阅读说明：本技术 车辆限位装置及具有其的车辆、检衡车 (Vehicle stop device and have its vehicle, examine weighing apparatus car ) 是由 *** 刘志斌 王飘 张力虎 黄世伟 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆限位装置及具有其的工程车、检衡车,该车辆限位装置包括基座、翻转机构和限位机构,其中基座安装在车辆底盘的尾部；翻转机构包括升降板,所述升降板一端与所述车辆底盘铰接,并由驱动件驱动翻转；限位机构包括设置在所述基座上的档杆,所述档杆随所述升降板翻转抬升而运动至所述升降板上方。限位机构与升降板联动,当升降板摆动至水平状态时,限位机构伸出实现对叉车的拦挡。综上可解决现有的车厢尾板无限位保护装置的问题。(The invention discloses a vehicle limiting device, an engineering truck with the same and a balance checking vehicle with the same, wherein the vehicle limiting device comprises a base, a turnover mechanism and a limiting mechanism, wherein the base is arranged at the tail part of a vehicle chassis; the turnover mechanism comprises a lifting plate, one end of the lifting plate is hinged with the vehicle chassis and is driven to turn over by a driving piece; the limiting mechanism comprises a blocking rod arranged on the base, and the blocking rod moves to the position above the lifting plate along with the lifting plate in a turnover and lifting mode. The limiting mechanism is linked with the lifting plate, and when the lifting plate swings to a horizontal state, the limiting mechanism stretches out to block the forklift. The problem that the existing carriage tail plate does not have a limiting protection device can be solved.)

车辆限位装置及具有其的车辆、检衡车

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，特别是涉及车辆限位装置及具有其的工程车、检衡车。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，大吨位电子汽车衡的数量也迅速增长，其广泛运用于物流运输计重、高速收费计重、工矿企业计重等方面。在工业与运输业发达的地区，大吨位电子汽车衡的保有量是一个惊人的数字，而保证这些汽车衡的计重准确性成为计量部门一个难题。

计量检衡车是在对衡器进行计量性能检定中，对砝码的运输装卸和在衡器的台面上进行移动的工具，是一种专门用于大吨位电子汽车衡的检测工具车。目前的计量检衡车采用的是吊机来吊运砝码的方式，此种计量检衡车存在结构单一、工作效率低、安全系数低的缺点。

针对于吊机(吊车)这种方式的缺陷，近年来，出现了利用叉车代替吊车进行砝码作业，这种检衡车需要在挂车尾部安装液压控制的爬梯，供叉车驶上驶下。叉车式检衡车在成本上一般会略高于自卸吊式检衡车，但是工作模式却更加合理，效率更高，由于在装卸砝码的整个过程中，由叉车独立完成，不需要地面人员进行协助，所以安全性也大大提升了。

如，中国专利公开了一种带摆臂机构的检衡车(公开号为CN207551858U)，包括摆臂机构和叉车，其中摆臂机构设置在货箱内部并固定安装于货箱尾部的底板上，包括伸缩油缸和摆臂，伸缩油缸缸体端通过第一安装座的转动轴安装在底盘车的货箱底板上，伸缩油缸的伸缩杆通过第三安装座的转动轴与摆臂转动连接；所述摆臂的底部与底盘车的货箱底板上的第二安装座的转动轴转动连接；摆臂的顶部连接叉车架，叉车停放在叉车架上。该专利通过设置摆臂机构，使得叉车上下车速度较快，使用时降低了砝码装运的危险性，因此具有工作效率高、操作更简便、维护简单的优点。但由于叉车重量较大，摆臂机构在实现摆臂升降过程中容易出现晃动等风险，增大了整个设备的操作风险。

另外如中国专利公开了一种厢式计量检衡车(公开号为CN209972281U)，包括车厢，车厢内包括砝码放置区及叉车放置区；车厢的尾部铰接有尾板；叉车可放置于叉车放置区。尾板相铰接的第一尾板和第二尾板，第一尾板的下端与车厢后部的下端相铰接；第二尾板铰接与第一尾板的上端并通过第二液压支撑件进行支撑，所述尾板可延伸板到地面，作为所述叉车的进出所述车厢的通道。该专利通过设置尾板作为叉车进出的承载工具，一定程度克服了采用摆动机构带来的风险。但由于尾板工作时与地面构成一定倾斜，叉车在进入车厢底板上时候受到一定后仰力，增大了叉车运动的不安全因素。另外，叉车在车厢内部无限位保护装置。

