阅读说明：本技术 三轮车差速转向系统 (Differential steering system of tricycle ) 是由 陈俊傑 吴加恩 黄国兴 于 2018-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明揭示一种三轮车差速转向系统,包括：一加速度传感器、一控制模块、一液压调变模块、一致动器、一第一制动模块、以及一第二制动模块。根据本发明的设计,当该加速度传感器检测到一三轮车辆左转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作。同样的,当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。因此,该三轮车辆藉由制动模块的介入使得该三轮车辆转弯曲率提高,用以提高该三轮车辆的操作能力。(The invention discloses a differential steering system of a tricycle, comprising: the brake system comprises an acceleration sensor, a control module, a hydraulic modulation module, an actuator, a first brake module and a second brake module. According to the design of the invention, when the acceleration sensor detects that a three-wheeled vehicle turns left, the control module controls the actuator, so that a left hydraulic pressure modulation unit and the first brake module perform a first action. Similarly, when the acceleration sensor detects that the three-wheeled vehicle turns right, the control module controls the actuator, so that a right hydraulic pressure modulation unit and the second brake module perform a second action. Therefore, the three-wheeled vehicle has the advantage that the turning curvature of the three-wheeled vehicle is improved through the intervention of the brake module, so that the operation capacity of the three-wheeled vehicle is improved.)

三轮车差速转向系统

技术领域

本发明关于车辆差速转向装置的相关领域，尤指一种三轮车差速转向系统。

背景技术

一般现有的制动系统中，藉由制动踏板控制一总泵与一液压制动装置所产生的流体压力，同时，通过一分泵将所产生的基础流体压力分配于车轮上，其中，所述的分泵通过一具有流体压力控制阀的流体通道连接到该总泵，用以使得在车轮上产生相应于基础流体压力的基础液压制动力。如此，当踏在制动踏板时，基础液压制动力产生限制装置将基础液压制动力的产生限制到等于或小于一个预定值，直到制动操纵状态从在踏进开始的时间点上的踏进开始状态改变到预定状态。这样，当驾驶员踏在制动踏板时，从踏进开始状态基础液压制动力被强制性地限制到等于或小于一个预定值直到到达预定状态。换句话说，制动装置通过与液压制动装置的协调性地操作获得相应于制动操纵状态的车辆制动力。

请参阅图1，图1为使用现有的一种车辆制动装置的示意图。如图1所示，现有的车辆制动装置1’由一总泵11’、一液压控制系统12’、一电子控制单元13’、一制动单元14’所组成，其中，液压控制系统12’更包括:一第一压力传感器121’、一第二压力传感器122’、一电磁阀123’、一第一蓄油器124’、一常开型电磁阀125’、一第二蓄油器126’、一单向阀127’、以及一泵128’。于该现有的车辆制动装置1’中，该电子控制单元13’通过该第一压力传感器121’与该第二压力传感器122’的信号来控制该电磁阀123’、该常开型电磁阀125’、以及该泵128’的油路，使得该电子控制单元13’控制该制动单元14’的力道，用以避免车轮因煞车死锁而发生打滑失控的情形。

图1所示的现有的车辆制动装置1’虽然已广泛地应用于各种车辆制动系统中，然而，现有的车辆制动装置1’仍具有以下缺点：现有的车辆制动装置1’若应用于三轮车辆系统中，于转弯煞车时，该电磁阀123’会同时介入左轮与右轮的制动单元14’，使得左轮与右轮同时煞车，因而造成转向不足或推头的情形。

因此，有鉴于现有的车辆制动装置1’于实务应用上显现诸多缺陷，本案的发明人极力加以研究发明，终于研发完成本发明的一种三轮车差速转向系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三轮车差速转向系统，包括：一加速度传感器、一控制模块、一液压调变模块、一致动器、一第一制动模块、以及一第二制动模块。根据本发明的设计，当该加速度传感器检测到一三轮车辆左转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得一左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作。同样的，当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得一右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。因此，该三轮车辆藉由制动模块的介入使得该三轮车辆转弯曲率提高，用以提高该三轮车辆的操作能力。

因此，为了达成本发明的主要目的，本案的发明人提出一种三轮车差速转向系统，包括：

一加速度传感器，设置于一三轮车辆上；

一控制模块，连接该加速度传感器；

一液压调变模块，连接该控制模块，并具有一左液压调变单元与一右液压调变单元；其中，该左液压调变单元连接于该三轮车辆的一左轮上，并具有一左泵浦，该右液压调变单元连接于该三轮车辆的一右轮上，并具有一右泵浦；

一煞车总泵，连接该左液压调变单元与该右液压调变单元；

一致动器，连接该左液压调变单元的该左泵浦与该右液压调变单元的该右泵浦；

一第一制动模块，连接该控制模块，并连接该左轮；以及

一第二制动模块，连接该控制模块，并连接该右轮；

其中，当该加速度传感器检测到该三轮车辆左转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得该左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作；

其中，当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得该右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。

