阅读说明：本技术 基于采血管信息标注机构的轨道运输装置 (Rail transport device based on blood collection tube information labeling mechanism ) 是由 李进华 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于采血管信息标注机构的轨道运输装置,用于对经过采血管信息标注机构完成标签信息标注打贴的采血管进行多工位轨道传输运送,并行设置有滑块轨道和皮带输送轨道,打贴好标签信息的采血管通过滑块轨道上的轨道滑块运输,通过伺服步进电机给定脉冲量驱动轨道滑块将采血管定点输送到各采血工位,运输完成后通过在各采血工位设置的定位翻转机构来驱动轨道滑块上的运输翻转箱倒出采血管,采血工位的工作人员取管采血后,将采好血的采血管放入皮带输送轨道即可输送到采血管分拣机进行分拣,整个运输过程全自动完成,极大的方便了工作人员的工作,有效的提高了采血工作的效率。(The invention discloses a rail transportation device based on a blood collection tube information labeling mechanism, which is used for multi-station rail transmission and transportation of a blood collection tube labeled and pasted by the blood collection tube information labeling mechanism, a slide block rail and a belt conveying rail are arranged in parallel, the blood collection tube pasted with label information is transported by a rail slide block on the slide block rail, a servo stepping motor drives the rail slide block to convey the blood collection tube to each blood collection station at a fixed point by a given pulse quantity, a positioning turnover mechanism arranged at each blood collection station drives a transportation turnover box on the rail slide block to pour out the blood collection tube after transportation is finished, a worker at the blood collection station takes the blood, puts the blood collection tube into the belt conveying rail and conveys the blood collection tube to a blood collection tube sorting machine for sorting, the whole transportation process is finished automatically, and the work of the worker is greatly facilitated, the efficiency of blood sampling work has effectively been improved.)

基于采血管信息标注机构的轨道运输装置

技术领域

本发明属于轨道运输技术领域，涉及一种轨道运输装置，具体是一种基于采血管信息标注机构的轨道运输装置。

背景技术

公开号为CN110667968A的中国专利公开了一种医用采血管信息标注机构，包括安装架体以及分布在安装架体顶部的采血管夹持机构，采血管夹持机构底部安装有进取管机构，进取管机构右侧安装有标签打印粘贴机构，该发明可以根据上位机接受到医疗机构系统的信息，对不同患者要采集的标本的信息进行即时打印信息标签，即时粘贴信息标签到采血管上，实现了医用标本采血管的高效率信息标注。

同时，该专利还公开了一种密封装袋机构，对完成信息标注后的医用采血管进行密封装袋，同一个患者单标本采血管还是多标本采血管信息标注完后即时封装，实现把不同患者标注好的标本采血管区分包装，避免了多患者标本信息采集标注后易混错的情况，最后通过升降输送机构送至每个楼层的工作人员，该技术方案主要适用于住院部病人集中采血管集中标注存储的情况，但医院门诊抽血时需要即时的将患者信息标注后的采血管输送到各采血工位进行采血工作，因此，有必要提供一种将信息标注后的采血管定点运输到指定采血工位的运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，将信息标注后的采血管定点运输到指定采血工位，整个运输过程全自动完成，极大的方便了工作人员的工作，有效的提高了采血工作的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，包括连接在采血管信息标注机构一侧的轨道机构，所述轨道机构安装在若干个轨道支架上，任一轨道支架与安装在其上方的轨道机构共同组成一个采血工位；

所述轨道机构包括并行设置的滑块轨道和皮带输送轨道，所述滑块轨道上设有轨道滑块，所述轨道滑块通过安装在滑块轨道一端的伺服步进电机驱动，沿滑块轨道移动；

所述轨道滑块顶部设有两个相对的立板，两个立板之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴一端连接有第一圆转板，所述第一圆转板一侧设有第一扇形卡齿，所述第一转动轴一侧设有运输翻转箱，所述运输翻转箱通过第一转动轴的转动实现翻转；

所述滑块轨道上设有若干运输节点，第一个运输节点设置在采血管信息标注机构正下方，所述滑块轨道上的其它各运输节点依次设置在各采血工位的中部，所述轨道滑块在伺服步进电机的驱动下，从第一个运输节点定点运输到滑块轨道上的其它运输节点；

