具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优先实施例进行详细说明。

本发明公开一种公共交通行驶主动安全系统，包括终端硬件和后端平台，所述终端硬件包括若干摄像头、视频终端一体机、主动安全主机和车载设备，所述视频终端一体机包含有车载视频监控模块、行车记录模块、ADAS模块、DSM模块、通讯模块和定位模块，所述视频终端中控一体机与车内摄像头有线相连；

所述主动安全主机分别与车载设备和摄像头以及视频终端一体机相连接；

所述后端平台通过通讯模块与终端硬件相连接，包括操作显示系统、中心网关、调度主机和数据服务器，用于对车辆实时数据进行远程监控、定位、信息采集和数据分析的操作。

所述摄像头采用高清摄像头，包括ADAS行车辅助摄像头、DSM司机安全行为分析摄像头、左侧车外监控摄像头、右侧车外监控摄像头、车厢对内监控摄像头和全景车内监控摄像头。

所述视频终端一体机中监控录像模块，用于实时观看视频和视频回放，所述ADAS模块用于车辆运行监测，所述DSM模块用于驾驶行为监测，所述通讯模块采用FDD-LTE/TDD-LTE 4G全网通以太网传输技术用于终端硬件和后端平台之间的通联，定位模块采用多模定位芯片用于车辆信息和速度的采集。

所述主动安全主机分别与位于终端车辆上的摄像头、视频终端一体机和车载设备相连接，并通过通讯模块与中心网关相连接。

优选的技术方案，所述中心网关由WEB服务、终端通讯服务、视频控制服务、实时位置服务、对讲服务、基础服务、经纬度转换服务、离线数据服务、里程统计服务、流媒体服务、平台入库服务组成。

所述车载设备包括车载报警按钮、主/备用存储器、备用电源和对讲器。

所述后端平台操作显示系统包括基础信息单元、模块实时监控单元、安全监控单元、历史轨迹单元、运行分析单元、异常分析单元、报表中心单元、终端设置单元和系统资源设置单元。

所述基础信息单元包括：

组织架构，所述组织架构页面展示公司所有的部门信息，同时支持增加、删除数据。

人员管理，所述人员管理页面展示所有部门拥有员工的详细信息。人员管理功能支持新增、删除、导入导出等功能。

线路管理，所述线路管理页面展示了所有部门拥有线路的详细信息。同时支持查询、增加、删除、导入、导出等功能。

站点管理，所述站点管理页面展示了所有线路拥有的站点信息。同时支持对站点信息的增加、删除、导入、导出功能等。

车辆管理，所述车辆管理页面显示公司拥有的所有车俩信息，同时支持对车辆信息的增加、删除、导入、导出功能等。

场站管理，所述场站管理页面显示公司拥有的所有场站信息，同时支持对场站信息的增加、删除、导入、导出功能等。

消息模块，所述消息模版页面可以添加、删除信息。

未注册车辆，所述该页面展示所有未注册的车辆信息，支持导出未注册车辆的数据，也可选择未注册车辆，一键转换为注册车辆，同时还可以通过设备编号或者车辆号和车辆自编号进行信息查询寻，对于一些信息还可以选择进行删除。

事件类型管理，所述该页面展示所有发生的事件信息，同时支持对事件的查询、删除、新增等功能。

实时监控，所述实时监控该页面可以通过左侧树结构选择部门，并对该部门下某一线路上的正在行驶的车辆进行实时监控。同时在下方可以选择输入车牌号或驾驶员的名字对安全预警、人脸匹配、媒体文件、紧急事件、超速信息进行查询。点击线路上正在行驶的车辆，可以对车辆进行轨迹回放、消息下发、视频监控、视频回放、图片抓拍、双向对讲、系统抓拍等操作。如果驾驶员有违规操作，还会在该页面下弹出一个预警提醒框。

