本发明涉及载人航天空间站设备,特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂,其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间,移动平台设置于弧形轨道系统上,六轴机械臂设置于移动平台上,移动平台可沿弧形轨道系统运动,从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部,且与移动平台连接,用于为移动平台供电。本发明采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座,使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位,操作过程中不需要重新更换基准点,易于保证精度。

本发明公开一种适用于脉冲型载荷卫星供电平台的母线架构及控制方法,母线架构包括RPCU,RPCU包括n个PLR-APR模块,用于从太阳能帆板处获取能量,处理太阳能帆板的输出功率,受PLMEA功能电路以及MEA功能电路的输出信号的控制,启用APR部分并联输出一次功率母线V-(bus),为各常态有效载荷供电,或启用相应模块中的PLR部分并联输出脉冲载荷母线PLV-(bus),为低频脉冲式高峰值功率载荷供电；BCDR模块连接V-(bus)与蓄电池及PLV-(bus)与蓄电池的充、放电通路；TM/TC模块用于控制和监测RPCU内部各个功率模块的工作状态。本发明实现各母线间的能量自主分配、平衡及保护；并进一步提高帆板利用率。

本发明公开了一种隔离型卫星电源控制器,属于卫星电源控制器技术领域,其特征在于,至少包括：与太阳电池阵连接的太阳电池功率调节器；与负载连接的母线电容；与蓄电池组连接的隔离型蓄电池充放电调节器和脉动负载；其中：所述太阳电池功率调节器的正极通过母线电容与太阳电池功率调节器的负极连接；所述隔离型蓄电池充放电调节器的正极与太阳电池功率调节器的正极连接；所述隔离型蓄电池充放电调节器的负极与太阳电池功率调节器的负极连接。由于本发明采用了隔离型蓄电池充放电调节器电路,因此能够显著增强电源控制器的负载适应能力,提高母线电压品质。