阅读说明：本技术 一种清除电线杆小广告的无人机 (Unmanned aerial vehicle for removing telegraph pole small advertisements ) 是由 任先达 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种清除电线杆小广告的无人机,包括箱体,所述箱体内设有用于清除小广告的清除机构,所述清除机构包括位于所述箱体内的开口向右的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块上设有开口向右的滑动腔,所述滑动腔内滑动连接有滑动杆,该装置结构简单,使用方便快捷,能够自动检测电线杆上的小广告并且对其进行清楚的操作,该操作模仿人工操作,先对给广告进行湿润,便于清除,再使用刮刀对已经松动的小广告进行清除省时省力,对于贴在人手无法触及到的位置的小广告也能够轻松卸除,不需要爬到电线杆上进行清楚处理,安全方便。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for clearing small advertisements of a telegraph pole, which comprises a box body, wherein a clearing mechanism for clearing the small advertisements is arranged in the box body, the clearing mechanism comprises a moving cavity with a rightward opening, the moving cavity is internally and slidably connected with a moving block, the moving block is provided with a sliding cavity with a rightward opening, and a sliding rod is slidably connected in the sliding cavity.)

一种清除电线杆小广告的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种清除电线杆小广告的无人机。

背景技术

张贴喷涂在电线杆、围墙甚至居民楼走道的种种小广告，被称作“牛皮癣”，这种小广告严重影响城市形象，乱涂乱贴的小广告对市容市貌造成了不良影响，并且贴上的广告，难以撕下，且无法回收，有些小广告散布假信息，危害他人；对于张贴的小广告，人工进行清除十分费时费力，尤其是对于电线杆上的广告，清除起来十分繁琐，且对于清除高处的广告更是难上加难，操作不当甚至会危害工人安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种清除电线杆小广告的无人机，克服清除小广告效率低等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种清除电线杆小广告的无人机，包括箱体，所述箱体内设有用于清除小广告的清除机构，所述清除机构包括位于所述箱体内的开口向右的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端固定连接有上端与所述滑动腔上内壁固定连接的滑动弹簧，所述移动块上设有开口向上的凹槽，所述移动腔上内壁内设有开口向下的连接腔，所述连接腔内滑动连接有下端位于所述凹槽内的连接杆，所述连接杆左端固定连接有左端与所述连接腔左内壁固定连接的连接弹簧，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的上移腔，所述上移腔内滑动连接有上移块，所述上移块下端固定连接有下端与所述上移腔下内壁固定连接的上移弹簧，所述滑动杆右端固定连接有刮刀，所述刮刀上设有开口向右的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块左端固定连接有左端与所述定位腔左内壁固定连接的定位弹簧所述移动块设有开口向上的储存腔，所述箱体上设有开口向上的主动腔，所述主动腔下内壁固定连接有电机，所述电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有两个旋浆，所述储存腔左内壁内设有用于控制所述储存腔的开合的开合机构，所述清除机构上内壁内设有用于湿润小广告的湿润机构，所述主动腔内设有用于传动的传动机构。

进一步地，所述湿润机构包括位于所述移动腔左内壁内的储水腔，所述储水腔上内壁固定连接有连通外部的进水口，所述储水腔下内壁固定连接有连通外部的喷头，所述喷头由阀门控制开合，所述箱体下端面固定连接有用于检测花草的花草检测块，所述箱体右端面固定连接有用于检测电线杆上小广告的广告检测块，所述移动腔上内壁内设有下移腔，所述下移腔内滑动连接有带有通孔的下移块，所述下移腔下内壁固定连接有电磁铁，所述储水腔右内壁固定连接有连通所述下移腔且来连通外部的喷水口。

进一步地，所述开合机构包括位于所述移动块上且开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动块，所述推动块上设有开口向右的细槽，所述储存腔右内壁上固定连接有固定块，所述推动块左端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧左端与所述推动腔左内壁固定连接，所述移动腔限下内壁内设有连通所述移动腔的延伸腔，所述延伸腔右内壁内设有开口向左的拉伸腔，所述拉伸腔内滑动连接有拉伸块，所述拉伸块右端固定连接有右端与所述拉伸腔右内壁固定连接的推动弹簧，所述拉伸腔右内壁固定连接有连通所述推动腔的气动管，所述移动腔下内壁内设有开口向上的废料腔。