所述轨道支架上位于运输节点的位置设有定位翻转机构，所述定位翻转机构包括固定安装在轨道支架上的L型支板，所述L型支板顶部一侧设有第二翻转电机，所述第二翻转电机通过第二转动轴连接有位于L型支板另一侧的第二圆转板，所述第二圆转板一侧设有与第一扇形卡齿相对应的第二扇形卡齿。

进一步地，所述第一扇形卡齿与第二扇形卡齿为离合式驱动连接。

进一步地，所述皮带输送轨道末端连接采血管分拣机，所述皮带输送轨道的宽度与采血管相适应。

进一步地，所述采血管信息标注机构上设有暂存翻转箱，所述暂存翻转箱通过一侧的第一翻转电机驱动翻转。

进一步地，所述采血管信息标注机构上设有上位机，所述上位机分别与采血管信息标注机构、第一翻转电机、伺服步进电机以及各采血工位上的第二翻转电机通信连接，对采血管信息标注机构以及各电机的工作参数进行监控，发出控制指令控制采血管信息标注机构以及各电机的工作参数，并同时接收显示采血管信息标注机构以及各电机实时反馈的工作状态信息。

本发明的有益效果：本发明提供的轨道运输装置，是基于采血管信息标注机构进行设计的，并行设置有滑块轨道和皮带输送轨道，完成信息标注后的采血管通过滑块轨道上的轨道滑块运输，通过伺服步进电机给定脉冲量驱动轨道滑块将采血管定点输送到各采血工位，运输完成后通过在各采血工位设置的定位翻转机构来驱动轨道滑块上的运输翻转箱倒出采血管，采血工位的工作人员取管采血后，将采好血的采血管放入皮带输送轨道即可输送到采血管分拣机，整个运输过程全自动完成，极大的方便了工作人员的工作，有效的提高了采血工作的效率，本发明通过将电驱动部件由移动的轨道滑块改装到固定的轨道支架上，极大的简化了电驱动部件线路的设计，避免了线路拖链，解决了电驱动部件安装在轨道滑块上导致运输距离受限制的问题，使轨道运输装置可以添加任意数量的采血工位，极大的提高了装置的可扩展性。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明轨道机构的局部结构示意图。

图3是本发明轨道机构的局部俯视图。

图4是本发明轨道滑块的结构示意图。

图5是本发明轨道滑块位于第一个运输节点时的状态示意图。

图6是本发明轨道滑块位于第二个运输节点时的状态示意图。

图7是本发明定位翻转机构的结构示意图。

图8是本发明图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，包括连接在采血管信息标注机构1一侧的轨道机构2，轨道机构2安装在若干个轨道支架3上，任一轨道支架3与安装在其上方的轨道机构2共同组成一个采血工位，在本实施例中，采血工位的数量为6个，在具体使用时可根据实际需要任意增加或减少。

