一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置
阅读说明：本技术 一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置 (Comprehensive protector of telescopic for unmanned helicopter ) 是由 陈罗丹 于 2021-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置,涉及无人直升机技术领域,包括机体,所述机体的底部中端固定连接有移动伸缩装置,所述机体的底部两侧固定连接有机架,所述机架的一侧固定连接有横杆,所述机体的顶部外壁设置有主旋翼。通过移动伸缩装置的设置,方便对直升机机体的底部和侧面进行安全防护,防止直升机降落时的冲击力对机体造成损坏,产生撞击时会先与机身外部突出的部分接触即防护筒的位置接触,下防护筒、复位弹簧和上防护筒同时对机体进行防护,防护筒的防护范围变大的同时防护效果更好,且防护结构通过移动伸缩装置方便伸缩折叠,通过伸缩杆控制伸缩绳的收缩,防护筒方便移回挤压槽的内部,不会影响直升机的正常飞行。(The invention discloses a telescopic comprehensive protection device for an unmanned helicopter, and relates to the technical field of unmanned helicopters. Through the setting that removes telescoping device, conveniently carry out safety protection to the bottom and the side of helicopter organism, impact force when preventing that the helicopter from descending causes the damage to the organism, can earlier contact the position contact of protection section of thick bamboo promptly with the outside outstanding part of fuselage when producing the striking, lower protection section of thick bamboo, reset spring protects the organism with last protection section of thick bamboo simultaneously, the protective effect is better when the protective housing's protective scope becomes big, and protective structure is through removing the convenient flexible folding of telescoping device, through the shrink of the flexible rope of telescopic link control, the inside in extrusion groove is conveniently moved back to the protection section of thick bamboo, can not influence the normal flight of helicopter.)
技术领域
本发明涉及无人直升机
技术领域
，尤其涉及一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置。背景技术
直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降，可以广泛地应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
如中国专利CN212423496U所公开的一种通用飞机迫降防护结构，其通过设置的角度调节机构，能够方便调节防护结构的放置角度，从而能够在飞机迫降时选择合适的防护角度，通过设置的导向块和导向槽，能够在防护结构防护时起到导向的作用，从而能够提高防护结构活动的相对稳定性，然而在其使用时还存在以下问题：
1、由于防护结构的体积较大，不方便伸缩折叠，在直升机飞行过程中的占地面积较大，容易影响直升机的飞行，且防护效果较差。
2、由于防护装置在直升机受到外界冲击力时容易震动，防护的同时不能够有效的对直升机进行减震防护，对直升机的保护效果较差。
