具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7所示，一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，包括导料机构100、转运机构200以及存料机构300，导料机构100包括反应釜101，反应釜101底部通过两个支架与地面固定连接，反应釜101靠近转运机构200的侧面固定安装有安装板102，安装板102的底面固定安装有导料箱103，导料箱103内侧壁与反应釜101内侧壁之间固定连通有导料管104，物料通过物料泵沿导料管104被抽入到导料箱103内部进行下料，导料管104为一个折角管道，导料管104的横端与安装板102底面平行，且导料管104的横端外表面固定安装有两个相对称的第一固定套，第一固定套的顶部与安装板102的底面之间通过连接块固定连接，导料管104的竖端与反应釜101的侧面相平行，且导料管104的竖端外表面固定安装有两个相对称的第二固定套，第二固定套的侧面与反应釜101侧面之间通过连接块固定连接，第一固定套与第二固定套用于对导料管104进行固定，减轻抽料时导料管104产生的震动，导料管104竖端的底部设置有物料泵，导料箱103正面固定连通有下料管105，导料箱103内的物料通过下料管105进入到物料箱210内，下料管105中部设置有电磁阀；

转运机构200包括输送部件201，输送部件201包括两个输送辊，两个转辊之间设置有两个相对称的横板202，两个输送辊的外表面之间传动连接有输送皮带，输送辊中部固定连接有转杆，其中一个转杆的后端固定安装有第一驱动电机，转杆的前后两端均固定安装有三脚架，其中一个横板202固定连接在前侧的两个三脚架的侧面之间，另一个横板202固定连接在后侧的两个三脚架的侧面之间，两个横板202的外表面之间活动连接有滑套203，滑套203可以在两个横板202之间进行滑动，并且在完成输送之后可以通过驱动马达使滑套203复位，滑套203顶面固定安装有均匀分布的支杆204，滑套203底部的一侧设置有驱动马达，均匀分布的支杆204顶部的侧面之间固定安装有卡盘205，利用卡盘205将转运箱207卡紧，并且在吊环214与挂钩311挂住之后，通过吊索303可以直接将转运箱207从卡盘205中拉起，实现转运箱207与卡盘205的分离，卡盘205的顶面与底面之间开设有通孔，通孔的内侧壁开设有均匀分布的卡槽，卡槽内侧壁卡接有卡块206，均匀分布的卡块206相靠近的侧面之间固定安装有转运箱207，转运箱207的底部穿过通孔并延伸至卡盘205的下方，且转运箱207的底面与输送皮带的表面之间留有间隙，转运箱207的内底壁开设有开口208，转运箱207内底壁固定安装有均匀分布的第一弹簧209，在下料过程中物料箱210重量不断增加，第一弹簧209收缩后物料箱210的高度下降，直至垫块211的底部与输送皮带的表面接触从而触发光电开关开始进行物料输送，均匀分布的第一弹簧209的顶部之间固定安装有物料箱210，物料箱210底面固定安装有垫块211，垫块211的底部固定安装有摩擦垫，摩擦垫用于增加垫块211底面与输送皮带表面之间的摩擦，保证转运箱207在输送时的稳定性，物料箱210的两个侧面均固定安装有滑块212，转运箱207的两个内侧壁均固定安装有滑轨213，通过滑块212与滑轨213对物料箱210进行限位，保证物料箱210只能在竖直方向上进行升降移动，两个滑块212分别与两个滑轨213活动连接，物料箱210的顶部延伸至转运箱207的外部，转运箱207顶面的四角处均固定安装有吊环214，吊环214用于挂住挂钩311将转运箱207吊起进行卸料，在针对储料仓305高度较高的情况时也能够实现自动卸料；

存料机构300包括存储箱301，存储箱301顶部设置有收线辊302，收线辊302用于对吊索303进行放线与收线，收线时将转运箱207吊起，放线时使转运箱207高度下降，收线辊302由第二驱动电机进行驱动转动，收线辊302外表面绕接有吊索303，存储箱301顶部安装有倾斜设置的第一限位辊304，存储箱301靠近转运机构200的侧面开设有均匀分布的储料仓305，存储箱301侧面开设有凹槽306，凹槽306位于储料仓305的上方，凹槽306内侧壁固定安装有电动推杆307，电动推杆307输出端通过安装块设置有第二限位辊308，第二限位辊308由电动推杆307驱动进行横移，第二限位辊308向右侧移动时可以使转运箱207向右上方移动，从而保证转运箱207可以正好移动至储料仓305的正上方，吊索303远离收线辊302的一端依次穿过第一限位辊304与第二限位辊308并固定安装有吊板309，吊板309底部固定安装有四个均匀分布的钢绳310，钢绳310远离吊板309的一端固定安装有挂钩311，通过将挂钩311挂在吊环214上将转运箱207拉起，四个吊环214分别设置在转运箱207顶面的四角处，保证转运箱207可以被平稳吊起，存储箱301的正面设置有均匀分布的仓门312，仓门312一侧与存储箱301的正面相铰接，仓门312另一侧的正面固定安装有把手，多个仓门312与多个储料仓305一一对应，存储箱301正面设置有爬梯313，操作人员可通过爬梯313爬至仓门312位置并通过仓门312进入到储料仓305内部。

