阅读说明：本技术 五金零件自动高效铆接装置 (Automatic high-efficient riveting set of hardware component ) 是由 刘望 高铭杰 沈光虎 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种五金零件自动高效铆接装置,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,固定底板上固定有一块安装支板,固定底板上固定有导轨,导轨上配置有一个滑动块,第二气缸通过对应的安装座固定在滑动块的上表面,滑动块的侧面与第一连接块连接,第二气缸的活塞杆端部连接有第二连接块,第二连接块上还固定有与活塞杆平行的导杆,导杆的第二端为自由端,第二气缸的安装座对应导杆的自由端开设有供导杆滑动的滑动连接孔,工作台包括上台面、移动块和固定台,上台面的侧面与第二连接块固定连接,上台面与移动块可拆卸连接,移动台在固定台的表面滑动,固定台与固定底板固定连接,上台面固定有针对五金零件的铆接工作块。(The invention relates to an automatic high-efficiency riveting device for hardware parts, which solves the problems of the prior art and has the technical scheme that a fixed bottom plate is fixedly provided with an installation support plate, a guide rail is fixedly arranged on the fixed bottom plate, a sliding block is arranged on the guide rail, a second cylinder is fixedly arranged on the upper surface of the sliding block through a corresponding installation seat, the side surface of the sliding block is connected with a first connecting block, the end part of a piston rod of the second cylinder is connected with a second connecting block, the second connecting block is also fixedly provided with a guide rod parallel to the piston rod, the second end of the guide rod is a free end, the free end of the installation seat of the second cylinder, corresponding to the guide rod, is provided with a sliding connecting hole for the guide rod to slide, a working table comprises an upper table surface, a movable block and a fixed table, the side surface of the upper table surface is fixedly connected with the second connecting, the fixed station is fixedly connected with the fixed bottom plate, and the upper table surface is fixed with a riveting working block aiming at hardware parts.)

五金零件自动高效铆接装置

技术领域

本发明属于一种五金零件加工设备，涉及一种五金零件自动高效铆接装置。

背景技术

铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。包括活动铆接：结合件可以相互转动。不是刚性连接。如：剪刀，钳子。固定铆接：结合件不能相互活动。这是刚性连接。如：角尺、三环锁上的铭牌、桥梁建筑。密封铆接：铆缝严密，不漏气体、液体。这是刚性连接。对应的铆接机也是机械加工领域中的常见设备，例如，中国专利公开号CN202725931U在2013年所公布的技术内容：一种铆接机，其包括：定位组件，用于固定待铆工件；铆接组件，所述铆接组件包括支撑构件、及设置于所述支撑构件上的铆头构件，所述支撑构件与所述铆头构件共同朝向或远离所述定位组件移动；限位组件，设置于所述定位组件与所述支撑构件之间。与现有技术相比，本实用新型提供的铆接机，通过设置限位组件，保证了铆头不会压坏待铆工件，提高了铆接机的铆接精度，降低了铆接机铆接产品的不良率。但是现有的技术加工中，一般采用夹具的话对于不同类型的五金零件适应性较差，若是采用平台支撑的形式则需要工人长时间保持五金零件的稳定，工作难度大、自动化程度较低，工作时容易出现加工误差。

发明内容

本发明解决了现有技术存在加工中，需要工人长时间保持五金零件的稳定，工作难度大、自动化程度较低，工作时容易出现加工误差的问题，提供一种五金零件自动高效铆接装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五金零件自动高效铆接装置，包括铆接机和自移动工作台，所述铆接机的工作部对准自移动工作台的顶面，所述自移动工作台包括固定底板、第一气缸、第二气缸和工作台，所述固定底板上固定有一块安装支板，所述第一气缸与所述安装支板固定连接，所述第一气缸的活塞杆的端部连接有第一连接块，所述固定底板上固定有导轨，所述导轨上配置有一个滑动块，所述第二气缸通过对应的安装座固定在所述滑动块的上表面，所述滑动块的侧面与所述的第一连接块连接，所述第二气缸的活塞杆端部连接有第二连接块，所述第二连接块上还固定有与活塞杆平行的导杆，所述导杆的第二端为自由端，所述第二气缸的安装座对应导杆的自由端开设有供导杆滑动的滑动连接孔，所述工作台包括上台面、移动块和固定台，所述上台面的侧面与所述第二连接块固定连接，所述上台面与所述移动块可拆卸连接，所述移动台在所述固定台的表面滑动，所述固定台与所述固定底板固定连接，所述上台面固定有针对五金零件的铆接工作块，所述铆接工作块上至少设置有一个与五金零件相匹配的定位凸起，所述上台面对应五金零件的加强筋位置开设有对应形状的定位槽，所述固定底板上对应五金零件延伸的悬空位置处设置有用于支撑五金零件的支撑装置。

