大型太空望远镜可分离模块化子镜结构与在轨更换方法,属于航天器在轨服务技术领域。用于解决大型太空望远镜在轨维护难度大、操作复杂、主镜部镜面精度难以保证的问题。子镜支撑体与子镜支撑体基座之间通过子镜支撑体锁紧机构达到锁紧的目的,子镜支撑体锁紧机构解锁,子镜支撑体与子镜支撑体基座脱离,可实现单独更换子镜镜面、主动光学调整机构和子镜支撑体的目的。本发明可延长大口径太空望远镜的使用寿命,降低我国空间设备运营成本,提升我国在轨服务能力；将模块化的大型太空望远镜主镜部分为镜面组件与子镜模块基座两部分,分别给出两种不同故障位置的应对策略,进一步提升在轨维护大口径太空望远镜的效率。

基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法,属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决现有火箭运载能力不足以及大型空间设备维护的难度大,无法满足大型太空望远镜在轨建造与后续维护的问题。本发明将大型太空望远镜进行模块化设计,通过运载工具将望远镜组件分多次送入太空,利用七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人组成的超冗余空间机器人在轨组装太空望远镜,该技术可以突破大型太空望远镜在轨建造难度大的难题,使在轨再造大型空间设备成为可能。提供了七自由度空间机械臂与可再生多分支超冗余空间机器人协同操作的方法,增强基于空间机器人的在轨装配系统的灵活性。

本发明涉及载人航天空间站设备,特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂,其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间,移动平台设置于弧形轨道系统上,六轴机械臂设置于移动平台上,移动平台可沿弧形轨道系统运动,从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部,且与移动平台连接,用于为移动平台供电。本发明采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座,使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位,操作过程中不需要重新更换基准点,易于保证精度。

本发明公开了一种航天器,包括基元和机械臂,基元设置有多个,基元包括本体和第一接口,第一接口设置于本体的表面；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口,两个第一执行器分别连接于运动臂的两端,运动臂能够带动第一执行器运动,第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端,机械臂能够抓取、移动及释放基元；其中,相互连接的两个第一接口,或,相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构,也能够作为基元间的连接结构,使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输,因此具有更为丰富的构型型谱,任务能力较强。

本发明公开了一种基于太阳光压的太空垃圾清理系统及其应用方法,本发明基于太阳光压的太空垃圾清理系统包括凸透镜卫星,所述凸透镜卫星包括卫星本体和设于卫星本体上的凸透镜,所述凸透镜用于汇聚太阳光照射到清理目标表面上形成太阳光压产生推力以将清理目标降低轨道高度再入大气层；进一步还包括两个反射镜卫星,用于和凸透镜卫星组成卫星编队来实现太空垃圾清理。本发明利用凸透镜汇聚太阳光形成太阳光压及其热效应对太空垃圾进行清理,旨在解决现阶段太空垃圾清理航天器成本较高的问题,相比机械臂抓取,网捕等太空垃圾清理方式,可以较好地节约清理航天器的燃料,提高相应航天器寿命,并可以同时对多个碎片进行清理。

本发明涉及载人航天空间站设备,特别涉及一种摩擦轮驱动的空间移动平台。包括圆弧轨道及设置于圆弧轨道上的移动平台；移动平台包括基座及平行设置于基座上的上驱动组件和下驱动组件,上驱动组件和下驱动组件分别压紧在圆弧轨道的上、下侧,上驱动组件和下驱动组件通过反向运动产生的反作用摩擦力推动移动平台向前或向后运动。本发明作为舱外机械臂的移动基座,采用摩擦轮驱动方式,可实现零间隙传动,使机械臂具备高精度位置控制能力,并且加工制造简单,也便于实现轻量化设计。

本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法,转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳,转移组件包括缓释机构和框架,框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连,驱动绳的一端与缓释机构连接,另一端为自由端,缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下,通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧,通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧,缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下,工具包及框架的长直角边与着陆器解锁,工具包下落,拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。

适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手,属于空间机器人技术领域。为解决机械手无法适应多种星箭对接环的抓捕问题。本发明包括固定支撑壳体、驱动机构、滚珠丝杠轴、丝杠螺母、两个捕获手指、导向机构、深沟球轴承组件、角接触球轴承组件、摆动机构和自适应支撑机构,深沟球轴承组件固装在上盖板上,驱动机构固装在支撑外壳内,滚珠丝杠轴安装在支撑外壳内,一端与驱动机构固连,另一端与深沟球轴承组件连接,丝杠螺母套装在滚珠丝杠轴上,角接触球轴承组件套装在滚珠丝杠轴的下端；导向机构设置在支撑外壳内,摆动机构套在丝杠螺母上,两个捕获手指的底端安装在摆动机构的两侧,自适应支撑机构设置在上盖板上。本发明用于星箭对接环的抓捕。