视频监控，所述视频监控通过树结构可选择部门线路以及具体的车辆以及通道号，通过上方的绿色按钮可以选择。

视频回放通过树结构可选择部门线路以及具体的车辆以及通道号，选择时间段后进行查询，可以对该时间段内车辆的视频监控进行回放查看。

设备状态，所述该页面可以查看车辆及车载设备的具体信息包括经纬度、公里数等，在上方选择线路、车辆或时间可以进行筛选查询操作，点击导出按钮可将设备状态信息导出为xls文件。

在线用户，所述通过该模块可以查询到当前正在使用平台的用户信息。

安全监控，所述事件管理该模块汇总统计所有的时间信息，可通过左侧树结构筛选部门、线路或者车辆的事件信息，支持批量处理、删除、忽略操作，同时支持以报警证据、处理方案、处理状态、事件类型及时间段作为限制条件进行查询操作。

预警图片，所述该模块统计出发预警时对应的司机摄像头截图，可以通过左侧树结构选择部门、线路及车辆来进行筛选，同时支持以时间类型及时间段作为查询条件进行查询。

预警视频，所述该模块统计出发预警时对应的司机预警的视频，可以通过左侧树结构选择部门、线路及车辆来进行筛选，同时支持以时间类型及时间段作为查询条件进行查询。

人脸匹配，所述该模块统计所有的人脸匹配信息，并对统计的信息记性处理、删除、导出操作，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以匹配结果、处理方案、处理状态及时间段作为查询条件进行查询。

紧急事件，所述该模块统计所有的紧急事件信息，并对统计的信息进行批量处理、删除操作，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以图片接收状态、紧急事件类型、处理状态及时间段作为查询条件进行查询。

历史轨迹，所述音视频管理该模块统计所有的车辆音频和视频信息，支持通过车辆和时间段作为查询条件进行查询操作。

抓拍文件管理，所述该模块统计所有的抓拍文件信息，并可对统计的信息进行删除操作，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以抓拍类型、时间段作为查询条件进行查询。

轨迹回放，所述该模块可通过选择车辆，时间时间段等信息对一段时间内该车的形式轨迹进行回放操作，同时在页面下方统计行驶轨迹的轨迹点和停车点。

运行分析，所述里程统计该模块统计所有的车辆里程信息，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以时间段（按年/按月/按日）作为查询条件进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

百公里异常分析，所述该模块统计百公里车辆的异常信息，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆或线路的百公里异常数据进行查询（默认为车辆），对查询的数据可导出为Excel表格。

违规排名，所述该模块对车辆异常事件进行统计排名，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以时间段（按年/按月/按日）作为查询条件进行查询。对查询的数据可导出为Excel表格。页面上板部分是表格数据，下半部分为图表数据。

签到管理，所述该模块对司机签到信息进行统计汇总，支持以车辆、司机、签到/签退方式以及时间段（按年/按月/按日）作为查询条件进行查询。对查询的数据可导出为Excel表格。

行驶轨迹明细，所述该模块对车辆的行驶轨迹明细进行统计汇总，支持以车辆、速度以及时间段作为查询条件进行查询。对查询的数据可导出为Excel表格。

离线分析，所述该模块统计车辆离线信息，可以通过车辆、速度及时间段作为查询条件对车辆的离线数据进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。页面上方为表格数据，下方为图表数据。

TTS统计，所述该模块统计车辆TTS下发情况信息，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆的TTS下发情况进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

异常分析，所述超速统计，所述该模块统计车辆超速信息，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以数据来源、超速时长、超速率及时间段作为查询条件对车辆的超速情况进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

掉线统计，所述该模块统计车辆设备的掉线信息，可以通过选择车辆及时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆的超速情况进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

终端异常统计，所述该模块统计车辆终端的异常信息，可以通过选择车辆及时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆终端异常情况进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

终端定损异常，所述该模块统计车辆终端定损异常信息，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以定损时长作为查询条件对车辆的终端定损情况进行查询，对查询的数据可导出为Excel表格。

终端故障分析，所述该模块统计车辆终端各模块的故障数据，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，对故障分析的数据可导出为Excel表格。

