本发明涉及水果加工的技术领域,且公开了一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置,包括装置主体,所述装置主体的内部设置有抓取机构,所述抓取机构内部设置有转动轴心。通过启动装置主体自带的驱动机构,从而带动主动锥齿轮开始转动,外侧啮合的附属锥齿轮也随机同步转动,继而带动与之连接的承接杆同步转动,继而同步带动圆盘轴心开始旋转,圆盘轴心继而带动安装圆盘同步旋转,安装支架顶端连接的转动基点继而同步带动插接的清洁棒运动,清洁棒为柔性材质,清洁棒摩擦装置主体内部的猕猴桃主体,将其外表面附着的绒毛掠去,伴随着承接杆的旋转,杆体外表面设置的保护块也摩擦猕猴桃主体,将猕猴桃主体表面的果皮绒毛刮擦。