一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统

本发明涉及一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统,包括设于车站周围的UWB(超宽带)基站以及设于目标车辆上的UWB标签,在目标车辆靠近车站的过程中UWB标签向UWB基站发送脉冲信号,UWB基站接收信号并进行应答,获得UWB标签与UWB基站之间的到达时间差,并计算得到目标车辆的位置坐标,同时采集目标车辆的惯导信息进行组合定位,得到目标车辆的行驶状态,并根据车站在UWB基站的定位区域的位置得到目标车辆与车站之间的相对位置,结合目标车辆的行驶状态生成停靠路径,目标车辆根据停靠路径进行移动、停放。与现有技术相比,本发明具有提高车辆的靠站精度和靠站效率,保证智能公交车自动驾驶靠站过程的安全性等优点。

2021-11-02

访问量：30

公交车智能进站系统

本发明涉及一种公交车系统,具体地说,涉及公交车智能进站系统。其包括智能进站平台,所述智能进站平台包括站点终端、调度单元和车载终端,所述车载终端的输出端与调度单元连接,用于将车载数据发送至调度单元。本发明中只有在有乘客需要在某站点下车或站点乘客需要在某站点上车时,才需要在到达站点之前执行在变道、停靠、报站、开门、关门、启动、变道等操作过程,在不必进站时驾驶者能提前知悉,则可免去这一系列操作,从而使公交车有选择性地进站,大大缩短行车时间,增加运力,提高公路的通行效率,降低交通事故发生率。

2021-10-29

访问量：33

交通监控方法、装置、车辆和系统

本公开涉及一种交通监控方法、装置、车辆和系统,该方法应用于车站终端,车站终端包括测温装置,该方法包括：获取测温装置测量的车站内每个乘客的体温,若存在至少一个乘客的体温为异常,向控制平台发送报警信息,以使控制平台根据报警信息,向目标车辆发送过站提示信息,过站提示信息用于指示目标车辆越过车站,目标车辆为即将行驶至车站的车辆,若每个乘客的体温均正常,向控制平台发送监测信息,以使控制平台根据监测信息,向目标车辆发送到站提示信息,到站提示信息用于指示目标车辆在车站停车。本公开能够根据车站内是否存在体温异常的乘客,控制车辆是否进入车站停车。能够实时监控车站内全部乘客的体温,有效避免病毒二次传播。

2021-10-26

访问量：37

自主行驶车辆及交通系统

本发明提供一种自主行驶车辆及交通系统。在接收到运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站(ST)为止的避让驾驶之后,在避让目的地停靠站(ST)处接收到运行重新开始指令时,运行时间表变更部(50)基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间(Dw),来执行使从避让目的地停靠站(ST)起至运行时间表更新地点(Pu)为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更。

2021-10-12

访问量：51

自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置

本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆(C)执行基于从运行管理装置(10)被提供的运行时间表的通常运行控制。此外,自主行驶车辆(C)具备自主行驶控制部(46)。自主行驶控制部(46)在从运行管理装置(10)、或后续的后一台超越车辆(C)接收到避让指令时,执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。

2021-10-12

访问量：51

自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。运行日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而能够执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理。日程变更部(61)基于乘车需求而执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理中的任意一个。

2021-10-12

访问量：40

自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要,对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断,并在被判断为需要投入时,输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际,在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr-th以上时,针对追加车辆而输出投入指令(S45),在该最大值小于间隔阈值Dr-th时,针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。

2021-10-12

访问量：36

一种基于大数据的BRT车路协同控制系统

本发明公开了一种基于大数据的BRT车路协同控制系统,包括车载机设备和云平台服务器,所述车载机设备包含电源部分、主控部分、卫星定位部分、通讯部分；车载机汇总GPS信息和车辆信息,并于云平台服务器进行交互,云平台服务器将数据存入数据池,为算法服务器提供数据基础；算法服务器根据基于历史数据和实时数据完成对对交通灯控制的判断,发送给交通灯控制平台,从而实现车辆与地面设备的交互。本发明基于清洗后的BRT运行数据,通过统计和分析出车辆距离红绿灯的时间距离,并根据实时数据判断车辆位置更改相应红绿灯状态；可根据实时数据进行异常数据甄别,并对异常情况发出警报并上传信息中心,减小故障发生概率,减低设备巡检次数和成本。

2021-10-01

访问量：65

一种公共交通行驶主动安全系统

本发明公开了一种公共交通行驶主动安全系统,包括终端硬件和后端平台,包括若干摄像头、视频终端一体机、主动安全主机和车载设备,视频终端一体机包含有车载视频监控模块、行车记录模块、ADAS模块、DSM模块、通讯模块和定位模块,解决了现有的车载监控系统无法实时观看车辆视频以及对驾驶人员的驾驶行为管理和监控问题,极大的提高了行车安全性。

2021-10-01

访问量：46

一种基于区块链的安全高效长程自主泊车预约服务方法

本发明提出了一种基于区块链的安全高效长程自主泊车预约服务方法。本发明公共出行站台基于生物特征、口令和智能卡对发送乘车请求的已注册乘客进行认证。认证通过后,公共出行站台根据乘客出行时长、可用停车位的等待时长和可用自动驾驶汽车的等待时长为乘客匹配最佳卸客公共出行站台、停车场和自动驾驶汽车。匹配的自动驾驶汽车开往载客公共出行站台进行认证和接载乘客,将乘客送至卸客公共出行站台并认证。认证成功后乘客步行至目的地,自动驾驶汽车开往停车场进行核验和泊车,公共出行站台将交易信息存储在区块链上用于溯源追责。本发明提高了长程自主泊车预约服务的安全性,降低了通信开销、计算开销。

2021-09-24

访问量：53