本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法,解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元,2组以上转动单元共轴设置；各转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片,桨毂的转动中心与转动驱动装置的扭矩输出端固定连接,旋翼叶片通过桨夹铰接安装于桨毂的自由端；位于下方的1组以上转动单元的桨毂包括至少两段依次铰接的杆段,其中一段杆段上设置有弹性件。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨,且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间,以此保证两桨不互相干涉。

本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法,解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元,所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片,所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接,所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端；所述2组以上转动单元中,桨毂的转动中心至自由端的长度从上至下依次减小。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨,且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间,以此保证两桨不互相干涉。

本发明公开一种变构型螺旋桨结构和飞行器,其中螺旋桨结构包括桨毂以及围绕桨毂分布的桨叶,至少有一个桨叶通过牵引绳与桨毂连接,通过牵引绳的收放调节桨叶的直径。本发明通过改变螺旋桨构型来兼顾垂直起降阶段和平飞巡航阶段的螺旋桨效率,即在低速大推力时采用大的螺旋桨桨盘构型,在巡航小推力阶段采用小的螺旋桨桨盘构型,并可以组合使用进一步提升动力系统效率。本发明螺旋桨构型在飞行过程中由控制系统动态控制调整,以匹配不同的飞行模式、速度的推力需求,达成螺旋桨系统高力效高效率的特性,降低飞行功率消耗。