参照公开号为CN110667968A的中国专利中的记载，采血管信息标注机构1包括安装架体以及分布在安装架体顶部的采血管夹持机构，采血管夹持机构底部安装有进取管机构，进取管机构右侧安装有标签打印粘贴机构，安装架体包括长方体框架以及分布在长方体框架顶部的安装顶板，安装顶板表面中间设有限位凹槽，限位凹槽右侧设有落料槽，长方体框架内部底端水平设有安装平板；进取管机构包括支撑卡座以及沿直线方向均布在支撑卡座上的进取管支架单元；进取管支架单元包括沿直线方向均布的限位挡板，限位挡板中央顶端水平安装有限位顶座，限位挡板中间对称设有两个中心卡板，两个中心卡板外端之间设有固定连接块，限位挡板中央底端水平安装有内压板，限位挡板两侧底端对称设有外压板；支撑卡座包括与限位凹槽相配合的支撑底板以及沿直线方向均布在支撑底板表面的卡槽组；卡槽组包括沿直线方向均布的限位凸台，限位凸台中间水平设有与内压板相配合的内压卡槽，限位凸台两端对称设有与外压板相配合的外压卡槽，外压卡槽中间竖直设有外定位螺孔，内压卡槽表面对称设有两个内定位螺孔，相邻两个限位凸台之间形成与限位挡板相配合的限位卡板槽；内压板两侧均布有与内定位螺孔相对应的内定位穿孔，外压板表面均布有与外定位螺孔相对应的外定位穿孔；限位挡板包括挡板底面以及对称分布在水平底面上方的两个斜撑面，斜撑面底端竖直连接有中心竖面，两个中心竖面底端之间通过内压底面相连，中心竖面中间设有中心竖板，中心竖板中间对称设有两个与中心卡板相配合的中心卡槽，斜撑面顶端与水平底面之间通过过渡连接面相连；过渡连接面底端设有与外压板相配合的外压插槽，过渡连接面与斜撑面之间设有加强固定孔；限位顶座包括限位顶板以及均布在限位顶板底部的限位夹块，相邻两个限位夹块之间形成与中心竖板相配合的竖板卡槽，限位顶板两侧均布有弧形凹槽，弧形凹槽内侧端竖直设有限位挡柱；内压底面略高于内压卡槽表面，外压插槽底面略高于外压卡槽表面，使得内压板和外压板固定时能够拥有足够的下压空间；采血管夹持机构包括左右对称分布的两个水平支板，水平支板底部对称设有两个支撑立柱，水平支板顶部两端对称设有限位立柱，左右两个限位立柱之间水平设有限位横梁，前后两个限位立柱之间水平设有纵向轨道，纵向轨道上滑动安装有第一滑座，两个第一滑座之间水平连接有横向轨道，横向轨道上安装有第二滑座，第二滑座底部竖直安装有机械爪；标签打印粘贴机构包括落料安装底座，落料安装底座上安装有相对分布的滑动夹持座和标签打印机，滑动夹持座上竖直安装有夹持胶辊，夹持胶辊和标签打印机之间分别安装有相对分布的驱动胶辊和从动胶辊，滑动夹持座附近安装有光电感应器，夹持胶辊、驱动胶辊、从动胶辊三者之间形成与落料槽相对应的落料夹持间隙。

采血管信息标注机构1具体使用时，当进取管机构上的标本采血管放置完成后，通过采血管夹持机构的机械爪将标本采血管依次抓取到夹持胶辊、驱动胶辊、从动胶辊之间，当光电感应器感应到标本采血管时，控制推进滑动夹持座，从而对标本采血管进行夹紧，然后通过标签打印机对病人信息标签进行粘贴，并通过驱动胶辊对标本采血管进行转动粘贴；粘贴完成后控制滑动夹持座后退，此时标本采血管从落料槽中掉落。

如图2-3所示，轨道机构2包括并行设置的滑块轨道21和皮带输送轨道22，滑块轨道21上滑动安装有轨道滑块23，轨道滑块23通过安装在滑块轨道21一端的伺服步进电机24驱动，沿滑块轨道21移动,皮带输送轨道22末端连接到采血管分拣机，皮带输送轨道22宽度与采血管相适应，用于将完成采血后的采血管输送到采血管分拣机，其中，采血管分拣机参照中国专利CN209205807U所公开的全自动真空采血管分拣机。

如图4所示，轨道滑块23顶部两个设有两个相对的立板2301，两个立板2301之间转动连接有第一转动轴2302，第一转动轴2302一端连接有第一圆转板2303，第一圆转板2303一侧设有第一扇形卡齿2304，第一转动轴2302一侧设有运输翻转箱2305，运输翻转箱2305通过第一转动轴2302的转动实现翻转。

如图5所示，滑块轨道21上设有若干运输节点，第一个运输节点设置在采血管信息标注机构1正下方，初始状态下，轨道滑块23停在第一个运输节点处，采血管信息标注机构1上设有暂存翻转箱11，暂存翻转箱11设置在落料槽的正下方，经过采血管信息标注机构1完成信息标注后的采血管从落料槽中掉落到暂存翻转箱11内，暂存翻转箱11通过一侧的第一翻转电机12驱动翻转，将掉落到其内的采血管倒入位于其下方第一个运输节点位置的轨道滑块23上的运输翻转箱2305内。