报表中心，所述预警分析处理该模块统计车辆预警处理情况，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以事件类型、时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆或线路的预警处理情况进行查询，按年或按月查询的数据可以双击查看其具体的预警处理情况，对查询的数据可导出为Excel表格。页面的上方是表格数据，下方为处理情况的折线图与饼状图，便于直观的观察预警的处理情况。

预警类型分析，所述该模块统计车辆预警具体情况，可以通过左侧树结构选择部门、线路、车辆来进行筛选，同时支持以事件类型、时间段（按年/按月/按日）作为查询条件对车辆或线路的预警具体情况进行查询，按年或按月查询的数据可以双击查看其具体的预警具体情况，对查询的数据可导出为Excel表格。页面的上方是表格数据，下方为处理情况的折线图与饼状图，便于直观的观察预警的具体类型以及数量。

终端设置，所述消息下发该模块可以选择车辆进行消息的下发操作，发出过的消息也都统计在该模块，可以查看下发消息的明细信息。

远程升级，所述该模块用于对车载终端进行远程升级操作，历史的升级及版本信息亦可在此页面查看。

参数属性设置，所述此页面可对系统用到的参数属性进行设置操作。

参数设置，所述该模块可以对车载终端进行参数的获取和下发，终端设备的具体应答情况分析也统计在该页面。

系统资源设置，所述系统配置系统各种运行参数的配置管理，支持新增、删除、导入、导出、查询功能。包含系统功能编号、系统功能名称、参数编号、参数名称、参数说明、参数值等信息。

资源配置，所述系统相关字段的值域范围定义，支持新增、删除、查询操作。包含数据字典编号、数据字典项名称、数据字典项标题、数据字典分组、创建日期等信息。

操作资源，所述系统权限管理。支持新增、删除、查询、修改操作。包含资源名称、资源图标、序号、资源描述、资源路径、状态、是否跳转、创建者、创建时间等信息。

用户管理，所述主要功能为定义用户、角色信息，用户角色关系。支持新增、删除、角色分配、关联群组操作。

角色管理，所述系统默认角色及权限查看，并允许自定义新角色。支持新增、删除、查询、修改操作。包含角色名称、角色描述、创建者、创建时间等信息。

字段管理，所述系统各种基础对象的属性字段管理，支持新增、快速新增、保存、删除、查询功能。 包含字段名称、字段描述、字段类型、数据字典等信息。

操作日志，所述记录登录系统所有用户操作，包括日志类型、操作模板、IP、操作内容、执行时间、操作人、操作时间等信息。支持查询功能。

调度群组，所述定义调度员、调度长、监控员与线路之间的关系，用于划分调度员、调度长、监控员的管理权限。通过调度群组的关系建立以及关联线路、关联用户，可灵活对不同层级运营调度干系人进行权限划分与控制。

视频终端一体机支持H.264图像压缩编解码、支持5路AHD高清摄像头+4路IPC高清摄像头，内置FDD-LTE/TDD-LTE 4G全网通模块，内置打印机，内置BD/GPS双模模块，内置ADAS&DSM算法，内置1个2.5寸硬盘盘位,最大支持2TB硬盘，内置2个SD卡槽，单卡最大支持128GB，支持CAN总线接口，支持8路报警输入，2路报警输出，支持1个USB接口，可使用USB接口升级设备及录像文件拷贝，内置1路RS485接口，3路RS232接口，1个Mic输入，内置加速度传感器G-Senor，内置1个喇叭，支持TTS语音输出，支持8-36V宽压直流供电，可在-25℃~+75℃环境下工作。

设备之间的连接导线性能应符合《汽车用薄壁绝缘低压电线标准状态》（QC/T730-2005）的相关要求。导线颜色应符合《汽车行驶记录仪》（GB/T19056-2003）的要求。电源导线上应串联熔断器，熔断器性能应符合《汽车用熔断器》（QC/T420-2004）的相关要求。接插器性能应符合《车用电线束插接器》（QC/T 417.1-2001）的相关要求。连接器插头两端的线色应一致。

本发明解决了4G的高速通讯效率大大提高了终端视频和数据传输的效率和用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。