进一步地，所述传动机构包括固定连接于所述主动轴上的两个主动带轮，所述主动腔前后内壁内均设有开口向上且连通所述主动腔的从动腔，所述从动腔下内壁转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与所述主动带轮进行传动，前侧所述从动轴上固定连接有线轮，所述线轮上固定连接有长绳，所述长绳穿透前侧所述从动腔前内壁以及所述连接腔右内壁与所述连接杆右端固定连接，前侧所述从动轴上设有开口向后的卡槽，前侧所述从动腔后内壁内设有开口向前的卡块腔，所述卡块腔内滑动连接有卡块，所述卡块后端固定连接有后端与所述卡块腔后内壁固定连接的复位弹簧，所述卡块后端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述卡块腔后内壁以及所述下移腔上内壁与所述下移块上端谷底连接，后方所述从动轴上固定连接有凸轮，后方所述从动腔左内壁内设有开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块左端固定连接有左端与所述限位腔左内壁固定连接的限位弹簧，所述限位腔左内壁固定连接有连通所述上移腔的皮管，所述主动腔后内壁内设有开口向上且连通所述主动腔的张紧腔，所述张紧腔内滑动连接有张紧块，所述张紧块下端固定连接有下端与所述张紧腔下内壁固定连接的张紧弹簧，所述张紧腔下内壁固定连接有连通所述定位腔的管道。

进一步地，所述电磁铁的磁力大于所述复位弹簧的弹力，所述连接弹簧的弹力大于所述拉伸弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，使用方便快捷，能够自动检测电线杆上的小广告并且对其进行清楚的操作，该操作模仿人工操作，先对给广告进行湿润，便于清除，再使用刮刀对已经松动的小广告进行清除省时省力，对于贴在人手无法触及到的位置的小广告也能够轻松卸除，不需要爬到电线杆上进行清楚处理，安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种清除电线杆小广告的无人机，包括箱体11，所述箱体11内设有用于清除小广告的清除机构72，所述清除机构72包括位于所述箱体11内的开口向右的移动腔30，所述移动腔30内滑动连接有移动块26，所述移动块26上设有开口向右的滑动腔27，所述滑动腔27内滑动连接有滑动杆29，所述滑动杆29上端固定连接有上端与所述滑动腔27上内壁固定连接的滑动弹簧28，所述移动块26上设有开口向上的凹槽41，所述移动腔30上内壁内设有开口向下的连接腔44，所述连接腔44内滑动连接有下端位于所述凹槽41内的连接杆42，所述连接杆42左端固定连接有左端与所述连接腔44左内壁固定连接的连接弹簧45，所述滑动腔27下内壁内设有开口向上的上移腔61，所述上移腔61内滑动连接有上移块63，所述上移块63下端固定连接有下端与所述上移腔61下内壁固定连接的上移弹簧62，所述滑动杆29右端固定连接有刮刀64，所述刮刀64上设有开口向右的定位腔65，所述定位腔65内滑动连接有定位块67，所述定位块67左端固定连接有左端与所述定位腔65左内壁固定连接的定位弹簧66所述移动块26设有开口向上的储存腔76，所述箱体11上设有开口向上的主动腔16，所述主动腔16下内壁固定连接有电机46，所述电机46上动力连接有主动轴17，所述主动轴17上固定连接有两个旋浆18，所述储存腔76左内壁内设有用于控制所述储存腔76的开合的开合机构74，所述清除机构72上内壁内设有用于湿润小广告的湿润机构73，所述主动腔16内设有用于传动的传动机构75。

有益地，所述湿润机构73包括位于所述移动腔30左内壁内的储水腔14，所述储水腔14上内壁固定连接有连通外部的进水口15，所述储水腔14下内壁固定连接有连通外部的喷头13，所述喷头13由阀门12控制开合，所述箱体11下端面固定连接有用于检测花草的花草检测块40，所述箱体11右端面固定连接有用于检测电线杆上小广告的广告检测块19，所述移动腔30上内壁内设有下移腔24，所述下移腔24内滑动连接有带有通孔21的下移块23，所述下移腔24下内壁固定连接有电磁铁25，所述储水腔14右内壁固定连接有连通所述下移腔24且来连通外部的喷水口22。