因此，有必要针对上述车辆存在的缺陷，进一步提出改进方案，以满足安全要求。

发明内容

基于此，有必要针对车厢尾板无限位保护装置的问题，提供一种车辆限位装置。

一种车辆限位装置，包括：

基座，安装在车辆底盘的尾部；

翻转机构，包括升降板，所述升降板一端与所述车辆底盘铰接，并由驱动件驱动翻转；

限位机构，包括设置在所述基座上的档杆，所述档杆随所述升降板翻转抬升而运动至所述升降板上方。

优选地，驱动件为一端与所述基座铰接，另一端与所述升降板铰接的第一液压缸。

优选地，所述限位机构还包括滑块、连接杆以及设置在所述升降板上的滚轮，所述连接杆一端铰接在所述基座上，另一端与所述的滑块铰接；所述滑块与挡杆滑动连接，所述滚轮与所述的连接杆接触。

优选地，所述的爬升板在所述第一液压缸的驱动下围绕所述车辆底盘的铰接点具有第一位置和第二位置，所述的第一位置处于水平方向，所述的第二位置为倾斜方向。

优选地，所述尾板还包括爬升板，所述爬升板一端与所述基座的铰接，另一端可与地面接触；当所述升降板处于所述的第二位置时，所述爬升板与所述升降板对接。

优选地，所述爬升板包括铰接设置在底盘尾部的第一尾板和铰接设置在所述第一尾板远离所述尾部的一端的第二尾板，所述第一尾板和第二尾板的铰接处设置有第一铰接轴；所述第一尾板和车厢之间通过第一驱动缸驱动翻转，所述第一尾板和第二尾板之间通过第一驱动缸驱动翻转。

优选地，所述车辆限位装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括：

连接座，设置在所述第一尾板上，并靠近所述第一铰接轴设置；

锁定件，与所述连接座铰接设置，包括靠近所述车厢设置的卡舌部以及靠近所述第一铰接轴设置的锁定部；

凸轮，固定设置在所述第一铰接轴上，并与所述锁定件抵接；

卡扣，设置在所述车厢上，用于与所述卡舌部对接；以及

弹性件，提供使锁定件与所述凸轮抵接的弹力；

在第一尾板和第二尾板处于收拢状态，弹性件使卡舌卡入卡扣。

优选地，所述凸轮为盘形凸轮，所述盘形凸轮的截面为扇形，所述扇形的直边所在的平面为锁定平面。

本使用新型还提出一种工程车，包括上述的车辆限位装置。

本使用新型还提出一种工程车，包括上述的车辆限位装置。

本发明设置了包括基座、尾板和限位机构的车辆限位装置，其中尾板包括爬升板和升降板，爬升板铰接在所述的基座上并可以延伸到地面，升降板一端与所述车辆底盘铰接，另一端与安装在基座上的第一液压缸铰接，第一液压缸驱动升降。限位机构与所述的升降板联动，当升降板摆动至水平状态时，限位机构伸出实现对叉车的拦挡。当升降板摆动至与爬升板对接的状态时，限位机构收回以便叉车在压尾板上运动。叉车可直接开入车厢，也可开在升降板上，有第一液压缸将其抬升至水平状态。综上可解决现有的车厢尾板无限位保护装置的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中车辆限位装置处于第一位置的结构示意图；

图2为图1实施例中车辆限位装置处于第二位置的结构示意图；

图3为图1实施例中限位机构的结构图；

图4为本发明一实施例中工程车或检衡车结构示意图；

图5为图1实施例中爬升板的结构示意图；

图6为图5实施例中锁定机构处于非锁定状态的结构示意图；

图7为图5实施例中锁定机构处于锁定状态的结构示意图。

具体实施方式

一种车辆限位装置，参照图1至图7，车辆限位装置包括基座20、翻转机构和限位机构。基座20安装在车辆底盘11尾部上；翻转机构包括爬升板50和升降板40，所述爬升板50铰接在所述的基座20上，并可以延伸到地面，爬升板50包括铰接设置在尾部的第一尾板51和铰接设置在所述第一尾板51远离所述基座20的一端的第二尾板52，第一尾板51靠近第二尾板52的边缘设置有第一铰接座，第二尾板52靠近第一尾板51的边缘上设置有第二铰接座，第二铰接座和第一铰接座铰接设置，所述第一尾板51和第二尾板52的铰接处设置有第一铰接轴。

