阅读说明：本技术 一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统 (Air-pressure braking type heavy chassis uphill auxiliary system ) 是由 朱德安 姚伟 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统,包括主控制器、上坡辅助开关、转矩传感器、陀螺仪及放气阀,所述上坡辅助开关、转矩传感器、陀螺仪及放气阀均与主控制器电性连接,所述放气阀与车辆制动系统连接,所述转矩传感器与车辆发动机连接,用于采集发动机转速、转矩,所述陀螺仪用于检测车辆倾斜角度。该上坡辅助系统结构简单,操作方便,制动牢靠,能实现车辆半坡平稳起步,同时,实施成本低,易于推广。(The invention discloses an air brake type heavy chassis uphill auxiliary system which comprises a main controller, an uphill auxiliary switch, a torque sensor, a gyroscope and a deflation valve, wherein the uphill auxiliary switch, the torque sensor, the gyroscope and the deflation valve are all electrically connected with the main controller, the deflation valve is connected with a vehicle brake system, the torque sensor is connected with a vehicle engine and used for acquiring the rotating speed and the torque of the engine, and the gyroscope is used for detecting the inclination angle of a vehicle. The uphill auxiliary system is simple in structure, convenient to operate, firm in braking, capable of achieving stable starting of the vehicle on a half slope, low in implementation cost and easy to popularize.)

一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统

技术领域

本发明涉及车辆控制系统技术领域，尤其是一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统。

背景技术

现阶段乘用车已基本普及上坡辅助系统。但重型汽车底盘多未配备行车电脑，仍采用传统机械控制双回路气压制动系统，无上坡辅助功能。

当车辆无上坡辅助功能，在坡面起步时，驾驶员松开离合踏板、从制动踏板切换至油门踏板时车辆将向后滑动，从而导致起步困难。尤其对重载底盘，需极度依赖驾驶员经验来快速且准确地进行离合、制动、油门的配合操作，才能实现坡面平稳起步。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统，该上坡辅助系统结构简单，操作方便，制动牢靠，能实现车辆半坡平稳起步。

一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统，包括主控制器、上坡辅助开关、转矩传感器、陀螺仪及放气阀，所述上坡辅助开关、转矩传感器、陀螺仪及放气阀均与主控制器电性连接，所述放气阀与车辆制动系统连接，所述转矩传感器与车辆发动机连接，用于采集发动机转速、转矩，所述陀螺仪用于检测车辆倾斜角度。

作为上述技术方案的优选，所述车辆制动系统包括制动总阀、继动阀、差速式继动阀及制动器，所述放气阀并联在制动总阀的进气口和继动阀的出气口上，且与制动器连接。

作为上述技术方案的优选，所述放气阀还与差动式继动阀连接。

作为上述技术方案的优选，所述上坡辅助开关设于车辆驾驶室内。

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，操作方便，制动牢靠，能实现车辆半坡平稳起步。

2、无需对车辆进行大的改进即可将该系统与车辆原有设备进行装配整合，实施成本低，易于推广。

3、放气阀并联在制动总阀进气口和继动阀出气口之间的同时还与差动式继动阀连接，避免了手刹重复动作而损伤制动气室。

附图说明

图1为本发明结构原理示意图。

附图标记如下：1-主控制器、2-上坡辅助开关、3-转矩传感器、4-陀螺仪、5-放气阀、6-制动总阀、7-继动阀、8-差速式继动阀、9-制动器。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实施例。

如图1所示的一种气压制动型重型底盘上坡辅助系统，包括主控制器1、上坡辅助开关2、转矩传感器3、陀螺仪4及放气阀5，所述上坡辅助开关2、转矩传感器3、陀螺仪4及放气阀5均与主控制器1电性连接，所述放气阀5与车辆制动系统连接，所述转矩传感器3与车辆发动机连接，用于采集发动机转速、转矩，所述陀螺仪4用于检测车辆倾斜角度。

在本实施例中，所述车辆制动系统包括制动总阀6、继动阀7、差速式继动阀8及制动器9，所述放气阀5并联在制动总阀6的进气口和继动阀7的出气口上，且与制动器9连接。其中，车辆制动系统为现有技术，为方便描述该上坡辅助系统与车辆制动系统的连接关系，故列出了与该上坡辅助系统连接相关的设备，如制动总阀6、继动阀7、差速式继动阀8及制动器9。原车辆制动系统中各设备的连接关系和工作原理均为现有技术，故不在此做详细描述。

在本实施例中，所述放气阀5还与差动式继动阀8连接。

在本实施例中，所述上坡辅助开关2设于车辆驾驶室内。

以配置弹簧制动器气室的重载底盘双回路制动系统为例详细描述本实施例工作原理。

当车辆在半坡通过脚刹制动时，打开上坡辅助开关2，开启上坡辅助功能，气源直接通过放气阀5进入弹簧制动气室作用在制动器9上，车辆立即制动(相当于踩脚刹状态)，然后即可松开脚刹。踩油门准备启动上坡时，主控制器1根据转矩传感器3采集到的发动机转速信息以及陀螺仪4采集到的车辆坡度信息控制放气阀5的排气口开度，使弹簧制动气室压力逐渐下降，逐步解除制动器9制动限制，使用该上坡辅助系统之后，司机只需按照平地起步步骤操作离合器和油门即可实现半坡稳定起步。放气阀5还与差动式继动阀8连接，其作用与制动总阀6和差动式继动阀8连接的作用相同，避免在使用上坡辅助系统时手刹同时作用损伤制动气室。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。