阅读说明：本技术 一种五金板料自动夹持移动机构 (Automatic clamping and moving mechanism for hardware plates ) 是由 陈永珊 潘世贝 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种五金板料自动夹持移动机构,包括工作台,所述工作台的两侧设有对称分布的两组放置板,所述放置板靠近工作台的一侧设有对称分布的两组第一滑轴,所述工作台的下侧设有U型支撑板,所述U型支撑板的一侧设有伺服电机,所述U型支撑板靠近伺服电机的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板,所述U型支撑板远离伺服电机的一侧设有PLC控制器,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端穿过U型支撑板并连接有丝杠,通过工作台两侧设有的放置板可以放置储放五金板料,对五金板料夹持移动时,可以直接从放置板上推动到支撑转筒的上侧,从而便于工作人员操作,快速方便。(The invention discloses an automatic hardware plate clamping and moving mechanism, which comprises a workbench, wherein two groups of symmetrically distributed placing plates are arranged on two sides of the workbench, two groups of symmetrically distributed first sliding shafts are arranged on one side, close to the workbench, of the placing plates, a U-shaped supporting plate is arranged on the lower side of the workbench, a servo motor is arranged on one side of the U-shaped supporting plate, one side, close to the servo motor, of the U-shaped supporting plate is connected with an annular fixing plate through a hexagon bolt, a PLC (programmable logic controller) is arranged on one side, far away from the servo motor, of the U-shaped supporting plate, an output shaft of the servo motor is connected with one end of a rotating shaft through a coupling, the other end of the rotating shaft penetrates through the U-shaped supporting plate and is connected with a lead screw, hardware plates can be placed and stored through the placing plates arranged on two sides of the workbench, thereby being convenient for the staff to operate, quick and convenient.)

一种五金板料自动夹持移动机构

技术领域

本发明涉及夹持移动机构技术领域，具体为一种五金板料自动夹持移动机构。

背景技术

现有的五金板料如钢板，在进行加工前需要进行切割，切割前需要对五金板料进行夹持固定，但是现有使用的夹持机构无法移动位置，需要工作人员手动推动，费时费力，无法实现对五金板料进行快速方便的位置加紧固定，使用不便，如申请公布号201721417912.4的专利公开了一种五金板料自动夹持移动机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中心通槽，机架的顶板的顶面上固定有上块体，上块体的中部具有横向通槽，横向通槽的顶面具有横向切割通槽，上块体的顶面固定有上固定槽体，待切割板插套在上固定槽体的下部槽中，上固定槽体的顶面的左右两侧的前部和后部均设有调节螺杆，但是以上专利在使用过程中，无法移动位置，需要工作人员手动推动，费时费力，无法实现对五金板料进行快速方便的位置加紧固定，使用不便。

为此我们提供了一种五金板料自动夹持移动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金板料自动夹持移动机构，可以对五金板料的位置进行快速方便的移动，省时省力，可以实现对五金板料进行快速方便的位置加紧固定，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金板料自动夹持移动机构，包括工作台，所述工作台的两侧设有对称分布的两组放置板，所述放置板靠近工作台的一侧设有对称分布的两组第一滑轴，所述工作台的下侧设有U型支撑板，所述U型支撑板的一侧设有伺服电机，所述U型支撑板靠近伺服电机的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板，所述U型支撑板远离伺服电机的一侧设有PLC控制器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过U型支撑板并连接有丝杠，所述丝杠通过轴承与U型支撑板连接，所述丝杠的中间位置螺纹连接有导柱，所述导柱的两侧连接有对称分布的两组L型连杆，所述L型连杆的上部一端均连接有固定板，所述第一滑轴通过L型连杆对应位置设有的滑孔与滑孔滑动连接，所述工作台的内部设有等距均匀分布的柱槽，所述柱槽的中间位置均通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧中间位置均设有支撑转筒，所述支撑转筒的外侧均设有防滑层，所述第一转轴的一端均穿过工作台并连接有第一齿轮，所述工作台靠近第一齿轮的一侧通过轴承连接有等距均匀分布的第二转轴，所述第二转轴的外侧中间位置均设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述固定板远离工作台的一侧中间位置均设有柱台，所述柱台靠近固定板的一侧中间位置均设有通槽，所述通槽的内部均设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离柱台的一端均连接有夹板，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆和伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型支撑板的下侧等距对称分布六组以上立柱，所述立柱远离U型支撑板的一端连接有安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板通过等角度对称分布的四组以上三角固定肋与立柱连接，所述安装板的外侧设有等角度对称分布的四组以上安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型支撑板靠近PLC控制器的下部一侧中间位置设有双轴电机，所述U型支撑板靠近双轴电机的一侧设有电机固定板，所述PLC控制器的输出端电连接双轴电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双轴电机的输出轴通过联轴器均连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有V型轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑转筒靠近V型轮的一侧设有对称分布的两组环形转槽，所述环形转槽通过V型带与V型轮配合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板靠近支撑转筒的一侧均设有弧形通槽，所述夹板靠近弧形通槽的一侧设有等距分布的四组以上底部支撑板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板之间连接有对称分布的两组第二滑轴，所述第二滑轴通过夹板对应位置设有的通孔与夹板滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板的上侧中间位置均设有连接板，所述连接板的中间位置均设有第二电动伸缩杆，所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆靠近工作台的一端均连接有压板，所述压板靠近工作台的一侧设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过工作台两侧设有的放置板可以放置储放五金板料，对五金板料夹持移动时，可以直接从放置板上推动到支撑转筒的上侧，从而便于工作人员操作，快速方便；

