具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步说明，本发明的实施例只用于说明本发明而非限制本发明，在不脱离本发明技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本发明的范围内。

如图1或2或3所示，一种人力三轮自行车，包括车架、踏板机构、驱动机构、前轮3和通过驱动小飞18而转动的两后轮7；车架通过中梁4和后桥6与两后轮7活动连接；其特征在于：

车架的中梁4，设有前支撑杆8；

踏板机构，位于中梁4的一侧，包括踏板10和分别活动连接踏板10两侧的前臂9和后臂11；所述前臂9的另一端与所述前支撑杆8活动连接；所述后臂11设有与链条16第一端固定连接的链条固定点19；

驱动机构，包括与后臂11一端连接的槽轮12、后支撑杆14和链条16；所述后支撑杆14的第一端与后臂11活动连接，第二端固定连接后桥6；所述后支撑杆14设有与链条16第二端固定连接的后臂链条连接点17；

所述链条16缠绕在所述槽轮12和小飞18上。

上述三轮车有一个具有转向臂1及车把2的前轮3，通过中梁4一端的连接件5与转向臂1活动连接，中梁4另一端与后桥6中部固定连接。后桥6的两端各分别活动连接一个后轮7。驱动机构为独立驱动机构，可设于单侧的后轮7及小飞18上，如图1所示，即使是残疾人也能单腿操作。当然，也可两侧的后轮7均设有驱动机构，如图6或7所示。

通过固设于中梁4的前支撑杆8和固设于后桥6的后支撑杆14，整个单侧的踏板机构和驱动机构得以支撑。后支撑杆14与后臂11的活动连接点称为后臂旋转点15，通过踏板10的前后移动，可带动后臂11和后臂11上的槽轮12绕该后臂旋转点15旋转，进而带动缠绕在槽轮12和小飞18上的链条16移动，最终通过带动小飞18的旋转而使后轮7前进。

如图1所示，前臂9的一端可与前支撑杆8的芯轴活动连接，另一端连接在踏板10靠近中梁4的内侧。后臂11一端通过芯轴与槽轮12连接，另一端连接踏板10的远离中梁4的外侧。由此，通过前臂9和后臂11，从而将踏板10支撑起来，使得使用者可站立在其上进行操作。当然，也可在前支撑杆8的顶端设置坐垫坐着操作。由于将前后臂分置于踏板10的两侧，使得与后臂11连接的驱动机构远离中梁4，更靠近后轮7，使得中梁4附近的机构不多，不会臃肿，使用者双腿不用张开很大，自由操控的空间大，利有于往复的蹬踏，不会影响使用者骑乘。

本申请的踏板10是在待驱动位置和完全驱动位置之间往复运动操作的。当踏板10处于带驱动位置时，如图2所示，此时并未对小飞做功。使用人双手握持车把2，将身体重量转移到踏板10时，如图1或3所示，重力使踏板10向后运动，处于站立姿态的使用人还可以借助车把2向踏板10施加向后的推力，带动驱动机构的后臂11以及后臂上的槽轮12绕后支撑杆14的后臂旋转点15旋转，使链条16运动并对应带动安装在后轮7上的小飞18及后轮7绕后桥6的活动连接点向前旋转，从而驱动后轮6前进。同时，由于前臂9绕前支撑杆8的活动连接点旋转，能保证踏板处于适合人保持站立平衡的状态。

当踏板10处于完全驱动位置后，如图1或3所示，此时若人体重量向另一只踏板10转移后，或者只需要没有承受人体重量的脚施加较小的向前的力，由于驱动机构的旋转使后臂11及槽轮12、链条16积蓄了一定的回转运动的势能，驱动机构作回转运动，可带动该踏板10及对应的前臂9和后臂11回复至未驱动位置，准备第二次的蹬踏。同时，踩踏踏板10使之向后运动后，人体重力向另一侧踏板10转移，也将自动回复到待驱动位置，保证了重力平衡，从而实现往复运动。由此，使用人可以行走较低台阶方式，以小幅移动形式实现连续驱动。

所述槽轮12、小飞18、链条固定点19、后臂链条连接点17处于同一垂直面上，如图1或7所示，确保链条16能处于同一垂直面，不易被槽轮壁阻碍而增加做功，有利于减小做功损耗，使移动踏板10的做功最大程度转换为对后轮6的驱动力，驱动后轮6前进。

槽轮12可通过向内或向外延伸的芯轴，与后臂11的另一端活动连接。优选，槽轮12位于后臂11与后轮7之间，使整个驱动机构更靠近后轮7，减少对使用者蹬踏的影响。

所述后臂11通过后臂连杆13与所述后支撑杆14活动连接，如图1所示。后臂连杆13一端与后臂11固定连接，另一端与后支撑杆14顶端(内侧或者外侧)活动连接。

如图1所示，所述前臂9与踏板10前端靠近中梁4一侧活动连接；所述后臂11与踏板10后端远离中梁4一侧活动连接。采用上述结构，驱动机构更靠近远离使用者所在的中梁4位置，从而让使用者的自由活动空间更大，使蹬踏踏板10的操作更轻松，更类似于小幅移动的台阶模式，便于使用者操作。