所述五金零件加工的时候需要进行三次铆接，铆接的过程中，通过第一气缸的动作驱动第二气缸的位置进行变动，通过第二气缸的动作进一步驱动最终工作台的上台面进行动作，上台面动作之后，使得五金零件需要加工的位置能够对准铆接机的工作部，进一步的，本发明中设置了铆接工作块，铆接工作块上配置有定位凸起，能够正对五金零件需要加工的位置，定位槽的位置也对应了五金零件上的加强筋位置，正好可以实现本发明中五金零件的位置固定，能够保证加工的时候顺利工作，更进一步的，定位凸起和定位槽位于整个平面上，定位较为方便快捷，支撑和限位作用更为明显，不会造成五金零件的晃动，提高了加工自动化程度，降低了劳动强度。第一气缸和第二气缸的工作由控制电路进行控制，整个控制电路可以是顺序执行的控制电路，或是其他任意能够实现顺序第一气缸、第二气缸顺序动作的电路。

作为优选，所述移动块的上表面为平面，所述上台面对应铆接工作块位置开设有一个矩形孔，所述铆接工作块的下部呈矩形，所述铆接工作块的底部与所述移动块的上表面抵接，所述铆接工作块的下部与所述矩形孔之间为过渡配合。本发明这样设置，可以使得本发明中的铆接工作块根据定位凸起的不同选择或者加工不同的铆接工作块，铆接工作块可以进行更换，能够适应不同的五金零件。

作为优选，所述安装支板与所述固定底板之间为可拆卸连接，所述安装支板整体呈矩形，所述安装支板与所述固定底板之间的夹角为直角，所述第一气缸的安装座与所述安装支板以及固定底板连接，第一连接块整体呈矩形，所述第一连接块整体与所述的固定底板平行，所述导轨包括一对相互平行的分导轨，所述第一连接块的底部预算书分导轨的上表面抵接，所述分导轨呈工字型，所述滑动块对应分导轨的位置开设有工字槽，所述滑动块与所述分导轨相互匹配，所述第二气缸的安装座整体呈矩形，所述滑动块与所述第二气缸的安装座可拆卸连接，所述第二气缸的安装座中部安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆于第二连接块的中部连接，所述第二连接块上连接有两根导杆，两根导杆沿第二气缸的活塞杆对称且相互平行排布，所述导杆的自由端插接在所述滑动连接孔内。本发明通过导轨和导杆的设定，可以将第一气缸和第二气缸的驱动保持平稳，进一步保证五金零件在加工的时候能够准确到位。

作为优选，所述第二连接块整体呈L形，所述第二连接块的竖直部背面与第二气缸的活塞杆连接，所述第二连接块的水平部与所述上台面连接。

作为优选，所述固定底板对应分导轨的两侧设置有用于对滑动块进行定位的限位螺栓，所述限位螺栓凸起的位置高于所述滑动块的底面。限位螺栓的设定可以使得本发明工作台的上台面在移动的过程不会出现移动过大的问题，更进一步的，可以通过设定限位螺栓的位置和加工位置相匹配，即可通过限位螺栓来进行加工位置的确定，提高加工的精度。

作为优选，所述固定台上开设有一个下限位方孔，所述上台面上连接有一个向下延伸并贯穿移动台的定位螺杆，所述定位螺杆的底部位于所述下限位方孔内。本发明通过限位方孔的形状和大小对螺杆底部的位置进行限定，限定的同时也可以起到定位的作用，进一步提高加工的精度，降低加工时所需的工作量。

作为优选，所述移动台对应下限位方孔的位置开设有一个上限位方孔，所述上限位方孔的面积小于所述下限位方孔的面积，所述定位螺栓的底部螺接有一个防脱出用的限位块，所述限位块的形状大于所述上限位方孔的形状，所述下限位方孔的高度等于所述限位块的高度。本发明中，通过限位块的设定可以保证上台面与移动台之间能够形成稳定的贴合状态，这样设置，结合之前的限位方孔，一方面限定了上台面的水平方向的移动，另一方面限定了上台面不会在垂直方向上进行移动，保证了本发明的整体加工精度。

