一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块,包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘,该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能,而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。