3、由于直升机在降落时机架首先着地，机体的前端容易受到撞击损坏，其防护效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，解决了由于防护结构的体积较大，不方便伸缩折叠，在直升机飞行过程中的占地面积较大，容易影响直升机的飞行，且防护效果较差；防护装置在直升机受到外界冲击力时容易震动，防护的同时不能够有效的对直升机进行减震防护，对直升机的保护效果较差；直升机在降落时机架首先着地，机体的前端容易受到撞击损坏，其防护效果较差技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有移动伸缩装置，所述机体的底部两侧固定连接有机架，所述机架的一侧固定连接有横杆，所述机体的顶部外壁设置有主旋翼，所述机体的后端外壁设置有尾桨。
所述移动伸缩装置包括主体，所述主体的顶部内壁转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定连接有转动板，所述主体的底部固定连接有连接壳，所述连接壳的一侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有移动环，所述移动环的一侧内壁固定连接有圆形块，所述转动柱的外壁且位于连接壳的下方固定连接有转动杆，所述转动杆的两端分别铰接有连接杆，两个所述连接杆的底部分别固定连接有滑动块，两个所述滑动块的底部分别固定连接有滑动板，两个所述滑动板的顶部分别固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有伸缩绳，所述伸缩绳的一侧铰接有上防护筒，所述上防护筒的顶部内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有下防护筒，所述主体的外壁固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有挤压槽。
优选的，所述横杆的外壁套接有滑动套，所述滑动套的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁固定连接有滚轮，所述机架的顶部外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧一，所述支撑柱的一侧滑动连接有缓冲弹簧二。
优选的，所述缓冲弹簧一远离固定杆的一侧与支撑柱远离缓冲弹簧二的一侧外壁固定连接，所述固定杆的顶部与滑动套的外壁铰接，所述缓冲弹簧二远离支撑柱的一侧与滑动板的底部固定连接。
优选的，所述机体的底部开设有楔形槽，所述楔形槽的一侧内壁铰接有推杆，所述推杆的一侧铰接有移动板，所述移动板远离推杆的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离移动板的一侧固定连接有橡胶弹力气囊。
优选的，所述移动板的一侧与机体的一侧外壁贴合，所述橡胶弹力气囊远离压缩弹簧的一侧与楔形槽的一侧内壁卡接。
优选的，所述主体的顶部外壁与机体的底部外壁固定连接，所述转动柱贯穿连接壳的内部。
优选的，所述固定板的底部开设有滑动槽，所述滑动块的顶部外壁与滑动槽的内壁滑动连接，所述圆形块与转动板位于同一水平线且相互交叉设置。
优选的，所述上防护筒和下防护筒之间设置有三个伸缩筒，三个伸缩筒之间通过复位弹簧固定连接，所述下防护筒的底部通过复位弹簧与滑动板的顶部固定连接，所述上防护筒的顶部与挤压槽的顶部内壁贴合，所述挤压槽的一侧内壁和上防护筒的的一侧外壁均设置为弧形面。
与相关技术相比较，本发明提供的一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置具有如下有益效果：
1、本发明提供一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，通过移动伸缩装置的设置，方便对直升机机体的底部和侧面进行安全防护，防止直升机降落时的冲击力对机体造成损坏，通过启动液压缸时带动移动环移动，则圆形块同时移动并逐渐与转动板接触，此时转动板被逐渐推动并与转动柱同时转动，转动柱转动时转动杆转动并带动连接杆向逐渐远离的一侧移动，连接杆带动滑动块沿着滑动槽的内壁滑动，则滑动板逐渐向两侧移动，则下防护筒、复位弹簧和上防护筒同时移动，上防护筒移动时逐渐与挤压槽分离，此时复位弹簧的弹力得到释放自动弹出，则上防护筒和三个伸缩筒同时弹出，防护筒的防护范围变大，方便同时对机体的两侧进行安全防护，同时防护效果更好，产生撞击时会先与机身外部突出的部分接触即防护筒的位置接触，下防护筒、复位弹簧和上防护筒同时对机体进行防护，且防护结构通过移动伸缩装置方便伸缩折叠，通过伸缩杆控制伸缩绳的收缩，当上防护筒一侧的弧形面与挤压槽一侧的弧形面接触时方便移回挤压槽的内部，在直升机飞行过程中的占地面积小，不会影响直升机的正常飞行，防护效果更好，具有实用性。
2、本发明提供一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，通过下防护筒、复位弹簧和上防护筒对机体进行防护的同时，当外界对其撞击时移动伸缩装置会产生晃动，则滑动板晃动并带动缓冲弹簧二震动，此时支撑柱震动并带动滚轮同时移动，滚轮方便与地面接触，滑动套在横杆的外壁转动，对缓冲弹簧一也产生了震动感，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二能够在晃动时将震动感减轻，对直升机防护效果好的同时能够有效地对直升机进行减震，对直升机的保护效果更好。
