本发明提供一种卫星制动帆离轨装置,本装置适用于体积小质量轻甚至1U立方体卫星的离轨,能够解决立方星在完成任务后无法在规定时间内脱离轨道从而成为空间碎片的问题,包括底部框架,底部框架的四个方向上分别设有一内部放置有呈折叠状态帆布的帆布储藏盒,所述帆布呈梯形、且其短边与帆布储藏盒或底部框架连接,各帆布的长边分别位于外侧并可被向外展开,还包括安装于底部框架上的伸缩机构,所述伸缩机构包括四个可分别向前伸缩的柔性伸缩板片,所述柔性伸缩板片收缩后可被弯曲卷绕、伸出后可进行自支撑；四个所述柔性伸缩板片分别从相邻两个帆布储藏盒之间的间隙内伸出,还包括用于将所述柔性伸缩板片伸出的伸出储能机构。

本发明公开了一种自旋无控火箭残骸回收机构,该回收机构包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；壳体的一端部螺纹连接有底座；底座将活塞压紧于第一限位凸起；延期装置安装于底座内,并与填充在活塞和底座之间的黑火药连接；在第一限位凸起与第二限位凸起之间的壳体内容置有降落伞Ⅰ和降落伞II；滑动壳体能够滑动地安装于壳体内,并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；钢珠与壳体的内壁相配合。上述自旋无控火箭残骸回收机构采用轴承消旋结构,可消除开伞时箭体残骸自旋运动对降落伞的影响,实现残骸的可靠回收。

本发明公开了一种金属胀筒-油气回油式变油孔起落架耐坠毁缓冲器,包括胀筒、安装在胀筒内的锥筒、锥筒与胀筒之间限位的定位销、安装在锥筒内的浮动活塞、活塞杆,浮动活塞顶部与锥筒内壁形成油腔,活塞杆内设置回油腔,回油腔内部一侧内壁设置若干凹槽,另一侧内壁设置凸块,所述凸块与凹槽一一匹配形成阻尼缝,浮动活塞上设置有油孔,油孔连通油腔和回油腔。回油腔通过凸块和凹槽配合形成大小变化的阻尼缝,实现不同位置的变阻尼,可以通过控制油液流速来改变缓冲力的大小,有利于缓冲器得到平滑的缓冲力曲线的同时在缓冲行程中后段能得到较大的缓冲力。

一种离轨帆展开方法及其装置,包括非折叠帆(200)和折叠帆(300),非折叠帆(200)与折叠帆(300)可转动连接以形成驱使星体(100)离轨的离轨帆；折叠帆(300)包括能够在其呈折叠状态时用于折叠帆体的且在其呈展开状态用于支撑帆体的至少一个第一骨架(300a),在折叠帆(300)相对非折叠帆(200)的第一侧边转动至折叠帆(300)与非折叠帆(200)的第一夹角(α)为第一临界值的情况下,至少一个第一骨架(300a)中的一个或多个按照其能够与第一侧边并行的方式开始绕折叠帆(300)转动,并且折叠帆(300)相对非折叠帆(200)的第一侧边继续转动,从而第一夹角(α)继续增大至能够使得折叠帆(300)与非折叠帆(200)形成离轨帆的第二临界值。在发射前,折叠帆(300)就能够折叠好,以尽量减小体积；离轨帆展开状态下有足够大的面质比。

本发明公开了一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭,包括芯级箭体、挂箭和火箭套罩,芯级箭体上设置挂箭,火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩,筒罩设置于芯级箭体的前端,筒罩内用于放置带有卫星载荷的二级箭体或亚轨道载荷,筒罩的底部设置用于安装二级箭体或亚轨道载荷的适配支座,筒罩的内壁上设置滑轨组合,适配支座上设置用于锁定二级箭体或亚轨道载荷的电控锁紧装置,滑轨组合与二级箭体或亚轨道载荷滑动配合连接；端罩壳段设置于筒罩的前端,端罩设置于端罩壳段的前端,端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成,多瓣端罩合拢后为半球状；本发明中的挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭,能够100％整体回收,检测评定后可重复使用,复用价值更高。

本发明涉及航天技术领域,针对现有火箭垂直回收技术存在的火灾爆炸隐患,及不能便捷的回收2级乃至N级火箭的弊端,公开一种N级火箭回收的安全着陆系统,确保火箭在海上平台、陆地平台回收时,可靠实现安全着陆。系统包括基座、可控升降立柱、托举环型平台、GPS卫星跟踪定位器、微机等；本实施例改变了原火箭“着陆腿”的着陆方式,其着陆、缓冲、站立等功能,由本实施例设置的托举接收、支扶、缓冲减震等机构替代,可解决传统火箭回收着陆时,由于“立不直,站不稳”、“差一点”的隐患所导致火灾爆炸问题,在火箭回收其他几个流程都正常的情况下,可实现百分之百的N级火箭“安全回家”、短时间内重复使用的目标。

一种快速展开支撑装置,涉及一种支撑装置。中心环设置在上盖板以及下盖板之间,并中心环的环壁设有多个通孔,上盖板与气体发生器连接,中心环的每个通孔分别与对应的导向筒的内端同轴连接,每个导向筒分别同轴套装在对应的展开杆的展开端的外侧,每个展开杆的固定端分别通过对应的展开杆支架与下盖板连接,并每个展开杆的展开端的端部分别与对应的端盖连接,端盖与对应的导向筒的外端连接。本发明收纳体积小,且展开后可以形成较大的支撑结构；展开过程快速,可以瞬时形成一个较大的支撑装置；可以产生集中的展开驱动力,保证展开过程的有效性；可以实现装置快速有效展开。