具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7可知，本发明包括一个底端开口的壳体1，其特征在于，所述的壳体1内固定有一个矩形壳2，矩形壳2左右两侧均放置有一个弧形板9，弧形板9的上端转动固定在壳体1内，两弧形板9的开口相对，弧形板9能沿其上端左右摆动，且两弧形板9下端能闭合；

弧形板9上均连接有一个钢丝绳10，矩形壳2下端面的左右两侧均转动安装有一个小齿轮7，每个小齿轮7上均同轴固定有一个卷线轮8，钢丝绳10另一端分别缠绕在对应侧的卷线轮8上；

矩形壳2内放置有一个竖直的连杆5，连杆5的下端穿过矩形壳2下端面，位于矩形壳2的下方，连杆5的左右两侧均设有齿条6，齿条6均与对应侧的小齿轮7啮合；

两弧形板9打开时，弧形板9能通过钢丝绳10和卷线轮8带动小齿轮7和齿条6使连杆5向下移动，连杆5上端的矩形壳2内放置有一个能上下自由滑动的压块4，压块4能下压连杆5，连杆5向下移动后，压块4能下压连杆5使其被定位；

连杆5下端连接有一个设有开口的球形壳12，球形壳12的开口朝下，两弧形板9的下端打开时，连杆5能带着球形壳12向下移动，弧形板9打开后能被固定，同时球形壳12移动到壳体1外部；

压块4对连杆5的压力减小时，连杆5能带着球形壳12向上移动，连杆5向上移动时能收紧钢丝绳10使弧形板9闭合，弧形板9闭合后位于壳体1内，且球形壳12位于弧形板9上方。

所述的壳体1内的矩形壳2左右两侧均固定有一个前后方向的第一支杆18，两弧形板9的上端均转动安装在对应侧的第一支杆18上，弧形板9的外侧壁均设有凹槽19，通过拉动凹槽19侧壁能将两弧形板9向左右两侧摆动。

所述的矩形壳2前后两侧面上均设有竖状的滑槽13，压块4的前后两侧均固定有导杆25，导杆25均位于对应侧的滑槽13内，压块4能通过导杆25在滑槽13内上下自由滑动。

所述的连杆5的顶端固定有一个挡板3，挡板3的左右两侧面上均设有V形凸起，压块4放置在挡板3上，挡板3和矩形壳2之间连接有第三弹簧17，第三弹簧17套在连杆5上，第三弹簧17伸长能推动挡板3向上移动；

矩形壳2的左右两侧均设有一个U形壳14，两U形壳14的开口相对，且均与矩形壳2连通，U形壳14内均放置有一个能左右滑动的挡块16，挡块16远离对应侧U形壳14底部的一端设有 V形凸起，挡块16和U形壳14的底部之间连接有第二弹簧15，第二弹簧15伸长能将对应挡块16上的V形凸起推入到矩形壳2内，挡板3跟随连杆5上下移动经过挡块16时，挡板3能通过V形凸起将挡块16推到U形壳14内，同时压缩第二弹簧15；

压块4对连杆5的压力减小，两弧形板9下端闭合时，第三弹簧17能伸长将挡板3向上推动到挡块16上方，同时第二弹簧15推动挡块16进入矩形壳2内挡板3的下方，挡块16和第三弹簧17共同支撑压块4，阻止挡板3和连杆5向下移动；两弧形板9下端打开时，连杆5带动挡板3向下移动，第二弹簧15和第三弹簧17均被压缩，挡板3移动到挡块16的下方时，第二弹簧15推动挡块16移动到挡板3的上方，压块4和挡块16能阻止第三弹簧17伸长使挡板3和连杆5向上移动。

所述的球形壳12的左右两侧的壳体1上均固定有一个前后方向的销轴22，每个销轴22上均铰接有一个L形的弯杆23，铰接中心位于弯杆23的折弯处，且两弯杆23的两端均设有长条孔，两弯杆23的一端分别位于球形壳12的前后两侧，另一端分别位于两弧形板9上，弧形板9上均固定有一个短杆24，短杆24远离弧形板9的一端均固定有一个铰接轴，铰接轴均滑动安装在对应侧弯杆23的长条孔内，球形壳12的前后两侧均固定有一个铰接杆，铰接杆均滑动安装在对应侧弯杆23的长条孔内。

所述的连杆5的底端同轴固定有一个空心的圆杆20，圆杆20的底端开口，圆杆20内放置有一个能上下移动的固定杆21，固定杆21的下端伸出圆杆20且与球形壳12固定连接，固定杆21和圆杆20的内腔上表面之间连接有第一弹簧11，两弧形板9下端闭合时，弧形板9经弯杆23使球形壳12和固定杆21相对圆杆20向上滑动，第一弹簧11压缩，两弧形板9下端打开时，第一弹簧11能伸长将固定杆21相对圆杆20向下移动。