3、本发明提供一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，通过机体内部设置的楔形槽，用于放置橡胶弹力气囊，通过推杆移动时带动移动板移动，移动板、压缩弹簧和橡胶弹力气囊逐渐移出楔形槽的内部，此时橡胶弹力气囊打开，对机体的前端进行防撞保护，对直升机在降落时的不稳定性进行安全防护，防止机体的前端容易受到撞击而损坏，防护效果更佳。
附图说明
图1为本发明的结构立体图；
图2为本发明的结构立体图；
图3为本发明的结构右视图；
图4为本发明的图2中A处结构放大示意图；
图5为本发明的图3中B处结构放大示意图；
图6为本发明的移动伸缩装置的结构拆分图；
图7为本发明的移动伸缩装置的结构拆分图；
图8为本发明的移动伸缩装置的结构俯视图；
图9为本发明的移动伸缩装置的结构正视图。
图中：1、机体；2、移动伸缩装置；201、主体；202、转动柱；203、转动板；204、连接壳；205、液压缸；206、移动环；207、圆形块；208、转动杆；209、连接杆；210、滑动块；211、滑动板；212、伸缩杆；213、伸缩绳；214、上防护筒；215、复位弹簧；216、下防护筒；217、固定板；218、挤压槽；3、机架；4、横杆；5、主旋翼；6、尾桨；7、滑动套；8、支撑柱；9、滚轮；10、固定杆；11、缓冲弹簧一；12、缓冲弹簧二；13、楔形槽；14、推杆；15、移动板；16、压缩弹簧；17、橡胶弹力气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置，包括机体1，机体1的底部中端固定连接有移动伸缩装置2，机体1的底部两侧固定连接有机架3，机架3的一侧固定连接有横杆4，机体1的顶部外壁设置有主旋翼5，机体1的后端外壁设置有尾桨6。
移动伸缩装置2包括主体201，主体201的顶部内壁转动连接有转动柱202，转动柱202的外壁固定连接有转动板203，主体201的底部固定连接有连接壳204，连接壳204的一侧内壁固定连接有液压缸205，液压缸205的一侧固定连接有移动环206，移动环206的一侧内壁固定连接有圆形块207，转动柱202的外壁且位于连接壳204的下方固定连接有转动杆208，转动杆208的两端分别铰接有连接杆209，两个连接杆209的底部分别固定连接有滑动块210，两个滑动块210的底部分别固定连接有滑动板211，两个滑动板211的顶部分别固定连接有伸缩杆212，伸缩杆212的顶部固定连接有伸缩绳213，伸缩绳213的一侧铰接有上防护筒214，上防护筒214的顶部内壁固定连接有复位弹簧215，复位弹簧215的底部固定连接有下防护筒216，主体201的外壁固定连接有固定板217，固定板217的底部开设有挤压槽218。
主体201的顶部外壁与机体1的底部外壁固定连接，转动柱202贯穿连接壳204的内部，固定板217的底部开设有滑动槽，滑动块210的顶部外壁与滑动槽的内壁滑动连接，圆形块207与转动板203位于同一水平线且相互交叉设置，上防护筒214和下防护筒216之间设置有三个伸缩筒，三个伸缩筒之间通过复位弹簧215固定连接，下防护筒216的底部通过复位弹簧215与滑动板211的顶部固定连接，上防护筒214的顶部与挤压槽218的顶部内壁贴合，挤压槽218的一侧内壁和上防护筒214的的一侧外壁均设置为弧形面。
本实施方案中，通过移动伸缩装置2的设置，方便对直升机机体1的底部和侧面进行安全防护，防止直升机降落时的冲击力对机体1造成损坏，通过启动液压缸205时带动移动环206移动，则圆形块207同时移动并逐渐与转动板203接触，此时转动板203被逐渐推动并与转动柱202同时转动，转动柱202转动时转动杆208转动并带动连接杆209向逐渐远离的一侧移动，连接杆209带动滑动块210沿着滑动槽的内壁滑动，则滑动板211逐渐向两侧移动，则下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214同时移动，上防护筒214移动时逐渐与挤压槽218分离，此时复位弹簧215的弹力得到释放自动弹出，则上防护筒214和三个伸缩筒同时弹出，防护筒的防护范围变大，方便同时对机体1的两侧进行安全防护，同时防护效果更好，产生撞击时会先与机身外部突出的部分接触即防护筒的位置接触，下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214同时对机体1进行防护，且防护结构通过移动伸缩装置2方便伸缩折叠，通过伸缩杆212控制伸缩绳213的收缩，当上防护筒214一侧的弧形面与挤压槽218一侧的弧形面接触时方便移回挤压槽218的内部，在直升机飞行过程中的占地面积小，不会影响直升机的正常飞行，防护效果更好，具有实用性。
主体201与机体1之间方便稳定放置，转动柱202贯穿连接壳204的内部是为了方便转动，滑动块210的顶部外壁与滑动槽的内壁滑动连接是为了方便沿着滑动槽的轨迹滑动，起到限位的作用，圆形块207与转动板203位于同一水平线且相互交叉设置是为了方便圆形块207移动时与转动板203接触，下防护筒216的底部通过复位弹簧215与滑动板211的顶部固定连接是为了稳定放置，上防护筒214的顶部与挤压槽218的顶部内壁贴合是为了方便上防护筒214、下防护筒216和复位弹簧215的放置，弧形面的设置是为了方便上防护筒214在挤压槽218一侧的移动。