在车厢尾部的下端设置有基座20，基座20上设置有两个铰接点，其中一个与铰接点与第一尾板51的下端连接，另一个铰点与第一驱动缸53连接，第一驱动缸53的另一端与第一尾板51的中部铰接，所述第一尾板51通过第一驱动缸53驱动翻转。

在本实施例中，第一尾板51和第二尾板52的中部还设置有安装第二驱动缸54的铰点，第二驱动缸54的两端分别与第一尾板51和第二尾板52铰接，所述第一尾板51和第二尾板 52之间通过第二驱动缸54驱动翻转。

升降板40为方形钢板，其一端与所述车辆底盘11铰接，另一端与安装在基座20上的第一液压缸铰接，由第一液压缸30驱动升降；爬升板50在所述第一液压缸30的驱动下围绕所述车辆底盘11的铰接点具有第一位置和第二位置，所述的第一位置处于水平方向，所述的第二位置为倾斜方向。当所述升降板40处于所述的第二位置时，升降板40与所述爬升板50对接，二者之间夹角范围为-10°～10°，值得注意的是最佳角度为0°，此时升降板40的爬升板50的上表面共面。

参照图3，限位机构与所述的升降板40联动，用于对叉车的后轮进行限位固定。在本实施例中，限位机构包括挡杆61、滑块62、连接杆63以及设置在所述升降板40上的滚轮63，所述的连接杆63一端铰接在所述基座20上，另一端与所述的滑块62铰接；所述滚轮63与所述的连接杆63接触；所述滑块62与所述挡杆61滑动连接。当第一液压缸30驱动升降板 40从第一位置向第二位置运动时，升降板40下摆时，在重力作用下，连接杆63向内摆动，滑块62相向滑动，档杆下移，以便叉车从车厢中开下来。当第一液压缸30驱动升降板40从第二位置向第一位置运动时，升降板40上摆至水平状态，滚轮63推动连接杆63向外摆动，滑块62背向滑动，档杆上移并高出升降板40，实现对叉车的阻挡。

值得注意的是，本发明所公开的车辆限位装置，不仅限于检衡车中对于叉车的限位固定，对于其他货车、排障拖车、挂车等车辆同样适用。

本发明设置了包括基座20、翻转机构和限位机构的车辆限位装置，其中翻转机构包括爬升板50和升降板40，爬升板50铰接在所述的基座20上并可以延伸到地面，升降板40一端与所述车辆底盘11铰接，另一端与安装在基座20上的第一液压缸30铰接，第一液压缸30驱动升降。限位机构与所述的升降板40联动，当升降板40摆动至水平状态时，限位机构伸出实现对叉车的拦挡。当升降板40摆动至与爬升板50对接的状态时，限位机构收回以便叉车在尾板上运动。叉车可直接开入车厢，也可开在升降板40上，有第一液压缸30将其抬升至水平状态。综上可解决现有的车厢尾板无限位保护装置的问题。

参照图6和图7，在本发明另一实施例中，所述锁紧机构包括连接座72、锁定件73、凸轮71、卡扣74和弹性件75。连接座72设置在所述第一尾板51上，并靠近所述第一铰接轴设置。锁定件73与所述连接座72铰接设置，二者的铰点将锁定件73一分为二，包括靠近所述车厢设置的卡舌部73b以及靠近所述第一铰接轴设置的锁定部73a；凸轮71固定设置在所述第一铰接轴上，并与所述锁定件73抵接。凸轮71为盘形凸轮，所述盘形凸轮的截面为扇形，扇形的直边所在的平面为锁定平面，在第一尾板51和第二尾板52处于收拢状态，锁定平面与所述弹性件75抵接。卡扣74设置在所述车厢上，用于与所述卡舌部73b对接；弹性件75则提供使锁定件73与所述凸轮71抵接的弹力。弹性件75为拉簧，一端设置在第一尾板51上，另一端与卡舌部73b连接。在第一尾板51和第二尾板52处于收拢状态，弹性件使卡舌部73b卡入卡扣74。卡扣74包括设置在所述车厢上的锁定凸起，所述卡舌部73b的自由端弯折设置形成，用于勾住所述锁定凸起的弯折端。

