本发明提供一种结构设计新颖、集成化可实现标准化应用的具备标准化平台的6U立方星,包括管理单元、电池组单元、X测控与数传单元、姿控单元、框架结构,所述电池组单元、X测控与数传单元、姿控单元由上至下依次设置构成平台安装单元安装于所述框架结构内的一侧,所述平台安装单元侧部的所述框架结构内的另一侧内部区域为空腔构成载荷仓；所述框架结构近地侧的侧壁上安装有数传天线、遥控天线、遥测天线；所述框架结构对日侧的侧壁两侧边上分别安装有太阳翼电池阵组件,所述太阳翼电池阵组件的一侧边通过铰链机构与所述对日侧的侧壁框架结构侧边连接。

本发明实施例公开了一种飞轮转速的控制方法,包括：根据飞轮的最大安全转速与预先设定的最大允许转速确定飞轮转速缓冲值,最大允许转速小于最大安全转速；监测传感器获取的飞轮实测转速信息以及与飞轮所接收的控制指令对应的轮控力矩信息；根据最大允许转速、飞轮转速缓冲值、当前监测的飞轮实测转速信息及轮控力矩信息确定施加给飞轮的实际等效力矩,对飞轮的转速进行调控。本发明实施例提供的飞轮转速的控制方法,在飞轮转速到达限幅值前设置缓冲区,当飞轮实测转速到达缓冲区但未到达额定转速时,根据实测转速距离最大允许转速的大小,动态调节限幅力度,使得转速控制过程中对卫星姿态的干扰较小,且具备不借助外力矩使得飞轮转速降低的可能。