所述踏板10的前端设有高于踏板表面的踏板挡沿20，如图2所示。脚尖部位接触踏板挡沿20更便于对踏板10施加向前的力，带动踏板10、前臂9和后臂11回复至待驱动位置。

所述前臂9为细钢绳或钢丝，能达到有效减轻重量、提高回转效果的目的。

如图4或5所示，所述后臂9与后支撑杆14之间固定设有复位弹簧21。如，当驱动机构工作时(即踏板10向完全驱动位置移动时)，复位弹簧21被拉长，如图5所示；当驱动机构工作结束后(即踏板10向待驱动位置移动时)，如图4所示，复位弹簧21带动驱动机构复位，从而实现往复运动。当然也可为压缩-释放方式。

单侧的驱动机构除可为独立驱动机构外，两侧的驱动机构还可结合，产生联动作用，以实现往复运动。如图6或7或8或9所示，所述踏板机构和驱动机构为以所述中梁4对称的两套装置；所述前支撑杆8设有滑块机构，包括中空的滑槽22和能在滑槽22内滑动的滑块23；所述滑块23的两端通过滑块连杆24分别与左、右侧的前臂9活动连接；当左右侧的前臂9夹角最大时，滑块23位于所述滑槽22的底端。

前支撑杆8上固定设置中心线与两前臂9夹角中线重合的滑槽22，且两滑块连杆24长度相同，如图8所示，从而使得左侧踏板30与右侧踏板31在水平方向上始终处于相反的移动方向，且相对于滑槽22的中心线对称。初始如图6或8所示，左侧踏板30处于完全驱动位置，右侧踏板31处于待驱动位置，此时左右侧前臂9的夹角最大，滑块23位于滑槽22的底端。当向后踩踏右侧踏板31使踏板10向完全驱动位置移动时，右侧的前臂9与滑块23之间的距离变小，从而使滑块23通过右侧的滑块连杆24绕滑块连杆前臂连接点25旋转，并在滑槽22的限制下，向上移动。与此同时，向上移动的滑块23也通过左侧的滑块连杆24，带动左侧的前臂9及左侧踏板30向待驱动位置移动。当左右侧的前臂9均移动至与滑槽22的中心线重合时，如图9所示，滑块23处于最高点。此时，右侧踏板31继续向完全驱动位置移动，右侧的前臂9与滑块23之间的距离变大，右侧前臂9从而通过滑块连杆24下拉滑块23，并最终在右侧踏板31移动至完全驱动位置时使滑块23移动回滑槽22的最低点(底端)。同理，左侧的前臂9也在向下移动的滑块23的带动下，继续带动左侧踏板30移动至待驱动位置，如图7所示，实现对左侧踏板30的复位。对左侧踏板30的蹬踏同理。滑块机构使得左右两侧的踏板10实现了彼此互相复位的功能，确保了本申请的自行车的往复运动。且左右侧的前臂9的最大夹角时滑块23位于滑槽22的底端，从而也限制两侧踏板10移动到待驱动位置以外，避免使用者操作不当，导致因移动步伐过大而造成的操作失误问题发生。

滑块23移动的最高点，可以是刚好至滑槽22的最高点，也可尚未上升至滑槽22的最高点，避免滑槽22的槽高对左右侧前臂9的移动造成影响。优选刚好至滑槽22的最高点，还可防止踏板10移动到完全驱动位置之外，导致驱动机构的槽轮12与小飞18等部件发生碰撞而损坏，或使用者步伐过大导致操作失误。

所述后支撑杆14设有压轮26，用于压迫缠绕在所述小飞18上的链条16，如图10所示，从而提高驱动机构的链条26与小飞18的啮合程度，保证传动效果。

如图11或12所示，所述中梁4由上下分开的上段梁和下段梁组成；所述上段梁一端与连接件5固定连接，所述下段梁一端与后桥6固定连接；所述上段梁与下段梁在折叠旋转点27处活动连接；所述上段梁和下段梁，在所述折叠旋转点27的两侧分别设有可拆卸连接的折叠前固定点28和折叠后固定点29。

折叠前固定点28和折叠后固定点29可以彼此可拆卸连接的连接件。当三轮车使用时，上段梁和下段梁在折叠前固定点28固定连接，如图11所示，从而使本申请的三轮车能正常使用；当三轮车不使用时，将上段梁和下段梁在折叠前固定点28脱离，并绕折叠旋转点27折叠。折叠完成后，将上下段梁的折叠后固定点29固定连接，如图12所示，即完成对三轮车的收折。通过上述折叠机构，使该人力三轮自行车在不使用时便于拖行，达到方便携带或存放的目的。

前轮3和车把也可通过连接件5绕中梁4转向90度，从而将前轮3及转向机构旋转到靠近后桥6一端，使占用的体积更小。

上述没有特指的固定连接，可以是铆接、焊接、螺栓联接等连接方式，活动连接，可以是铰接等连接方式。