2、通过双轴电机两组输出轴转动带动V型轮配合V型带、环形转槽等带动其中一组支撑转筒转动，然后再通过第一齿轮和第二齿轮齿轮啮合，带动所用的支撑转筒转动，从而可以对五金板料的位置进行快速省力的移动，大大减轻五金板料的移动时的摩擦力，省时省力；

3、通过第一电动伸缩杆伸缩推动连接的夹板沿着第二滑轴的轴线方向移动，从而对五金板料两侧进行加紧，可以将五金板料的位置快速的摆正，并对五金板料快速的加紧固定，将五金板料加紧在工作台的上侧；

4、通过第二电动伸缩杆伸缩推动连接的压板将五金板料向下压紧，使五金板料的下侧与底部支撑板的上侧贴合，从而实现对五金板料上下侧的加紧固定，与夹板配合实现对五金板料进行全方位加紧固定，防止发生晃动的情况发生；

5、通过伺服电机的输出轴转动带动连接的丝杠转动，丝杠转动带动螺纹连接的导柱沿着第一滑轴的轴线方向移动，从而带动夹板中间位置的设有的五金板料在工作台的上侧移动，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明A处局部放大结构示意图。

图中：1工作台、2柱台、3柱槽、4第一滑轴、5环形转槽、6第一齿轮、7第二齿轮、8第一转轴、9固定板、10第一电动伸缩杆、11滑孔、12夹板、13第二滑轴、14底部支撑板、15第二转轴、16支撑转筒、17环形固定板、18伺服电机、19放置板、20双轴电机、21安装孔、22立柱、23三角固定肋、24安装板、25U型支撑板、26V型轮、27PLC控制器、28V型带、29L型连杆、30丝杠、31导柱、32第二电动伸缩杆、33连接板、34弧形通槽、35压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种五金板料自动夹持移动机构，包括工作台1，工作台1的两侧设有对称分布的两组放置板19，用于放置五金板料，便于进行移动，放置板19靠近工作台1的一侧设有对称分布的两组第一滑轴4，工作台1的下侧设有U型支撑板25，U型支撑板25的一侧设有伺服电机18，U型支撑板25靠近伺服电机18的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板17，U型支撑板25远离伺服电机18的一侧设有PLC控制器27，伺服电机18的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过U型支撑板25并连接有丝杠30，丝杠30通过轴承与U型支撑板25连接，丝杠30的中间位置螺纹连接有导柱31，导柱31的两侧连接有对称分布的两组L型连杆29，L型连杆29的上部一端均连接有固定板9，第一滑轴4通过L型连杆29对应位置设有的滑孔11与滑孔11滑动连接，工作台1的内部设有等距均匀分布的柱槽3，柱槽3的中间位置均通过轴承连接有第一转轴8，第一转轴8的外侧中间位置均设有支撑转筒16，用于对五金板料进行支撑，便于转动移动，支撑转筒16的外侧均设有防滑层，第一转轴8的一端均穿过工作台1并连接有第一齿轮6，工作台1靠近第一齿轮6的一侧通过轴承连接有等距均匀分布的第二转轴15，第二转轴15的外侧中间位置均设有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮6啮合，固定板9远离工作台1的一侧中间位置均设有柱台2，柱台2靠近固定板9的一侧中间位置均设有通槽，通槽的内部均设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10远离柱台2的一端均连接有夹板12，PLC控制器27的输出端分别电连接第一电动伸缩杆10和伺服电机18的输入端。

