具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一

如图1所示为一种升降保护装置结构示意图，所述升降保护装置安装在无人机机体4上，包括防护筒1、缓冲机构2和控制机构3，所述缓冲机构2可弹性安装在防护筒1中，所述控制机构3安装在缓冲机构2中并与防护筒1可弹开连接，以控制缓冲机构2在防护筒1中滑动以起到为无人机升降保护作用。

具体实施中，所述升降保护装置有若干个，分别安装在无人机机体4的前中后部位上并与滚轮5形成间隔分布。所述防护筒1安装在无人机机体4内，所述防护筒1的底端开口并延伸出机体4外，所述防护筒1的内表面的上部设有若干个卡槽11，如图2所示，所述卡槽11均布在防护筒1内表面的四周。

具体实施中，如图1所示，所述缓冲机构2包括保护垫21、支撑杆22和减震弹簧23；所述减震弹簧23的上端与所述防护筒1内部的上端连接，下端与支撑杆22的上端连接，以实现缓冲机构2弹性安装在防护筒1上。所述保护垫21为圆弧形结构，长度比所述防护筒1的外径要大；所述保护垫21凹面的中心与所述支撑杆22的下端连接，在机体4处于飞行状态时，保护垫21的圆弧边缘紧贴在机体4的下表面，以减小机体4飞行时的阻力。

具体实施中，如图2所示，所述支撑杆22的上部中心设有圆柱形的控制腔221，所述支撑杆22上还设有若干条控制槽222，所述控制槽222竖向均布在支撑杆22上部的四周外表面上；所述控制腔221上部与控制槽222上部之间还设有传动孔223，所述传动孔223的两端分别与控制腔221与控制槽222联通；所述每个控制槽222的侧面上还横向设有弹簧孔224，所述弹簧孔224的轴向与所述支撑杆22的径向一致。

具体实施中，所述控制机构3包括减压弹簧31、配重件32、若干连接杆33、连接线34、挤压弹簧35、卡头36和滑杆37；所述减压弹簧31的下端固定在所述控制腔221的底部，减压弹簧31的上端与所述配重件32的下端连接，以起到减缓配重件32因震动而向下压和复位配重件32的作用。所述连接杆33的下端安装在所述控制槽222的底部，每个控制槽222安装一根连接杆33，安装好后连接杆33可以以其下端为中心转动。每根所述连接杆33的上端固定有一个卡头36，卡头36为楔型，粗的那端固定在连接杆33的上端，细的那端延伸在连接杆33外，在机体4处于飞行状态或者升降保护装置不起作用时，卡头36细的那端卡进防护筒1的卡槽11里。

具体实施中，所述连接线34穿过传动孔223，一端位于控制腔221内与配重件32的上端连接，另一端位于控制槽222内与连接杆33的上半部连接。所述滑杆37位于配重件32与传动孔223之间并固定在支撑杆22上，所述连接线34搭在滑杆37上，防止连接线34与传动孔223的边缘接触造成摩擦增大、磨损加快，以延长连接线34的寿命。所述挤压弹簧35的一端位于弹簧孔224里面、与弹簧孔224的底部连接，另一端位于弹簧孔224的外面与连接杆33连接，以实现连接杆33的复位动作。

具体实施中，在所述升降保护装置不需要对机体4进行保护时，所述缓冲机构2和控制机构3在防护筒1里处于固定状态，此时减震弹簧23处于被压缩状态，保护垫21的边缘贴紧机体4以减少飞行阻力，卡头36卡在卡槽11里以通过连接杆33拉住支撑杆22，防止支撑杆22和保护垫21被减震弹簧23弹出，同时减压弹簧31处于自然承受配重件32重量的状态，连接配重件32和连接杆33的连接线34处于刚好拉直状态。刚机体4降落、所述升降保护装置需要对机体4进行保护时，机体4受到冲击力的瞬间支撑杆22随防护筒1瞬间停止，配重件32因惯性作用还继续向下运动由此产生与控制腔221的相对运动，并通过连接线34拉动连接杆33往后动作，由此带动卡头36拔出卡槽11，支撑杆22和保护垫21被减震弹簧23弹出实现对机体4进行有效保护。

本发明提供一种升降保护装置及无人机，所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构，所述防护筒固定在无人机机体上，在防护筒内部上端设有卡槽；所述缓冲机构包括保护垫、支撑杆和减震弹簧，所述支撑杆两端分别与保护垫和减震弹簧的一端连接，所述减震弹簧的另一端固定在防护筒上，以达到减震保护机体效果；所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线、挤压弹簧、卡头和滑杆，所述连接杆下端与支撑杆连接，所述卡头的一端固定在连接杆上端，卡头的另一端卡在防护筒卡槽里，以达到固定缓冲机构效果。所述配重件位于减压弹簧上，上端通过连接线与连接杆连接，在安装了此升降保护装置的无人机降落、机体受到冲击时，配重件依靠自身惯性拉动连接杆松开支撑杆的固定，使保护垫和支撑杆在减震弹簧作用下弹出防护筒对机体进行保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。