阅读说明：本技术 一种车缝制品自动缝边设备 (Automatic hemming device for sewing products ) 是由 林建雄 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及缝制设备技术领域,尤其涉及一种车缝制品自动缝边设备,包括机架,所述机架的两侧平行设置有进料输送带与送料输送带,所述进料输送带与送料输送带之间设置有缝边机以及与缝边机匹配工作的送料机械手,所述送料输送带远离缝边机的一端设置有出料输送带,所述出料输送带分别与进料输送带、送料输送带垂直设置,所述进料输送带、送料输送带与出料输送带的表面均放置有用于装载待缝制物料的装载治具。本发明实现自动化缝边工作,避免人工操作的失误和瑕疵,降低生产成本,提高缝制质量与缝制效率,满足现代化批量生产的要求。(The invention relates to the technical field of sewing equipment, in particular to automatic edge sewing equipment for sewing products, which comprises a rack, wherein a feeding conveyer belt and a feeding conveyer belt are arranged on two sides of the rack in parallel, an edge sewing machine and a feeding manipulator matched with the edge sewing machine are arranged between the feeding conveyer belt and the feeding conveyer belt, a discharging conveyer belt is arranged at one end of the feeding conveyer belt, which is far away from the edge sewing machine, and is respectively and vertically arranged with the feeding conveyer belt and the feeding conveyer belt, and loading jigs used for loading materials to be sewn are arranged on the surfaces of the feeding conveyer belt, the feeding conveyer belt and the discharging conveyer belt. The invention realizes automatic edge sewing, avoids errors and flaws of manual operation, reduces production cost, improves sewing quality and sewing efficiency, and meets the requirement of modern batch production.)

一种车缝制品自动缝边设备

技术领域

本发明涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种车缝制品自动缝边设备。

背景技术

现有的物料缝边工作主要以人工操作为主，待缝制的物料呈矩形状，即其侧边都需要进行封边缝制，在人工缝制过程中需要多次转向换边缝制，操作繁琐耗时，劳动强度大，对工人的工作技能要求高，直接影响缝制质量和缝制效率，而且人工操作出错率高，产品的质量也得不到保障，进而使工作效率低，生产成本高，无法满足现代化批量生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种车缝制品自动缝边设备，实现自动化缝边工作，避免人工操作的失误和瑕疵，降低生产成本，提高缝制质量与缝制效率，满足现代化批量生产的要求。

为实现上述目的，本发明的一种车缝制品自动缝边设备，包括机架，所述机架的两侧平行设置有进料输送带与送料输送带，所述进料输送带与送料输送带之间设置有缝边机以及与缝边机匹配工作的送料机械手，所述送料输送带远离缝边机的一端设置有出料输送带，所述出料输送带分别与进料输送带、送料输送带垂直设置，所述进料输送带、送料输送带与出料输送带的表面均放置有用于装载待缝制物料的装载治具。

优选的，所述装载治具包括基座，所述基座的中部设置有支撑主梁，所述支撑主梁的两侧对称设置有第一置料腔与第二置料腔，所述第一置料腔、第二置料腔与支撑主梁之间分别设置有第一缝制间隙与第二缝制间隙，所述基座的两侧均设置有铰接臂，所述铰接臂连接有装夹板，所述基座的两侧边缘处均设置有定位块，所述基座的中部边缘处设置有内部中空的翻转夹片，所述基座的四周均设置有插接孔。

优选的，所述装夹板的一侧中部设置有向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部的两端均设置有向外凸起的凸起部，所述凹陷部与凸起部均设置有放置卡块。

优选的，所述翻转夹片的两侧内壁分别设置有第一压紧爪牙组与第二压紧爪牙组，所述第一压紧爪牙组与第二压紧爪牙组之间设置有缝制区。

优选的，所述送料机械手包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的顶部设置有顶盖板，所述顶盖板设置有平移限位链条，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有连接片，所述连接片的顶部设置有链条板，所述平移限位链条的一端与链条板连接，所述平移限位链条的另一端与顶盖板连接，所述连接片连接有移动架，所述移动架并排设置有若干个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有插接柱。

优选的，所述缝边机包括工作台，所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有连接架，所述连接架的一端向下延伸并连接有缝制针，所述工作台设置有用于夹持移动装载治具的活动夹板。

优选的，所述送料输送带靠近出料输送带的一端设置有推料装置，所述推料装置包括安装架，所述安装架设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有推料板，所述安装架的底部设置有加强筋。

