用于连接或脱开宇宙航行的飞行器或其部件,例如对接装置
一种立方星分离间隙补偿机构
本发明公开了一种立方星分离间隙补偿机构,包括导向滑轨、单头螺柱、挡框、双通六角铜柱、螺杆、螺母、垫片、弹簧压簧、连杆、弹簧支撑块、夹紧块、阶梯轴、固定座、轴承挡圈、垫片、螺母、轴承;本发明的优点在于:结构简单、可靠性高、控制方便、可实现对立方星与分离机构滑轨的间隙补偿作用,消除间隙。

2021-11-02

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一种堆叠式卫星联动解锁分离装置
一种堆叠式卫星联动解锁分离装置,属于航天器连接与分离技术领域。本发明解决了现有的分离解锁装置可靠性差、单层无法放置多颗卫星的问题。位于上方的第一锁爪横向外移进而推动其下方的联动锥下移,通过联动锥的下移向其下方的第一锁爪施加压力,使其下方的第一锁爪发生横向外移并卡装在上方的第二承载外壳的下部内壁,实现相临两个第二承载外壳之间的锁定,最下方的联动锥下移,向第二锁爪施加压力使其发生横向外移,第二锁爪的顶部卡装在其上方第二承载外壳的下部内壁,实现第二承载外壳与安装座之间的锁定。

2021-11-02

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一种耐爆炸冲击、向内切割的分离装置
一种耐爆炸冲击、向内切割的分离装置,属于航天器结构技术领域。本发明提供了一种适应于大装药量(线密度不大于31g/m)、宽频率的高爆炸冲击量级(8000Hz频域内冲击约150000g)切割分离装置和防护结构,采用由外向内切割高强钢形式,工作过程中,能够实现至少6mm强度不低于1400MPa级的高强钢的切割分离,并且能够确保防护罩壳体、防护罩盖板结构完好。同时,对爆轰能量成长和传递的过程开展了数值分析和计算研究,实现了爆轰能量精细化设计。

2021-11-02

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一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统
本申请涉及一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统,该偏置布局包括在火箭末级的末端的火箭适配器、以及设置于火箭适配器的多个卫星,每个卫星与火箭适配器之间设置套筒装置,所述套筒装置内具有分离弹簧,且每个卫星通过相应的卫星适配器连接套筒装置。小刚度分离弹簧可以大大减小分离力对卫星和火箭适配器的冲击,姿控喷管在卫星分离的时候,向火箭的末端喷气,增加了星箭之间以及卫星之间的距离,从而解决卫星分离时星箭之间以及卫星之间安全间隙小、分离安全性较差的问题。

2021-10-29

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一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构
本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构,涉及航天器空间在轨对接技术领域,包括:服务端与目标端,二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离,二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定;本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构:基于电磁线圈相互作用,实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离,利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定,从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。

2021-10-29

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一种具有冗余气隙的电磁作动器
本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器,该电磁作动器包括定子和动子,定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母;动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路,实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和,所采用的隔磁环起到冗余气隙作用,进一步缓解了磁轭局部磁饱和,并有效降低了轴向和径向尺寸,便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻,实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。

2021-10-29

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一种自动对接及锁紧机构
本发明公开了一种自动对接及锁紧机构,包括固定装置、移动装置、以及紧固拉杆;所述固定装置包括固定套筒和若干边缘凹槽,所述固定套筒顶端设有限位凹槽,所述限位凹槽的断面呈“一”字形;所述移动装置包括移动套筒和若干边缘顶针,所述移动套筒内圈侧边上设有限位凸台;紧固拉杆包括顶部凸柄和杆身凹槽;所述顶部凸柄形状和所述限位凹槽配合,所述杆身凹槽设置在所述紧固拉杆外圆柱面上,为内凹槽。相比于人工对接具有明显的优势,其以机械自动化为依托,用一套对接工装完成两段装备之间的对接并锁紧,从而更好更快地完成产品的装配任务,提高产品装配的质量,缩短产品设计和制造周期,并且极大的减轻现场技术工人的劳动强度。

2021-10-22

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一种翼前后缘大载荷对接分离机构
本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构,包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案,桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接,可以抵御飞行器不稳定气动载荷,避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理,高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲,可吸收较大碰撞冲击载荷,且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。

2021-10-22

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一种大厚度无削弱槽、无应力集中、无保护罩分离结构
本发明涉及一种大厚度无削弱槽、无应力集中、无保护罩分离结构,属于航天器结构技术领域;包括8个环向聚能切割索组件、4个纵向聚能切割索组件、2个四通起爆组件、6个三通传爆组件和2个起爆器;每4个环向聚能切割索组件首尾依次相连组成环状结构;位于下方环状结构的4个环向聚能切割索组件之间通过4个三通传爆组件互连;位于上方环状结构的4个环向聚能切割索组件之间通过2个四通起爆组件和2个三通传爆组件连接;4个纵向聚能切割索组件轴向竖直设置在2个环状结构之间;每个起爆器分别与一个四通起爆组件对接连通;本发明不需要设置横纵向削弱槽,避免了应力集中效应,不需要X光对中度检查和保护罩憋压实现结构可靠分离。

2021-10-22

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一种着陆器工具包转移装置及转移方法
本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法,转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳,转移组件包括缓释机构和框架,框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连,驱动绳的一端与缓释机构连接,另一端为自由端,缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接;初始状态下,通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧,通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧,缓释机构的缓释绳未动作;释放状态下,工具包及框架的长直角边与着陆器解锁,工具包下落,拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。

2021-10-22

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