本发明涉及一种用于涡轮发动机风扇轮毂的可调节定向的叶片枢轴(2),包括：块体(4),其具有配置为固定风扇叶片根部(12)的保持装置(10)和用于传递扭矩的联接装置(16)；用于承受离心力的球型滚动轴承(26),所述轴承具有内圈(28)；夹紧螺母(42),其拧在所述块体的外螺纹(44)上,以将承受离心力的所述球型滚动轴承的内圈夹紧在所述块体上；用于承受横向力(34)的滚动轴承；节距设置传动环(18),其位于所述块体的内径向端内部,并配有与所述块体的联接装置(16)配合的联接装置(20)；和用于将所述节距设置传输环锁定到所述块体上的装置(22、24)。

本发明涉及飞行器技术领域,提供了一种共轴双旋翼无人机,包括机壳和安装在机壳内的主轴,主轴的上端安装有下无刷电机,下无刷电机的上方设置有上无刷电机,上无刷电机用于对上旋翼进行驱动,所述下无刷电机的下方设置有下旋翼,所述下旋翼由下桨叶、下桨夹、下桨夹摇臂以及下桨毂组成,下桨毂与下无刷电机的输出端相连接,下桨夹摇臂的一端与下桨毂转动连接,下桨夹摇臂的另一端铰接有下桨夹,所述下桨叶安装在下桨夹上,所述下旋翼的下方设置有下旋翼变距机构,下旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机。本发明采用上旋翼固定螺距、下旋翼可调节螺距的结构,简化现有的全变距共轴无人机的复杂结构,使得结构更紧凑,飞行操作更加方便。