如图6所示，滑块轨道21上的其它各运输节点依次设置在各采血工位的中部，轨道滑块23在伺服步进电机24的驱动下，从第一个运输节点定点运输到滑块轨道21上的其它运输节点，将运输翻转箱2305内的采血管定点运输到各采血工位。

轨道支架3上位于运输节点的位置设有定位翻转机构31，如图7所示，定位翻转机构31包括固定安装在轨道支架3上的L型支板3101，L型支板3101顶部一侧设有第二翻转电机3102，第二翻转电机3102通过第二转动轴3103连接有位于L型支板3101另一侧的第二圆转板3104，第二圆转板3104一侧设有与第一扇形卡齿2304相对应的第二扇形卡齿3105。

如图8所示，第一扇形卡齿2304与第二扇形卡齿3105为离合式驱动连接，即当轨道滑块23被定点运输到指定采血工位的定位翻转机构31时，第一扇形卡齿2304与第二扇形卡齿3105仍处于相互分离状态，然后第二翻转电机3102驱动第二扇形卡齿3105转动时，第二扇形卡齿3105逐渐与第一扇形卡齿2304相互啮合，并驱动第一扇形卡齿2304转动，进而带动运输翻转箱2305翻转，将采血管倒出，最后第二翻转电机3102再驱动第二扇形卡齿3105回转，第二扇形卡齿3105带动第一扇形卡齿2304回转，同时第二扇形卡齿3105与第一扇形卡齿2304由啮合状态逐渐回到分离状态，当第二扇形卡齿3105与第一扇形卡齿2304分离后，伺服步进电机24驱动轨道滑块23回到第一运输节点位置。

采血管信息标注机构1上设有上位机，上位机分别与采血管信息标注机构1、第一翻转电机12、伺服步进电机24以及各采血工位上的第二翻转电机3102通信连接，对采血管信息标注机构1以及各电机的工作参数进行监控，发出控制指令控制采血管信息标注机构1以及各电机的工作参数，并同时接收显示采血管信息标注机构1以及各电机实时反馈的工作状态信息。

本发明具体工作时，首先，工作人员通过上位机录入需要采血的病人的全部信息，上位机发送控制指令控制采血管信息标注机构1完成对采血管的信息标注工作并将完成信息标注后的采血管掉入暂存翻转箱11内，当同一个病人的全部采血管均完成信息标注并掉入暂存翻转箱11时，上位机控制第一翻转电机12工作，暂存翻转箱11在第一翻转电机12的驱动下翻转，将采血管倒入位于其下方第一个运输节点位置的轨道滑块23上的运输翻转箱2305内，然后上位机控制伺服步进电机24工作，使轨道滑块23从第一个运输节点移动到指定的运输节点，将运输翻转箱2305内的采血管定点运输到相应的采血工位，然后上位机控制对应采血工位的第二翻转电机3102工作，驱动运输翻转箱2305翻转，将运输到该采血工位的采血管倒出，之后上位机控制伺服步进电机24驱动轨道滑块23回到第一运输节点位置等待下一次运输，同时，采血工位的工作人员拿取采血管后对对应的病人进行采血，采血完成后再将采血管放入皮带输送轨道22，通过皮带输送轨道22将完成采血后的采血管输送到采血管分拣机进行分拣。

本发明提供的轨道运输装置，是基于采血管信息标注机构进行设计的，并行设置有滑块轨道和皮带输送轨道，完成信息标注后的采血管通过滑块轨道上的轨道滑块运输，通过伺服步进电机给定脉冲量驱动轨道滑块将采血管定点输送到各采血工位，运输完成后通过在各采血工位设置的定位翻转机构来驱动轨道滑块上的运输翻转箱倒出采血管，采血工位的工作人员取管采血后，将采好血的采血管放入皮带输送轨道即可输送到采血管分拣机，整个运输过程全自动完成，极大的方便了工作人员的工作，有效的提高了采血工作的效率，本发明通过将电驱动部件由移动的轨道滑块改装到固定的轨道支架上，极大的简化了电驱动部件线路的设计，避免了线路拖链，解决了电驱动部件安装在轨道滑块上导致运输距离受限制的问题，使轨道运输装置可以添加任意数量的采血工位，极大的提高了装置的可扩展性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。