。

进一步的，所述同步杆设有四根，所述同步杆的杆体侧面设有轮齿，且同步齿杆的上齿带的高度与同步杆的高度相同，所述同步杆杆体的轮齿与同步齿杆上齿带的轮齿相互咬合连接，所述夹块的外侧为圆弧形设计，且夹块的内部为直线型设计。

进一步的，所述同步齿杆的内部设有弹簧槽，且弹簧槽内设有顶簧，所述外壳位于同步齿杆底部的位置开设有控制槽，且控制槽的高度大于同步齿杆的高度，所述顶簧的两端分别固定连接在同步齿杆弹簧槽的内顶部和控制槽的底部。

进一步的，所述调节杆的形状为“L”形，且调节杆的顶部和底部分别设有挡环和挡条，所述同步齿杆的顶部设有挡槽，且调节杆转动连接在同步齿杆的内部，所述挡条插接在外壳底部条形的限位槽内，且挡条的高度大于从动齿轮侧面轮齿的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该装置在对工件夹紧时，能够通过从动齿轮带动同步杆同步运动，从而将圆环工件固定在夹具的中心，且工件在四根同步杆的作用下能够将圆环形状的工件的中心位置自动定位在夹具的中心，无需后续调节，夹块的内部和外部形状不同，能够自由选择通过内支撑或外夹固对圆环类工件进行夹紧固定，适应性高，提高了该装置的灵活性。

首先，该装置通过夹紧杆中部的蜗杆带动复合齿轮进行传动，蜗轮蜗杆具有单向传动的特性，该设计使得该装置在对工件加紧固定后，夹紧的反作用力无法带动蜗杆转动，从而能够稳定的对夹持的工件进行夹紧固定，不会在后续的加工过程中工件松弛脱落造成加工失败的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其次，同步齿杆能够通过上齿带和下齿带将从动齿轮的转动传递给同步杆，使得同步杆同步运动对工件进行夹持固定，在固定时若不需要某一同步杆运动参与夹紧固定时，只需按动调节杆，挡环带动同步齿杆下移，此时从动齿轮的轮齿位于同步齿杆的上齿带和下齿带之间，使得同步齿杆的下齿带失去与从动齿轮轮齿的咬合关系，该同步杆失去传动后不在参与对工件的夹持固定，操作方便，使用灵活，能够适应不同情况下对其他种类工件的夹持固定，提高了该装置的多样性和适应性。

再者，调节杆为“L”形设计，使得调节杆在下移时，挡条能够穿过外壳底部的限位槽，旋转调节杆后挡条能够卡在外壳的底部，从而锁止该同步齿杆的位置，使得该同步齿杆不再与从动齿轮传动，从而该同步杆不会参与工件的夹紧固定，提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部的结构示意图。

图3是本发明图2拆解后的结构示意图。

图4是本发明拆解后的结构示意图。

图5是本发明图3底部的结构示意图。

图6是本发明图2的A部位放大结构示意图。

图7是本发明图3的B部位放大结构示意图。

图8是本发明图4的C部位放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、外壳；2、夹块；3、同步杆；4、调节杆；5、夹紧杆；101、安装块；102、复合齿轮；103、从动齿轮；104、同步齿杆；105、控制槽；106、限位槽；401、挡环；402、挡条；1021、蜗轮；1022、主动齿轮；1041、上齿带；1042、下齿带；1043、顶簧；1044、挡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种自动化机械加工用夹具，包括外壳1，夹块2，调节杆4和夹紧杆5；外壳1的内部插接有同步杆3；外壳1的内部设有从动齿轮103，且从动齿轮103的侧面设有轮齿，从动齿轮103侧面的轮齿高度为从动齿轮103高度的一半，且从动齿轮103侧面的轮齿位于从动齿轮103侧面的底部，复合齿轮102的顶部设有主动齿轮1022，且主动齿轮1022的轮齿与从动齿轮103的轮齿咬合，如附图2、附图4、附图6和附图8所示，该设计复合齿轮102能够通过主动齿轮1022带动从动齿轮103进行转动，实现后续对工件夹紧的操作；外壳1内部同步齿杆104的下齿带1042高度与从动齿轮103侧面轮齿的高度相同，且下齿带1042的轮齿与从动齿轮103的轮齿互相咬合，上齿带1041与下齿带1042的间距大于从动齿轮103侧面轮齿的高度，如附图2、附图4、附图6和附图8所示，该设计使得同步齿杆104下移后，上齿带1041和下齿带1042之间有足够的空缺间隙解除从动齿轮103与同步齿杆104下齿带1042的传动关系，从而实现决定某一同步杆3是否参与对工件的夹紧固定操作的目的，提高了该装置的稳定性；同步齿杆104的内部设有弹簧槽，且弹簧槽内设有顶簧1043，外壳1位于同步齿杆104底部的位置开设有控制槽105，且控制槽105的高度大于同步齿杆104的高度，顶簧1043的两端分别固定连接在同步齿杆104弹簧槽的内顶部和控制槽105的底部，如附图2、附图3、附图6和附图7所示，使得该装置在复位状态时，同步齿杆104能够在顶簧1043的作用下，同步齿杆104的上齿带1041与下齿带1042能够紧密的分别与从动齿轮103和同步杆3的轮齿咬合，实现传动，不会出现同步齿杆104无法与从动齿轮103和同步杆3传动导致该装置夹紧固定功能失效的现象发生，提高了该装置的稳定性；夹块2固定连接在同步杆3的一端顶部；调节杆4插接在外壳1的内部；夹紧杆5活动连接在外壳1侧面的安装块101内部。