有益地，所述开合机构74包括位于所述移动块26上且开口向右的推动腔37，所述推动腔37内滑动连接有推动块32，所述推动块32上设有开口向右的细槽59，所述储存腔76右内壁上固定连接有固定块77，所述推动块32左端固定连接有推动弹簧36，所述推动弹簧36左端与所述推动腔37左内壁固定连接，所述移动腔30限下内壁内设有连通所述移动腔30的延伸腔39，所述延伸腔39右内壁内设有开口向左的拉伸腔34，所述拉伸腔34内滑动连接有拉伸块38，所述拉伸块38右端固定连接有右端与所述拉伸腔34右内壁固定连接的推动弹簧36，所述拉伸腔34右内壁固定连接有连通所述推动腔37的气动管33，所述移动腔30下内壁内设有开口向上的废料腔31。

有益地，所述传动机构75包括固定连接于所述主动轴17上的两个主动带轮47，所述主动腔16前后内壁内均设有开口向上且连通所述主动腔16的从动腔48，所述从动腔48下内壁转动连接有从动轴50，所述从动轴50上固定连接有从动带轮51，所述从动带轮51通过皮带与所述主动带轮47进行传动，前侧所述从动轴50上固定连接有线轮49，所述线轮49上固定连接有长绳43，所述长绳43穿透前侧所述从动腔48前内壁以及所述连接腔44右内壁与所述连接杆42右端固定连接，前侧所述从动轴50上设有开口向后的卡槽52，前侧所述从动腔48后内壁内设有开口向前的卡块腔54，所述卡块腔54内滑动连接有卡块53，所述卡块53后端固定连接有后端与所述卡块腔54后内壁固定连接的复位弹簧78，所述卡块53后端固定连接有细绳20，所述细绳20穿透所述卡块腔54后内壁以及所述下移腔24上内壁与所述下移块23上端谷底连接，后方所述从动轴50上固定连接有凸轮68，后方所述从动腔48左内壁内设有开口向右的限位腔70，所述限位腔70内滑动连接有限位块69，所述限位块69左端固定连接有左端与所述限位腔70左内壁固定连接的限位弹簧71，所述限位腔70左内壁固定连接有连通所述上移腔61的皮管60，所述主动腔16后内壁内设有开口向上且连通所述主动腔16的张紧腔57，所述张紧腔57内滑动连接有张紧块55，所述张紧块55下端固定连接有下端与所述张紧腔57下内壁固定连接的张紧弹簧56，所述张紧腔57下内壁固定连接有连通所述定位腔65的管道58。

有益地，所述电磁铁25的磁力大于所述复位弹簧78的弹力，所述连接弹簧45的弹力大于所述拉伸弹簧35的弹力。

初始状态时，所述拉伸弹簧35处于被拉伸的状态，所述储水腔14内盛满水。

使用方法：电机46开始工作，从而带动主动轴17开始旋转，从而带动旋浆18开始旋转，装置开始向上移动，当广告检测块19检测到电线杆上的小广告时，驱动装置移动到对应位置，且此时电磁铁25开始工作，从而带动下移块23向下移动，此时喷水口22连通外部，从而湿润小广告，下移块23向下移动时，拉动细绳20，从而拉动卡块53向后移动，此时电机46带动主动轴17和主动带轮47旋转，从而带动从动带轮51旋转，从而带动从动轴50和线轮49开始旋转，从而拉紧长绳43，从而拉动连接杆42向右移动，从而带动移动块26向右移动，则此时拉伸块38在拉伸弹簧35的作用下向右移动，从而带动推动块32向右移动，移动块26继续向右移动时，使，固定块77进入到细槽59内，从而固定住推动块32的位置，当滑动杆29移动到极限位置时，电线杆推动定位块67向左移动，从而推动张紧块55向上移动，则此时，主动带轮47带动后方从动带轮51开始旋转，从而带动凸轮68开始旋转，凸轮68旋转时间歇推动限位块69向左移动，从而间歇推动上移块63向上移动，从而带动滑动杆29和刮刀64向上移动，则此时刮刀64不断上下刮小广告，将湿润的小广告从电线杆上脱离，而刮落的碎屑掉落到储存腔76内；持续工作一段时间后，电机46开始反转，从而带动各部件复位，移动块26向左移动时，推动拉伸块38向左移动，从而带动推动块32向左移动，则此时储存腔76内的碎屑掉落到废料腔31内，由此完成小广告的清除，如果花草检测块40检测到下方有花草，驱动阀门12打开，从而使储水腔14内的水浇在花草上，进行浇水的操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。