在本实施例中，凸轮71截面为扇形，该凸轮71为扇形凸轮，所述凸轮的旋转中心靠近所述扇形的弧心设置。当第一尾板51和第二尾板52处于打开状态时，在拉簧的拉力下，扇形凸轮的弧面与锁定件73抵接，卡舌部73b位于卡扣74的上方。当第一尾板51和第二尾板52处于收拢状态时，凸轮71随第二铰接轴转动，在拉簧的拉力下，锁定平面与锁定部73a 抵接，锁定部73b与凸轮71的转动中心的距离减小，卡舌部73b向下摆动并与卡扣74对接，实现了自动锁紧，卡扣74与卡舌部73b对接限制了第一尾板51的翻转。

进一步的，在第一尾板51和第二尾板52相对的端面上还设置有相互对应的容置槽，所述第一尾板51上的容置槽为第一容置槽，第二尾板52上的容置槽为第二容置槽。凸轮71固定设置在第一铰接轴上，并位于第一容置槽中。连接座72和锁定件73则设置在第二容置槽中。不管尾板处于展开状态还是收拢锁定状态，锁定机构70都可收容于容置槽中，不会与尾板的运动产生干涉。

具体的，在第一驱动缸53的驱动下，第一尾板51收拢使卡舌部73b运动至与卡扣74对接的位置，第二驱动缸54驱动第二尾板52收拢并带动凸轮71 转动，从而控制卡舌部73b的上下动作。当凸轮71从锁定部73a远离其转动中心的位置，转动至锁定部73a靠近其转动中心的位置时，卡舌部73b向下摆动并卡入卡扣74中，实现了自动锁紧。反之，当第二驱动缸54驱动第二尾板52 展开，并带动凸轮71转动，凸轮71从锁定部73a靠近其转动中心的位置，转动至锁定部73a远离其转动中心的位置，卡舌部73b向上摆动并与卡扣74分离，实现了自动解锁；随后第一驱动缸53和第二驱动缸54驱动第一尾板51和第二尾板52展开，以便后续的装卸工作。

值得注意的是，当尾板从张开状态朝向锁定状态翻转运动中，在锁定部73a 与锁定平面抵接前，第一尾板51需先运动至设定位置，使锁定件43靠近卡扣，以便后续卡舌部73b与卡扣74对接。当尾板从锁定状态翻转运动至展开状态前，需先由第二驱动缸54驱动第二尾板52转动实现自动解锁。综上，本发明中的尾板实现自动锁定和自动解锁。

本发明另一实施例中，车辆限位机构还包括连接所述第一尾板51和第二尾板52的连杆机构。在第一尾板51上还设置有靠近第一铰接座设置的第三铰接座，在第二尾板52上还设置有靠近第二铰接座设置的第四铰接座，所述连杆机构包括一端与所述第三铰接座连接的第一连杆81，以及一端与所述第四铰接座连接的第二连杆82，所述第一连杆81的另一端和第二连杆82的另一端铰接并设置有第二铰接轴。由此上述第一尾板51、第二尾板52、第一连杆81和第二连杆82，构成一个四连杆机构。所述第二驱动缸54的一端与所述第二尾板52中部的铰点铰接，另一端与所述第二铰接轴铰接设置，可驱动第一尾板51和第二尾板52之间的相对转动。

在本实施例中，所述第一连杆81或第二连杆82远离所述尾板的一端向外延伸设置形成用于与地面抵持以支撑所述尾板的支撑部。当尾板完全展开，且第二尾板52的自由端搭设在地面上时，支撑部向下转动其自由端抵持地面，起到支撑作用，提升了第一尾板51和第二尾板52以及连杆机构在承接重物时的结构强度。

本发明还提出一种工程车或检衡车，包括上述的车辆限位装置，工程车车或检衡车还包括车架、固定在车架上的厢体以及驱动所述车架和厢体运动的车头。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。