作为优选，所述支撑装置为柱状的柔性材料块，所述柔性材料块为胶块、顶部设置有胶块的金属块、顶部设置有海绵块的塑料块。本发明这样设置，可以通过柔性材料的设置，降低上台面移动的时候对五金零件的磨损。

作为优选，所述支撑装置为非接触的支撑装置。非接触的支撑装置可以完全去除摩擦磨损的可能性，相对而言针对不同形状的五金零件也具有更好的适应性，本发明中的非接触式特指非固体的直接接触支撑，可以是磁力悬吊、吹气支撑或是液体浮力支撑。

作为优选，所述非接触的支撑装置包括下拉磁铁、上拉磁铁和门字形悬吊架，所述门字形悬吊架跨设在五金零件延伸的悬空位置上方，所述门字形悬吊架的下方滑动连接有一个上滑块，所述上拉磁铁固定在所述上滑块的下方，所述上拉磁铁位于五金零件延伸悬空位置末段的上方，所述固定底板上安装有一个下滑块，所述下滑块的表面固定有一个下拉磁铁，所述下拉磁铁位于在所述五金零件延伸悬空位置中段的下方，所述上拉磁铁和下拉磁铁均为电磁铁。本发明适用于铁制的五金零件加工，在使用的时候上拉磁铁和下拉磁铁都得电工作，通过杠杆作用，增大位于工作台上方的五金零件的下压力增大，与上台面结合的更为稳固，移动上台面的时候不会造成五金零件的摩擦。

本发明的实质性效果是：本发明中设置了铆接工作块，铆接工作块上配置有定位凸起，能够正对五金零件需要加工的位置，定位槽的位置也对应了五金零件上的加强筋位置，正好可以实现本发明中五金零件的位置固定，能够保证加工的时候顺利工作，更进一步的，定位凸起和定位槽位于整个平面上，定位较为方便快捷，支撑和限位作用更为明显，不会造成五金零件的晃动，提高了加工自动化程度，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种正面结构示意图；

图2为本发明的一种背面结构示意图；

图3为本发明带有门字形悬吊架的一种仰视结构示意图。

图4为本发明带有门字形悬吊架的一种结构示意图。

图中：a1、安装支板，a2、第一气缸，a3、第一连接块，b1、导轨，b2、滑动块，b3、第二气缸，b4、活塞杆，b5、导杆，b6、第二连接块，c1、固定底板，c2、固定台，c3、移动块，c4、上台面，d1、五金零件，d2、门字形悬吊架，d3、上拉磁铁，d4、下拉磁铁。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实施例的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1：