实施例二：
请参阅图1-9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：横杆4的外壁套接有滑动套7，滑动套7的一侧固定连接有支撑柱8，支撑柱8的一侧外壁固定连接有滚轮9，机架3的顶部外壁固定连接有固定杆10，固定杆10的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧一11，支撑柱8的一侧滑动连接有缓冲弹簧二12，缓冲弹簧一11远离固定杆10的一侧与支撑柱8远离缓冲弹簧二12的一侧外壁固定连接，固定杆10的顶部与滑动套7的外壁铰接，缓冲弹簧二12远离支撑柱8的一侧与滑动板211的底部固定连接。
本实施例中，通过下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214对机体1进行防护的同时，当外界对其撞击时移动伸缩装置2会产生晃动，则滑动板211晃动并带动缓冲弹簧二12震动，此时支撑柱8震动并带动滚轮9同时移动，滚轮9方便与地面接触，滑动套7在横杆4的外壁转动，对缓冲弹簧一11也产生了震动感，缓冲弹簧一11和缓冲弹簧二12能够在晃动时将震动感减轻，对直升机防护效果好的同时能够有效地对直升机进行减震，对直升机的保护效果更好，缓冲弹簧一11方便与固定杆10连接固定且方便伸缩，滑动套7方便在横杆4的外壁转动，缓冲弹簧二12与滑动板211之间方便固定，缓冲弹簧二12能够对滑动板211受到的震动进行减轻。
实施例三：
请参阅图1-9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：机体1的底部开设有楔形槽13，楔形槽13的一侧内壁铰接有推杆14，推杆14的一侧铰接有移动板15，移动板15远离推杆14的一侧固定连接有压缩弹簧16，压缩弹簧16远离移动板15的一侧固定连接有橡胶弹力气囊17，移动板15的一侧与机体1的一侧外壁贴合，橡胶弹力气囊17远离压缩弹簧16的一侧与楔形槽13的一侧内壁卡接。
本实施例中，通过机体1内部设置的楔形槽13，用于放置橡胶弹力气囊17，通过推杆14移动时带动移动板15移动，移动板15、压缩弹簧16和橡胶弹力气囊17逐渐移出楔形槽13的内部，此时橡胶弹力气囊17打开，对机体1的前端进行防撞保护，对直升机在降落时的不稳定性进行安全防护，防止机体1的前端容易受到撞击而损坏，防护效果更佳，移动板15方便沿着机体1的内壁移动，橡胶弹力气囊17与楔形槽13的一侧内壁卡接是为了方便固定放置。
工作原理：
在使用时，通过移动伸缩装置2的设置，方便对直升机机体1的底部和侧面进行安全防护，防止直升机降落时的冲击力对机体1造成损坏，通过启动液压缸205时带动移动环206移动，则圆形块207同时移动并逐渐与转动板203接触，此时转动板203被逐渐推动并与转动柱202同时转动，转动柱202转动时转动杆208转动并带动连接杆209向逐渐远离的一侧移动，连接杆209带动滑动块210沿着滑动槽的内壁滑动，则滑动板211逐渐向两侧移动，则下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214同时移动，上防护筒214移动时逐渐与挤压槽218分离，此时复位弹簧215的弹力得到释放自动弹出，则上防护筒214和三个伸缩筒同时弹出，防护筒的防护范围变大，方便同时对机体1的两侧进行安全防护，同时防护效果更好，产生撞击时会先与机身外部突出的部分接触即防护筒的位置接触，下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214同时对机体1进行防护，且防护结构通过移动伸缩装置2方便伸缩折叠，通过伸缩杆212控制伸缩绳213的收缩，当上防护筒214一侧的弧形面与挤压槽218一侧的弧形面接触时方便移回挤压槽218的内部，在直升机飞行过程中的占地面积小，不会影响直升机的正常飞行，防护效果更好，具有实用性；
通过下防护筒216、复位弹簧215和上防护筒214对机体1进行防护的同时，当外界对其撞击时移动伸缩装置2会产生晃动，则滑动板211晃动并带动缓冲弹簧二12震动，此时支撑柱8震动并带动滚轮9同时移动，滚轮9方便与地面接触，滑动套7在横杆4的外壁转动，对缓冲弹簧一11也产生了震动感，缓冲弹簧一11和缓冲弹簧二12能够在晃动时将震动感减轻，对直升机防护效果好的同时能够有效地对直升机进行减震，对直升机的保护效果更好；
通过机体1内部设置的楔形槽13，用于放置橡胶弹力气囊17，通过推杆14移动时带动移动板15移动，移动板15、压缩弹簧16和橡胶弹力气囊17逐渐移出楔形槽13的内部，此时橡胶弹力气囊17打开，对机体1的前端进行防撞保护，对直升机在降落时的不稳定性进行安全防护，防止机体1的前端容易受到撞击而损坏，防护效果更佳。
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