其中，夹紧杆5的中部杆体为蜗杆设计，安装块101的内部设有复合齿轮102，且复合齿轮102的底部为蜗轮1021设计，复合齿轮102转动连接在安装块101的内部，且复合齿轮102底部的蜗轮1021与夹紧杆5的蜗杆传动连接，如附图2和附图6所示，蜗轮1021和夹紧杆5的蜗杆具有单向传动的特性，使得该装置在对工件加紧固定后，夹紧的反作用力无法带动夹紧杆5转动，从而能够稳定的对夹持的工件进行夹紧固定，不会在后续的加工过程中工件松弛脱落造成加工失败的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其中，外壳1的内部设有同步齿杆104，且同步齿杆104转动连接在外壳1的内部，同步齿杆104设有四个，且同步齿杆104的轮体设有相互断开的上齿带1041和下齿带1042，上齿带1041和下齿带1042分别设计在同步齿杆104顶部和底部的轮体，如附图3、附图4和附图8所示，该设计使得同步齿杆104在实现从动齿轮103和同步杆3的动力传递后，在下压同步齿杆104时，能够使得同步齿杆104通过上齿带1041与下齿带1042之间的空缺部位解除同步齿杆104与从动齿轮103的传动关系，从而能够决定某一同步杆3是否参与对工件的夹紧固定操作，能够灵活应其他不同工件的夹紧固定，提高了该装置的灵活性和适应性。

其中，同步杆3设有四根，同步杆3的杆体侧面设有轮齿，且同步齿杆104的上齿带1041的高度与同步杆3的高度相同，同步杆3杆体的轮齿与同步齿杆104上齿带1041的轮齿相互咬合连接，夹块2的外侧为圆弧形设计，且夹块2的内部为直线型设计，如附图3和附图4所示，该设计使得同步杆3能够在从动齿轮103带动下同步运动，从而将圆环工件固定在夹具的中心，无需后续调节，且工件在四根同步杆3的作用下能够将圆环形状的工件的中心位置自动定位在夹具的中心，夹块2的内部和外部形状不同，能够自由选择通过内支撑或外夹固对圆环类工件进行夹紧固定，适应性高，提高了该装置的灵活性和实用性。

其中，调节杆4的形状为“L”形，且调节杆4的顶部和底部分别设有挡环401和挡条402，同步齿杆104的顶部设有挡槽1044，且调节杆4转动连接在同步齿杆104的内部，挡条402插接在外壳1底部条形的限位槽106内，且挡条402的高度大于从动齿轮103侧面轮齿的高度，如附图2、附图4、附图6和附图8所示，该设计使得调节杆4在下移时，挡条402能够穿过外壳1底部的限位槽106，旋转调节杆4后挡条402能够卡在外壳1的底部，从而锁止该同步齿杆104的位置，使得该同步齿杆104不再与从动齿轮103传动，从而该同步杆3不会参与工件的夹紧固定，提高了该装置的灵活性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，该装置对圆环类工件进行夹近固定时，夹块2的内部和外部形状不同，能够自由选择通过内支撑或外夹固对圆环类工件进行夹紧固定，可根据需要选择对圆环类工件进行内支撑固定或者外夹紧固定，转动夹紧杆5，复合齿轮102通过底部蜗轮1021被夹紧杆5的蜗杆带动转动，同时复合齿轮102顶部的主动齿轮1022带动从动齿轮103转动，在同步齿杆104的上齿带1041和下齿带1042的作用下，同步杆3能够在从动齿轮103带动下同步运动，从而将圆环工件固定在夹具的中心，无需后续调节，且工件在四根同步杆3的作用下能够将圆环形状的工件的中心位置自动定位在夹具的中心，适应性高，蜗轮1021和夹紧杆5的蜗杆具有单向传动的特性，使得该装置在对工件加紧固定后，夹紧的反作用力无法带动夹紧杆5转动，从而能够稳定的对夹持的工件进行夹紧固定，不会在后续的加工过程中工件松弛脱落造成加工失败的现象发生，当需要固定其余种类的工件时，根据需要可选取相应的同步杆3采用上述方式对工件进行夹固，其中无需使用的同步杆3可通过下压并旋转调节杆4使其不再参与夹紧固定工序，同步齿杆104下移后，挡环401带动同步齿杆104下移，同步齿杆104的上齿带1041和下齿带1042之间有足够的空缺间隙解除从动齿轮103与同步齿杆104下齿带1042的传动关系，从而实现决定某一同步杆3是否参与对工件的夹紧固定操作的目的，且调节杆4在下移时，挡条402能够穿过外壳1底部的限位槽106，旋转调节杆4后挡条402能够卡在外壳1的底部，从而锁止该同步齿杆104的位置，使得该同步齿杆104不再与从动齿轮103传动，从而该同步杆3不会参与工件的夹紧固定，同步齿杆104的内部设有顶簧1043，回复同步齿杆104与从动齿轮103的传动关系时，只需旋转调节杆4，使得挡条402与限位槽106重合后，同步齿杆104即可在顶簧1043的作用下自动复位，恢复同步齿杆104与从动齿轮103和同步杆3轮齿的卡接关系，使得该装置在复位状态时，同步齿杆104能够在顶簧1043的作用下，同步齿杆104的上齿带1041与下齿带1042能够紧密的分别与从动齿轮103和同步杆3的轮齿咬合，实现传动，不会出现同步齿杆104无法与从动齿轮103和同步杆3传动导致该装置夹紧固定功能失效的现象发生。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。