一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人

本发明公开了一种具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,通过下方的驱动轮进行自行移动,用于隔离人员餐食的配送；外壳体,后侧安装有消毒箱体,且所述消毒箱体的上方连接有加液口；包括：支撑管,对称安装在所述连接管的左右两端,并所述支撑管的外侧等间距的连通有消毒管,且所述消毒管的外侧均匀的连接有消毒喷头。该具有隔离保温及外部消毒功能的无接触配送机器人,相互垂直分布有支撑管和消毒管,并消毒管等角度的分布有消毒喷头,可利用连接管的输送将消毒液分流到支撑管和消毒管内,并利用角度分布不同的消毒喷头进行全面喷洒,在无接触配送机器人进行配送时,可同步的对隔离区以及配送机器人的外部进行消毒。

2021-11-02

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一种基于大数据的家用智能护理机器人

本发明属于医疗护理设备技术领域,公开了一种基于大数据的家用智能护理机器人,基于大数据的家用智能护理机器人包括：护理措施采集模块、需求采集模块、图像采集模块、图像处理模块、数据采集模块、数据处理模块、中央控制模块连接,数据判断模块、数据分析模块、护理措施匹配模块、需求响应模块以及报警模块。本发明不仅能够对各项监测设备的数据进行分析,实时掌握被护理人的体征状态,并及时的进行护理或报警等处理；同时还能够响应被护理人的去洗手间或是去运动的需求,利用机械臂配合移动装置帮助被护理人完整上厕所或基础运动,操作简单、轻松,有效减少护理人员数量,降低护理强度,同时转移安全、稳定、可靠高。

2021-11-02

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一种废弃玻璃移动处理机器人

一种废弃玻璃移动处理机器人,包括行走机构、拾取机构、破碎机构和粉碎机构；行走机构包括：车身、轮胎和液压支腿；拾取机构包括：机械转动部分和拾取部分；机械转动部分固定安装在车身的前端的旋转孔内置动力电动轴上；拾取部分转动安装在机械转动部分；破碎机构包括：破碎机箱体、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分；粉碎机构固定安装在车身上端面的支柱上；通过凸轮轴电机B驱动带轮组B,带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A使其转动,同时,击锤组末端于凸轮轴A接触,击锤组随凸轮轴A转动进行摆动,从而实现完成击碎动作,凸轮轴A不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断。

2021-11-02

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一种具有除锈、吸尘和避障功能的油罐机器人

本发明公开了一种具有除锈、吸尘和避障功能的油罐机器人,包括底盘驱动模块、主体框架、激光避障模块、扬尘密封模块、吸尘模块、供电模块、除锈模块、交互监控模块,所述扬尘密封模块固定安装在底盘驱动模块下方,所述主体框架固定安装在底盘驱动模块上方,所述吸尘模块、供电模块、除锈模块、交互监控模块均安装在主体框架上。本发明通过肘夹和主体框架的配合设置能实现电池盒与集尘箱的快速更换,一是提高整机续航能力,二是提高整机工作效率；通过具有一定弹性浮动功能的除锈模块和吸尘扒,使得机器人具有一定的越障能力,能够满足油罐底部越障的需求,适用具有一定坡度的油罐底部。

2021-11-02

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运输货物用机器人

本发明公开了运输货物用机器人,包括：机器人本体,其包括行走机构；运输箱体,其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部,第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平,当第二侧壁与第一侧壁平行时,第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板,其与第一侧壁转动连接,当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时,第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明通过打开第二侧壁,并通过置物板将货物推出,能方便装货和卸货,大大提高了运输效率。

2021-11-02

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一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人

本发明公开了一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,包括交互面板和驱动底座,所述交互面板的主控设备为平板计算机主体,所述驱动底座的底部安装有一组多向驱动的主动轮和转向轮,同时交互面板位于驱动底座的上方,且交互面板在驱动底座的上方构成升降和旋转结构,所述交互面板在驱动底座之间设置有充气气囊,且充气气囊的最大直径大于交互面板或驱动底座的最大宽度。该基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,设置有提高养老陪护机器人使用安全性的充气气囊和活动支撑的球形活动座,对老人起到良好的碰撞防护效果,同时设置有配合充气气囊安装的活动交互面板,可进行角度偏转和灵活升降适应老人使用。

2021-11-02

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自主移动装置及仓储物流系统

一种自主移动装置,包括：感测组件、处理器及驱动组件。所述感测组件用于感测物体的信息；所述处理器用于依据所述信息判断所述物体是否为可移动物体,并依据判断结果来产生控制信号,其中所述控制信号用于指示所述自主移动装置的避障距离；所述驱动组件用于驱动所述自主移动装置以进行移动,其中当所述物体位于所述自主移动装置的行进路径上时,所述驱动组件以至少所述避障距离驱动所述自主移动装置进行避障。一种仓储物流系统,包括多个所述自主移动装置以及调度伺服器。所述调度伺服器,用于自其中一个所述自主移动装置接收避障信息,并发送行进信号以指示所述其他自主移动装置继续行进或暂停行进。

2021-11-02

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一种大型铸件加工装置以及加工方法

本发明公开了一种大型铸件加工装置以及加工方法,本发明通过旋转平台用于放置大型铸件且活动设置于运输导轨,第一相机模块位于旋转平台的上侧且用于获取大型铸件的上表面数据；第二相机模块用于获取大型铸件的侧面数据；主控模块用于根据上表面数据以及侧面数据进行分析处理确定加工位置,并控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工；大型铸件放置在旋转平台即可以采集大型铸件的上表面数据以及侧面数据,并通过主控模块处理即可确定加工位置,然后控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工,不需要额外定制专用夹具且能自动完成大型铸件的加工过程,降低了成本且提高了适用性,本发明可广泛应用于加工技术领域。

2021-11-02

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一种基于物联网的稳定型巡逻机器人

本发明涉及一种基于物联网的稳定型巡逻机器人,包括底箱、玻璃罩、支撑管、拍摄器和四个滚轮,所述支撑管竖向设置,所述玻璃罩的形状为圆柱形,所述玻璃罩与支撑管同轴设置,所述玻璃罩设置在支撑管的顶端,所述底箱设置在支撑管的底端,所述底箱通过支撑管与玻璃罩连通,所述拍摄器设置在玻璃罩内,各滚轮以支撑管的轴线为中心周向均匀设置在底箱的底部,所述底箱上设有智能控制系统和信号传递系统,所述底箱上设有稳定机构,所述玻璃罩上设有清洁机构,该基于物联网的稳定型巡逻机器人通过稳定机构提高了稳定性,不仅如此,还通过清洁机构实现了除尘的功能。

2021-11-02

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一种基于物联网的照明机器人

本发明涉及一种基于物联网的照明机器人,包括固定箱、固定杆、转动板、两个灯体和两个灯罩,所述固定杆竖向设置,所述固定箱设置在固定杆的顶端,所述转动板水平设置在固定箱的一侧,所述灯罩的形状为长方体,两个灯罩分别设置在转动板的顶部和底部,所述灯体与灯罩一一对应,所述灯体设置在灯罩内,所述固定箱内设有智能系统和信号传递系统,所述固定箱上设有散热机构和转换机构,所述转换机构包括转动轴、第一轴承和锁紧组件,该基于物联网的照明机器人通过转换机构实现了转换灯体的功能,防止灯体损坏后无法正常实现照明,不仅如此,还通过散热机构实现了散热的功能。

2021-11-02

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