一种五金零件自动高效铆接装置（参见附图1和2），包括铆接机和自移动工作台，所述铆接机的工作部对准自移动工作台的顶面，所述自移动工作台包括固定底板c1、第一气缸a2、第二气缸b3和工作台，所述固定底板上固定有一块安装支板a1，所述第一气缸与所述安装支板固定连接，所述第一气缸的活塞杆的端部连接有第一连接块a3，所述固定底板上固定有导轨b1，所述导轨上配置有一个滑动块b2，所述第二气缸通过对应的安装座固定在所述滑动块的上表面，所述滑动块的侧面与所述的第一连接块连接，所述第二气缸的活塞杆b4端部连接有第二连接块b6，所述第二连接块上还固定有与活塞杆平行的导杆b5，所述导杆的第二端为自由端，所述第二气缸的安装座对应导杆的自由端开设有供导杆滑动的滑动连接孔，所述工作台包括上台面c4、移动块c3和固定台c2，所述上台面的侧面与所述第二连接块固定连接，所述上台面与所述移动块可拆卸连接，所述移动台在所述固定台的表面滑动，所述固定台与所述固定底板固定连接，所述上台面固定有针对五金零件d1的铆接工作块，所述铆接工作块上至少设置有一个与五金零件相匹配的定位凸起，所述上台面对应五金零件的加强筋位置开设有对应形状的定位槽，所述固定底板上对应五金零件延伸的悬空位置处设置有用于支撑五金零件的支撑装置。所述移动块的上表面为平面，所述上台面对应铆接工作块位置开设有一个矩形孔，所述铆接工作块的下部呈矩形，所述铆接工作块的底部与所述移动块的上表面抵接，所述铆接工作块的下部与所述矩形孔之间为过渡配合。所述安装支板与所述固定底板之间为可拆卸连接，所述安装支板整体呈矩形，所述安装支板与所述固定底板之间的夹角为直角，所述第一气缸的安装座与所述安装支板以及固定底板连接，第一连接块整体呈矩形，所述第一连接块整体与所述的固定底板平行，所述导轨包括一对相互平行的分导轨，所述第一连接块的底部预算书分导轨的上表面抵接，所述分导轨呈工字型，所述滑动块对应分导轨的位置开设有工字槽，所述滑动块与所述分导轨相互匹配，所述第二气缸的安装座整体呈矩形，所述滑动块与所述第二气缸的安装座可拆卸连接，所述第二气缸的安装座中部安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆于第二连接块的中部连接，所述第二连接块上连接有两根导杆，两根导杆沿第二气缸的活塞杆对称且相互平行排布，所述导杆的自由端插接在所述滑动连接孔内。所述第二连接块整体呈L形，所述第二连接块的竖直部背面与第二气缸的活塞杆连接，所述第二连接块的水平部与所述上台面连接。所述支撑装置为柱状的柔性材料块，所述柔性材料块为胶块、顶部设置有胶块的金属块、顶部设置有海绵块的塑料块。本实施例中选择胶块的形式（图中未画出），胶块固定的位置由五金零件延伸的悬空位置确定。本实施例中，五金零件加工的时候需要进行三次铆接，铆接的过程中，通过第一气缸的动作驱动第二气缸的位置进行变动，通过第二气缸的动作进一步驱动最终工作台的上台面进行动作，上台面动作之后，使得五金零件需要加工的位置能够对准铆接机的工作部，进一步的，本发明中设置了铆接工作块，铆接工作块上配置有定位凸起，能够正对五金零件需要加工的位置，定位槽的位置也对应了五金零件上的加强筋位置，正好可以实现本发明中五金零件的位置固定，能够保证加工的时候顺利工作，更进一步的，定位凸起和定位槽位于整个平面上，定位较为方便快捷，支撑和限位作用更为明显，不会造成五金零件的晃动，提高了加工自动化程度，降低了劳动强度。第一气缸和第二气缸的工作由控制电路进行控制，整个控制电路可以是顺序执行的控制电路，或是其他任意能够实现顺序第一气缸、第二气缸顺序动作的电路。更具体的设计和控制逻辑如下：电路中配置有两个按钮其中一个为本实施例中第一气缸和第二气缸的控制按钮，另一个为铆接机的工作按钮，工作时执行下列动作：放入五金零件，第一次按动控制按钮，第一气缸动作，执行到位，按动铆接机的工作按钮，铆接机锚机；第二次按动控制按钮，第二气缸动作，执行到位，按动铆接机的工作按钮，铆接机锚机；第三次按动控制按钮，第一气缸复位，执行到位，按动铆接机的工作按钮，铆接机锚机；第四次按动控制按钮，第二气缸复位，执行到位，取下五金零件；

