本发明的目的在于提供一种以低成本实现能够再使用的火箭的低成本火箭。所述低成本火箭由大气层内飞行部分和大气层外飞行部分构成,在大气层内通过所述大气层内飞行部分利用空气上升,使所述大气层内飞行部分与所述大气层外飞行部分在大气层外附近分离,所述大气层外飞行部分通过该火箭上升到大气层外,所述大气层内飞行部分利用空气下降并着陆。

本发明公开一种适用于外星探测直升机的可折叠机身,包括中心件,所述中心件上端用于连接充气式旋翼系统,所述中心件下端用于连接任务装置及起落架；所述中心件侧壁均匀环设有四个能够折叠的支撑翼部件,所述支撑翼部件外侧固定连接有能够充气的涵道气囊。本发明使机身和桨叶均能够进行折叠,从而减少运输时所占用的空间。