优选的，所述机架的上方设置有物料放置区，所述机架靠近进料输送带的一侧设置有操作平台。

优选的，所述缝边机的底部设置有若干个万向轮，所述万向轮包括转动盘，所述转动盘转动连接有支架，所述支架装设有滚轮，所述支架与滚轮之间的连接处设置有转轴。

优选的，所述机架的底部设置有若干个支撑座，所述支撑座包括螺纹杆，所述螺纹杆的底端连接有固定脚架。

本发明的有益效果：一种车缝制品自动缝边设备，包括机架，所述机架的两侧平行设置有进料输送带与送料输送带，所述进料输送带与送料输送带之间设置有缝边机以及与缝边机匹配工作的送料机械手，所述送料输送带远离缝边机的一端设置有出料输送带，所述出料输送带分别与进料输送带、送料输送带垂直设置，所述进料输送带、送料输送带与出料输送带的表面均放置有用于装载待缝制物料的装载治具。

工作时，多个用于装载待缝制物料的装载治具整齐有序地放置在进料输送带进行自动进料操作，通过送料机械手从进料输送带中提取装载治具并放置在缝边机，缝边机对装载治具内的待缝制物料进行自动缝边操作，再通过送料机械手从缝边机提取装载着已经完成自动缝边操作的成品的装载治具并放置在送料输送带，装载治具依次通过送料输送带以及出料输送带的自动运送以实现成品自动出料操作。本发明实现自动化缝边工作，避免人工操作的失误和瑕疵，降低生产成本，提高缝制质量与缝制效率，满足现代化批量生产的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一个角度的结构示意图。

图3为本发明装载治具的结构示意图。

图4为本发明装载治具正在装载待缝制物料的结构示意图。

图5为本发明装载治具完成装载待缝制物料的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——支撑座 111——螺纹杆

112——固定脚架

2——进料输送带 3——送料输送带

4——缝边机 41——工作台 42——支撑架

43——连接架 44——缝制针 45——活动夹板

46——万向轮 461——转动盘 462——支架

463——滚轮 464——转轴

5——送料机械手 51——第一无杆气缸 52——顶盖板

53——平移限位链条 54——连接片 55——链条板

56——移动架 57——驱动气缸 58——插接柱

6——出料输送带

7——装载治具 71——基座 72——支撑主梁

73——第一置料腔 731——第一缝制间隙

74——第二置料腔 741——第二缝制间隙

75——铰接臂

76——装夹板 761——凹陷部 762——凸起部

763——放置卡块

77——定位块

78——翻转夹片 781——第一压紧爪牙组 782——第二压紧爪牙组

783——缝制区

79——插接孔

8——推料装置 81——安装架 82——第二无杆气缸

83——推料板 84——加强筋

9——物料放置区 10——操作平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明的一种车缝制品自动缝边设备，包括机架1，所述机架1的两侧平行设置有进料输送带2与送料输送带3，所述进料输送带2与送料输送带3之间设置有缝边机4以及与缝边机4匹配工作的送料机械手5，所述送料输送带3远离缝边机4的一端设置有出料输送带6，所述出料输送带6分别与进料输送带2、送料输送带3垂直设置，所述进料输送带2、送料输送带3与出料输送带6的表面均放置有用于装载待缝制物料的装载治具7。

工作时，多个用于装载待缝制物料的装载治具7整齐有序地放置在进料输送带2进行自动进料操作，通过送料机械手5从进料输送带2中提取装载治具7并放置在缝边机4，缝边机4对装载治具7内的待缝制物料进行自动缝边操作，再通过送料机械手5从缝边机4提取装载着已经完成自动缝边操作的成品的装载治具7并放置在送料输送带3，装载治具7依次通过送料输送带3以及出料输送带6的自动运送以实现成品自动出料操作。本发明实现自动化缝边工作，避免人工操作的失误和瑕疵，降低生产成本，提高缝制质量与缝制效率，满足现代化批量生产的要求。

如图1、图3、图4和图5所示，本实施例的装载治具7包括基座71，所述基座71的中部设置有支撑主梁72，所述支撑主梁72的两侧对称设置有第一置料腔73与第二置料腔74，所述第一置料腔73、第二置料腔74与支撑主梁72之间分别设置有第一缝制间隙731与第二缝制间隙741，所述基座71的两侧均设置有铰接臂75，所述铰接臂75连接有装夹板76，所述基座71的两侧边缘处均设置有定位块77，所述基座71的中部边缘处设置有内部中空的翻转夹片78，所述基座71的四周均设置有插接孔79。具体地，首先通过外部的上料装置或者人工上料将两块待缝制底料分别对应放置在第一置料腔73与第二置料腔74内，设置于基座71两侧的装夹板76通过铰接臂75转动并重叠遮盖在两块待缝制底料的上表面，接着在装夹板76与支撑主梁72之间的间隙内再对应装入两块待缝制边料，最后将两块待缝制面料重叠覆盖在待缝制边料的上表面，两块待缝制面料通过定位块77以实现位置固定，翻动翻转夹片78遮盖在两块待缝制面料的上表面以实现位置固定，以便于缝边机4穿过并沿着第一缝制间隙731与第二缝制间隙741进行自动缝边操作，结构紧凑且设计合理，定位效果好，装载物料效率高，提高缝制良品率与缝制效率。