本实施例中，铆接块是可拆卸的结构形式，可以使得本发明中的铆接工作块根据定位凸起的不同选择或者加工不同的铆接工作块，铆接工作块可以进行更换，能够适应不同的五金零件。更进一步的，可以将铆接工作块的结构设计为倒T字形的结构形式，在移动台上开设对应铆接工作块的定位孔之后，将铆接工作块的下段填设入定位孔内，然后将上台面与移动块进行连接，连接之后，铆接工作块的底面与固定台的上表面形成滑动抵接，所述铆接工作块的顶面与上台面的下表面形成抵接，所述铆接工作块的侧面与贯穿的上台面和移动台抵接，铆接工作块的顶部形状和高度均可调或可换。本实施例通过导轨和导杆的设定，可以将第一气缸和第二气缸的驱动保持平稳，进一步保证五金零件在加工的时候能够准确到位。本实施例中，通过柔性材料的设置，降低上台面移动的时候对五金零件的磨损，且柔性材料的位置、高度形状的选择适应性最好。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，所述固定底板对应分导轨的两侧设置有用于对滑动块进行定位的限位螺栓，所述限位螺栓凸起的位置高于所述滑动块的底面。所述固定台上开设有一个下限位方孔，所述上台面上连接有一个向下延伸并贯穿移动台的定位螺杆，所述定位螺杆的底部位于所述下限位方孔内。所述移动台对应下限位方孔的位置开设有一个上限位方孔，所述上限位方孔的面积小于所述下限位方孔的面积，所述定位螺栓的底部螺接有一个防脱出用的限位块，所述限位块的形状大于所述上限位方孔的形状，所述下限位方孔的高度等于所述限位块的高度。限位螺栓的设定可以使得本发明工作台的上台面在移动的过程不会出现移动过大的问题，更进一步的，可以通过设定限位螺栓的位置和加工位置相匹配，即可通过限位螺栓来进行加工位置的确定，提高加工的精度。本发明通过限位方孔的形状和大小对螺杆底部的位置进行限定，限定的同时也可以起到定位的作用，进一步提高加工的精度，降低加工时所需的工作量。同样的，本实施例中，通过限位块的设定可以保证上台面与移动台之间能够形成稳定的贴合状态，这样设置，结合之前的限位方孔，一方面限定了上台面的水平方向的移动，另一方面限定了上台面不会在垂直方向上进行移动，保证了本实施例的整体加工精度。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，为了进一步克服上台面移动的时候对五金零件的磨损，支撑装置修改为直接与移动块随动连接，这个随动连接可以是通过在移动块上焊接两根水平的滑杆，将胶块放置在滑杆上，根据需要调整胶块的位置即可达到相应的支撑效果，相比之下，此方案在对抗磨损时的效果最佳，但是胶块的位置限定相对较多。

实施例4：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中所述支撑装置为非接触的支撑装置。非接触的支撑装置可以完全去除摩擦磨损的可能性，相对而言针对不同形状的五金零件也具有更好的适应性，本实施例中的非接触式特指非固体的直接接触支撑，可以是磁力悬吊、吹气支撑或是液体浮力支撑。

实施例5：

本实施例（参见附图3和4）与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中所述支撑装置为非接触的支撑装置。所述非接触的支撑装置包括下拉磁铁、上拉磁铁和门字形悬吊架d2，所述门字形悬吊架跨设在五金零件延伸的悬空位置上方，所述门字形悬吊架的下方滑动连接有一个上拉磁铁d3，所述上拉磁铁位于五金零件延伸悬空位置末段的上方，所述固定底板上安装有一个下拉磁铁d4，所述下拉磁铁位于在所述五金零件延伸悬空位置中段的下方，所述上拉磁铁和下拉磁铁均为电磁铁。进一步的，本实施例中的门字形悬吊架为滑动卡接在所述固定底板的侧面，通过滑动门字形悬吊架即可调节上拉磁铁的位置，下拉磁铁的位置直接通过手工放置的形式即可进行位置调节。本实施例适用于铁制的五金零件加工，在使用的时候上拉磁铁和下拉磁铁都得电工作，通过杠杆作用，增大位于工作台上方的五金零件的下压力增大，与上台面结合的更为稳固，移动上台面的时候不会造成五金零件的摩擦。更进一步的，本实施例中，上拉磁铁和下拉磁铁都选由永磁铁和电磁铁合并构成的技术方案。上拉磁铁为上部永磁铁下部电磁铁的形式，下拉磁铁为下部永磁铁上部电磁铁的形式。使用的时候，上拉磁铁和下拉磁铁都可以通过永磁铁进行吸附定位，且在放置铁质的五金零件时已经可以件形成一定的拉力，使得放置五金零件的时候能够较为轻松。当启动铆接机的时候，上拉磁铁和下拉磁铁中的电磁铁都得电，电磁铁加强了吸力，使得本实施了的五金零件能够在铆接工作块上的下压力增大，降低铆接加工时五金零件移动的可能性，提高了加工稳定性。

实施例6：

本实施例与实施例5基本相同，不同之处在于，所述门字形悬吊架的下方滑动连接有一个上滑块，所述上拉磁铁固定在所述上滑块的下方，所述上拉磁铁位于五金零件延伸悬空位置末段的上方，所述固定底板上安装有一个下滑块，所述下滑块的表面固定有一个下拉磁铁，所述下拉磁铁位于在所述五金零件延伸悬空位置中段的下方，所述上拉磁铁和下拉磁铁均为电磁铁。所述上滑块和下滑块均通过一个连接杆与所述的上台面或移动块连接形成随动。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。