实施例2：

在物料通过下料管105进入到物料箱210内部时，如果下料管105位于物料箱210的上方，物料在下料时可能会飞溅出物料箱210外部，从而造成物料浪费，同时飞溅出的涂料不易清洗；

物料箱210内顶壁设置有接料部件215，接料部件215包括接料管2151，接料管2151底部贯穿物料箱210的内顶壁并延伸至物料箱210的内部，接料管2151的顶面开设有环形槽2152，环形槽2152的内侧壁之间活动连接有连接管2153，连接管2153底部与环形槽2152内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧2154，连接管2153顶部的外圆面与内圆面均开设有楔形口；

转运箱207横移时下料管105沿楔形口向下按压连接管2153，下料管105处于连接管2153内腔之间后第二弹簧2154复位使连接管2153向上弹起，从而使下料管105伸入到连接管2153内，在下料时不需要担心涂料溅出的问题，防止出现涂料浪费的现象；设置了连接管2153之后，使涂料液面与出口之间的距离增加，从而可以防止物料在输送过程由于震动而出现涂料摇晃溅出物料箱210的现象。

实施例3：

转运箱207正面设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、存储模块以及控制器；

采集模块包括设置在垫板底面的光电开关以及设置在物料箱210内底壁的压力传感器；光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无；物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可以被检测；光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测；

运行检测模块用于对物料箱210的重量进行监控，并在重量达标时向控制器发送启动信号；

控制器与电磁阀的输入端、第一驱动电机的输入端均电性连接，控制器用于控制电磁阀与第一驱动电机的启闭；

存储模块用于对设备运行数据进行存储；

运行检测模块的具体检测过程包括以下步骤：

步骤S1：在电磁阀开启向物料箱210内导入涂料时，第一弹簧209收缩，垫板的高度下降，光电开关的接收器接收到的光线量降低，直至光电开关的接收器接收到的光线量为零时，表示垫板底面与输送皮带表面完全贴合，此时垫块211与输送皮带之间的摩擦力充足，可以进行转运箱207的输送；

步骤S2：通过设置在物料箱210内底壁的压力传感器对物料箱210内部压力实时进行检测，将光电开关的接收器接收到的光线量为零时压力传感器输出的压力值标记为YL0，通过存储模块获取到标准压力区间的最大值YLmax与最小值YLmin，将YL0与YLmax、YLmin进行比较：

若YL0＜YLmin或YL0＞YLmax，则判定物料箱210内的物料重量不达标，运行检测模块向处理器发送运行异常信号，若物料重量较轻，则会降低设备的转运效率，若物料重量较重，则可能会出现在转运过程中涂料液面较高，受到震动时涂料摇晃而溅出物料箱210的现象；

若YLmin≤YL0≤YLmax，则判定物料箱210内的物料重量达标，运行检测模块向处理器发送启动信号；

步骤S3：将压力传感器实时采集的压力值标记为YLt，通过存储模块获取到压力阈值YLy，当YLt的值达到YLy时，运行检测模块向处理器发送超载信号；

处理器接收到异常信号后将异常信号发送至管理人员的手机终端，同时处理器向控制器发送启动信号，处理器接收到启动信号后将启动信号发送至控制器；

控制器接收到启动信号后控制电磁阀关闭，同时开启第一驱动电机驱动输送辊转动对转运箱207进行输送；

处理器接收到超载信号后将超载信号发送至控制器以及管理人员的手机终端，控制器接收到超载信号后控制电磁阀关闭停止下料，在处理器接收到超载信号时表示垫块211底部还没有与输送皮带相接触时物料箱210内的物料重量已经超过了重量阈值，设备运行出现故障，此时应该采取停机处理。

实施例4：

该种用于涂料生产的智能化导料转运设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：启动物料泵与下料管105的电磁阀，物料泵将反应釜101内的涂料通过导料管104抽入导料箱103内，物料通过下料管105进入到物料箱210内，随着涂料不断进入到物料箱210内，物料箱210相对转运箱207的高度下降，第一弹簧209收缩，同时垫块211跟随物料箱210同步进行下移；

步骤二：当垫块211通过开口208移动至转运箱207外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱207进行输送；

步骤三：转运箱207被输送至存储箱301处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩311分别挂在四个吊环214上，启动第二驱动电机带动收线辊302顺时针转动进行收线，通过吊索303将转运箱207吊起，当转运箱207高度上升至对应的料仓位置时，启动电动推杆307收缩使转运箱207进行斜向上升，从而使转运箱207可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊302逆时针转动进行放线，直至转运箱207底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程.

本发明在使用时，启动物料泵与下料管105的电磁阀，物料泵将反应釜101内的涂料通过导料管104抽入导料箱103内，物料通过下料管105进入到物料箱210内，随着涂料不断进入到物料箱210内，物料箱210相对转运箱207的高度下降，第一弹簧209收缩，同时垫块211跟随物料箱210同步进行下移；当垫块211通过开口208移动至转运箱207外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱207进行输送；转运箱207被输送至存储箱301处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩311分别挂在四个吊环214上，启动第二驱动电机带动收线辊302顺时针转动进行收线，通过吊索303将转运箱207吊起，当转运箱207高度上升至对应的料仓位置时，第二驱动电机关闭停止收线，启动电动推杆307收缩使转运箱207进行斜向上升，从而使转运箱207可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊302逆时针转动进行放线，直至转运箱207底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程，通过驱动马达使滑套203复位即可进行下一次涂料转运。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。