如图3、图4和图5所示，本实施例的装夹板76的一侧中部设置有向内凹陷的凹陷部761，所述凹陷部761的两端均设置有向外凸起的凸起部762，所述凹陷部761与凸起部762均设置有放置卡块763。具体地，凹陷部761的两端均设置有凸起部762，凹陷部761与两个凸起部762一体成型，再通过三个放置卡块763将待缝制边料稳定卡接于装夹板76与支撑主梁72之间的间隙内，卡接稳定可靠，上料效率高。

如图3、图4和图5所示，本实施例的翻转夹片78的两侧内壁分别设置有第一压紧爪牙组781与第二压紧爪牙组782，所述第一压紧爪牙组781与第二压紧爪牙组782之间设置有缝制区783。具体地，翻转夹片78通过第一压紧爪牙组781与第二压紧爪牙组782覆盖压紧待缝制面料的上表面，接触面积大，位置固定作用好，方便缝边机4沿着翻转夹片78的缝制区783进行自动缝边操作。

如图1和图2所示，本实施例的送料机械手5包括第一无杆气缸51，所述第一无杆气缸51的顶部设置有顶盖板52，所述顶盖板52设置有平移限位链条53，所述第一无杆气缸51的动力输出端驱动连接有连接片54，所述连接片54的顶部设置有链条板55，所述平移限位链条53的一端与链条板55连接，所述平移限位链条53的另一端与顶盖板52连接，所述连接片54连接有移动架56，所述移动架56并排设置有若干个驱动气缸57，所述驱动气缸57的输出端连接有插接柱58。具体地，第一无杆气缸51通过连接片54带动移动架56在进料输送带2与送料输送带3之间移动，多个驱动气缸57均通过插接柱58固定***到装载治具7并升降提取装载治具7，实现装载治具7在进料输送带2与送料输送带3之间的转移运送，平移限位链条53用于限制移动架56的最大移动距离，使移动架56在合适的距离范围内移动，限位效果好，确保良好的工作安全性能。

如图1和图2所示，本实施例的缝边机4包括工作台41，所述工作台41设置有支撑架42，所述支撑架42的顶部固定连接有连接架43，所述连接架43的一端向下延伸并连接有缝制针44，所述工作台41设置有用于夹持移动装载治具7的活动夹板45。具体地，工作台41通过支撑架42与连接架43连接，连接架43的一端向下延伸并固定连接有缝制针44，活动夹板45夹持并全方位移动装载治具7，与缝制针44紧密配合以完成移动式自动缝边工作。

如图1和图2所示，本实施例的送料输送带3靠近出料输送带6的一端设置有推料装置8，所述推料装置8包括安装架81，所述安装架81设置有第二无杆气缸82，所述第二无杆气缸82的动力输出端驱动连接有推料板83，所述安装架81的底部设置有加强筋84。具体地，安装架81通过加强筋84牢固装设在送料输送带3靠近出料输送带6的一端，第二无杆气缸82稳定装设在安装架81，第二无杆气缸82通过推料板83推动装载治具7从送料输送带3转移运送至出料输送带6，推料稳定性好以及推料速度快。

如图1和图2所示，本实施例的机架1的上方设置有物料放置区9，所述机架1靠近进料输送带2的一侧设置有操作平台10。具体地，工作人员可以通过从物料放置区9内拿取待缝制物料，并在操作平台10将待缝制物料组装在装载治具7内，以及从出料输送带内拿取装载治具7，并取下已经完成缝边操作的成品，操作便捷，工作连贯顺畅。

如图1和图2所示，本实施例的缝边机4的底部设置有若干个万向轮46，所述万向轮46包括转动盘461，所述转动盘461转动连接有支架462，所述支架462装设有滚轮463，所述支架462与滚轮463之间的连接处设置有转轴464。具体地，作为优选，万向轮46设置有四个并安装在缝边机4的底部，滚轮463通过转轴464与支架462连接，支架462与转动盘461转动连接，缝边机4能够通过万向轮46自由移动到任一工作位置，操作方便，承载性能好。

如图1和图2所示，本实施例的机架1的底部设置有若干个支撑座11，所述支撑座11包括螺纹杆111，所述螺纹杆111的底端连接有固定脚架112。具体地，多个支撑座11固定装设于机架1的底部，固定脚架112通过螺纹杆111与机架1固定连接，结构简单，支撑稳定性好。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。