U型支撑板25的下侧等距对称分布六组以上立柱22，立柱22远离U型支撑板25的一端连接有安装板24。

安装板24通过等角度对称分布的四组以上三角固定肋23与立柱22连接，安装板24的外侧设有等角度对称分布的四组以上安装孔21。便于与地面安装连接固定。

U型支撑板25靠近PLC控制器27的下部一侧中间位置设有双轴电机20，U型支撑板25靠近双轴电机20的一侧设有电机固定板，PLC控制器27的输出端电连接双轴电机20的输入端。

双轴电机20的输出轴通过联轴器均连接有转动轴的一端，转动轴的另一端连接有V型轮26。

支撑转筒16靠近V型轮26的一侧设有对称分布的两组环形转槽5，环形转槽5通过V型带28与V型轮26配合连接。V型带28与V型轮26配合便于带动支撑转筒16。

夹板12靠近支撑转筒16的一侧均设有弧形通槽34，夹板12靠近弧形通槽34的一侧设有等距分布的四组以上底部支撑板14。底部支撑板14可以对五金板料底部进行支撑，便于五金板料移动，夹板12靠近支撑转筒16的一侧均设有弧形通槽34便于配合支撑转筒16滑动。

固定板9之间连接有对称分布的两组第二滑轴13，第二滑轴13通过夹板12对应位置设有的通孔与夹板12滑动连接。通过第二滑轴13可以使夹板12移动和加紧时防止晃动。

夹板12的上侧中间位置均设有连接板33，连接板33的中间位置均设有第二电动伸缩杆32，PLC控制器27的输出端电连接第二电动伸缩杆32的输入端。

第二电动伸缩杆32靠近工作台1的一端均连接有压板35，压板35靠近工作台1的一侧设有防滑垫。用于压板35在对五金板料压紧时防止滑动。

在使用时：首先可以将五金板料放置在放置板19的上侧，然后工作人员将五金板料向工作台1推动，当推入到支撑转筒16的上侧时，通过PLC控制器27控制打开双轴电机20，双轴电机20的两组输出轴转动带动转动轴转动，转动轴转动带动V型轮26转动，V型轮26转动通过V型带28带动支撑转筒16转动，支撑转筒16转动带动中间位置设有的第一转轴8转动，第一转轴8转动带动一端连接的第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动啮合的第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动齿轮啮合的另外一组第一齿轮6转动，从而依次啮合传动，带动所有支撑转筒16转动，支撑转筒16转动对上侧五金板料进行传输，当传输到夹板12的中间位置时，工作人员通过PLC控制器27控制关闭双轴电机20，然后通过PLC控制器27控制打开第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10伸缩推动连接的夹板12沿着第二滑轴13的轴线方向移动，从而对五金板料进行加紧，此时，通过PLC控制器27控制打开第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32伸缩推动连接的压板35将五金板料再次压紧，通过PLC控制器27控制打开伺服电机18，伺服电机18的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动丝杠30转动，丝杠30转动带动螺纹连接的导柱31沿着第一滑轴4的轴线方向移动，从而带动夹板12中间位置的设有的五金板料移动。

本发明有益效果：1、通过工作台1两侧设有的放置板19可以放置储放五金板料，对五金板料夹持移动时，可以直接从放置板19上推动到支撑转筒16的上侧，从而便于工作人员操作，快速方便；

2、通过双轴电机20两组输出轴转动带动V型轮26配合V型带28、环形转槽5等带动其中一组支撑转筒16转动，然后再通过第一齿轮6和第二齿轮7齿轮啮合，带动所用的支撑转筒16转动，从而可以对五金板料的位置进行快速省力的移动，大大减轻五金板料的移动时的摩擦力，省时省力；

3、通过第一电动伸缩杆10伸缩推动连接的夹板12沿着第二滑轴13的轴线方向移动，从而对五金板料两侧进行加紧，可以将五金板料的位置快速的摆正，并对五金板料快速的加紧固定，将五金板料加紧在工作台1的上侧；

4、通过第二电动伸缩杆32伸缩推动连接的压板35将五金板料向下压紧，使五金板料的下侧与底部支撑板14的上侧贴合，从而实现对五金板料上下侧的加紧固定，与夹板12配合实现对五金板料进行全方位加紧固定，防止发生晃动的情况发生；

5、通过伺服电机18的输出轴转动带动连接的丝杠30转动，丝杠30转动带动螺纹连接的导柱31沿着第一滑轴4的轴线方向移动，从而带动夹板12中间位置的设有的五金板料在工作台1的上侧移动，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。