附图说明

图1为使用现有的一种车辆制动装置的示意图；

图2A为本发明的一种三轮车辆的俯视图；

图2B为本发明的一种三轮车差速转向系统的示意图；

图3为本发明的一种三轮车辆进行一左转动作的示意图；

图4为本发明的一种三轮车差速转向系统进行一左转动作的示意图；

图5为本发明的一种三轮车辆进行一右转动作的示意图；以及

图6为本发明的一种三轮车差速转向系统进行一右转动作的示意图。

其中附图标记为：

1三轮车差速转向系统

2三轮车辆

11加速度传感器

12控制模块

13液压调变模块

14致动器

15第一制动模块

16第二制动模块

17第二单向阀

18第四单向阀

19煞车总泵

21左轮

22右轮

131左液压调变单元

132右液压调变单元

1311第一直动式二位二通电磁阀

1312第二直动式二位二通电磁阀

1313第一单向阀

1310左泵浦

1321第三直动式二位二通电磁阀

1322第四直动式二位二通电磁阀

1323第三单向阀

1320右泵浦

1’现有的车辆制动装置

11’总泵

12’液压控制系统

13’电子控制单元

14’制动单元

121’第一压力传感器

122’第二压力传感器

123’电磁阀

124’第一蓄油器

125’常开型电磁阀

126’第二蓄油器

127’单向阀

128’泵

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种三轮车差速转向系统，以下将配合图式，详尽说明本发明的较佳实施例。

请同时参阅图2A与图2B；其中，图2A为本发明的一种三轮车辆的俯视图，图2B为本发明的一种三轮车差速转向系统的示意图。如图2A与图2B所示，本发明的一种三轮车辆2包括：一加速度传感器11、一控制模块12、一左轮21、一右轮22、以及一后轮。另外，本发明的一种三轮车差速转向系统1包括：一液压调变模块13、一致动器14、一第一制动模块15、一第二制动模块16、该加速度传感器11、该控制模块12、以及一煞车总泵19；其中，该加速度传感器11设置于该三轮车辆2上，该控制模块12连接该加速度传感器11(G-Sensor)，同时，该液压调变模块13连接该控制模块12，并具有：一左液压调变单元131与一右液压调变单元132，其中，该左液压调变单元131连接于该三轮车辆2的该左轮21上，并具有一左泵浦1310；该右液压调变单元132连接于该三轮车辆2的该右轮22上，并具有一右泵浦1320。于本发明中，该煞车总泵19连接该左液压调变单元131与该右液压调变单元132，该致动器14连接该左液压调变单元131的该左泵浦1310与该右液压调变单元132的该右泵浦1320。

请继续地参阅图2B。于本发明中，该左液压调变单元131更包括：一第一直动式二位二通电磁阀1311，连接该左泵浦1310、该煞车总泵19、以及该控制模块12；一第二直动式二位二通电磁阀1312，连接该第一直动式二位二通电磁阀1311、该煞车总泵19、以及该控制模块12；一第一单向阀1313，并联该第一直动式二位二通电磁阀1311；进一步地，该第一制动模块15藉由一第二单向阀17而连接于该左泵浦1310。

承上述，该右液压调变单元132更包括：一第三直动式二位二通电磁阀1321，连接该右泵浦1320、该煞车总泵19、以及该控制模块12；一第四直动式二位二通电磁阀1322，连接该第三直动式二位二通电磁阀1321、该煞车总泵19、以及该控制模块12；一第三单向阀1323，并联该第三直动式二位二通电磁阀1321；进一步地，该第二制动模块16藉由一第四单向阀18而连接于该右泵浦1320。

继续地请同时参阅图3与图4，图3为本发明的一种三轮车辆进行一左转动作的示意图，图4为本发明的一种三轮车差速转向系统进行一左转动作的示意图。如图所示，于本发明中，当该加速度传感器11检测到该三轮车辆2左转时，该控制模块12藉由控制该致动器14使得该左泵浦1310与该右泵浦1320作动，同时，该控制模块12控制该第一直动式二位二通电磁阀1311呈关闭状态、该第二直动式二位二通电磁阀1312呈导通状态。如此，左泵浦1310作动，该煞车总泵19内的煞车油抽至左轮分泵中，用以驱动该第一制动模块15，使得该左轮21减慢速度。

继续地请同时参阅图5与图6，图5为本发明的一种三轮车辆进行一右转动作的示意图，图6为本发明的一种三轮车差速转向系统进行一右转动作的示意图。于本发明中，当该加速度传感器11检测到该三轮车辆2右转时，该控制模块12藉由控制该致动器14使得该左泵浦1310与该右泵浦1320作动，同时，该控制模块12控制该第三直动式二位二通电磁阀1321呈关闭状态、该第四直动式二位二通电磁阀1322呈导通状态，如此，右泵浦1320作动，该煞车总泵19内的煞车油抽至右轮分泵中，用以驱动该第二制动模块16，使得该右轮22减慢速度。

如此，上述说明已完整、且清楚地说明本发明的三轮车差速转向系统的构件与技术特征；并且，经由上述可以得知本发明的三轮车差速转向系统具有以下的优点：

本发明提出的三轮车差速转向系统1包括：一加速度传感器11、一控制模块12、一液压调变模块13、一致动器14、一第一制动模块15、以及一第二制动模块16。根据本发明的设计，当该加速度传感器11检测到一三轮车辆2左转时，藉由该控制模块12控制该致动器14，使得左液压调变单元131、右液压调变单元132与该第一制动模块15作出一第一动作。同样的，当该加速度传感器11检测到该三轮车辆2右转时，藉由该控制模块12控制该致动器14，使得该左液压调变单元131、该右液压调变单元132与该第二制动模块16作出一第二动作。因此，该三轮车辆2藉由该第一制动模块15与该第二制动模块16的介入使得该三轮车辆2转弯曲率提高，用以提高该三轮车辆2的操作力。

必须加以强调的是，上述的详细说明针对本发明可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。