本发明在使用时，将壳体1固定在无人机上，将摄像头固定在球形壳12内，无人机在起飞进行拍摄前，通过凹槽19向左右两侧摆动弧形板9，将两个弧形板9打开，弧形板9经过拉动钢丝绳10使卷线轮8旋转，卷线轮8带动小齿轮7同时转动，小齿轮7经齿条6带动连杆5在矩形壳2内向下移动，连杆5带动挡板3向下移动，压块4由于自重向下跟随挡板3移动，且挡板3向下压缩第三弹簧17，同时挡板3向下移动时，挡板3的V形凸起向左右两侧挤压挡块16，挡块16被挤压后向对应的U形壳14内滑动，第二弹簧15被挡块16压缩，挡板3移动到挡块16下方后，两弧形板9完全打开，挡块16不再受到挡板3的挤压力，第二弹簧15开始伸长，第二弹簧15将挡块16的V形凸起推出U形壳14，挡块16位于挡板3的上方阻止挡板3向上移动，同时压块4压在挡板3上表面，在压块4的压力和两挡块16阻力的共同作用下，挡板3被固定在挡块16的下方，同时第三弹簧17被压缩固定，连杆5的位置被固定；

当两弧形板9打开时，两弧形板9经短杆24和弯杆23使球形壳12向下移动，短杆24上的铰接轴和球形壳12上的铰接杆在对应的弯杆23长条孔内滑动，球形壳12带动固定杆21向下移动，第一弹簧11随着固定杆21的向下移动逐渐伸长，固定杆21的上端移动到圆杆20下端的开口处时，连杆5和固定杆21同时向下移动，连杆5的位置固定后，第一弹簧11上端的位置同时被固定，第一弹簧11伸长后将固定杆21的位置固定，固定杆21经球形壳12将弯杆23位置固定，弯杆23经短杆24将两弧形板9固定，使两弧形板9保持打开状态，直到两弧形板9完全打开后，固定杆21经球形壳12带动摄像头移动到壳体1的下方，并将摄像头的位置固定在壳体1下方；

在无人机出现故障，失控坠落时，无人机失重向下掉落，压块4在矩形壳2内处于失重状态，压块4对挡板3的压力减小，被压缩的第三弹簧17伸长所受的阻力减小，第三弹簧17卡开始伸长将挡板3和连杆5向上推动，并通过挡板3挤压挡块16，使挡块16向对应的U形壳14底部滑动，同时压缩第二弹簧15，当挡板3向上移动到挡块16上方时，第二弹簧15推动挡块16进入矩形壳2内挡板3的下方，挡块16和第三弹簧17共同支撑压块4，阻止挡板3和连杆5向下移动；

连杆5向上移动时带动圆杆20向上移动，连杆5上的齿条6带动小齿轮7旋转，小齿轮7带动卷线轮8转动，卷线轮8旋转收紧钢丝绳10，钢丝绳10拉动弧形板9向闭合方向摆动，弧形板9摆动时，弧形板9上短杆24的铰接轴在对应的弯杆23长条孔内滑动，同时短杆24推动弯杆23沿销轴22摆动，弯杆23在球形壳12上铰接的一端向上摆动，同时球形壳12上的铰接杆在对应的长条孔内滑动，弯杆23摆动带动球形壳12和摄像头向上移动，由于弯杆23是以销轴22为支点的杠杆，且短杆24的铰接轴到销轴22的距离小于球形壳12上的铰接杆到销轴22的距离，短杆24带动弯杆23摆动时，弯杆23将带动球形壳12和固定杆21相对圆杆20向上移动，第一弹簧11被固定杆21压缩，挡板3移动到挡块16上方后，两弧形板9闭合，球形壳12带动摄像头移动到闭合后的弧形板9上方，且闭合后的弧形板9位于壳体1内部。

本装置的优点是：

1、本发明通过将压块4和挡块16对挡板3的下压和阻挡作用，当挡板3在挡块16下方时，第三弹簧17被稳定的压缩，同时挡板3被固定在挡块16下方，通过连杆5和弯杆23保证了两弧形板9处于稳定的打开状态，实现了摄像头伸出壳体1后的正常稳定工作，结构稳定；

通过无人机在坠落时处于失重状态的过程中，压块4在矩形壳2内同样处于失重状态，压块4对挡板3和第三弹簧17的压力减小，第三弹簧17能伸长将挡板3向上推动，使挡板3固定到挡块16的上方，且第三弹簧17通过连杆5，钢丝绳10和弯杆23将弧形板9闭合，同时将摄像头移动到壳体1内，使摄像头被闭合的两弧形板9保护起来，挡板3被固定挡块16下方，保证了两闭合的弧形板9不能自动打开，实现了将摄像头稳定保护在弧形板9内侧，实用性强，且保护装置结构稳定性高；

闭合后的弧形板9位于壳体1内部，无人机落地后，壳体1接触地面，保护了摄像头的保护装置，同时进一步保护了摄像头的安全，避免了摄像头保护装置的损坏，实现了摄像头保护装置的再次利用，经济性高，且安全性能好。

2、本发明通过设置短杆24的铰接轴到销轴22的距离小于球形壳12上的铰接杆到销轴22的距离，且将弯杆23转动安装在销轴22上，形成以销轴22为支点的杠杆，保证球形壳12和固定杆21上下的移动距离大于连杆5，实现摄像头能相对于连杆5向下移动，保证摄像头能伸出壳体1正常工作，同时保证摄像头能正常在收回到壳体1内弧形板9的上方。