本发明属于搬运机器人技术领域,公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置,包括：AGV小车；夹持部件,与AGV小车相连,用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板,且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件,与AGV小车相连,用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套,且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆,且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆,所述连接座上转动连接有外撑杆,且所述内撑杆与外撑杆转动连接,所述外撑杆与内夹板滑动连接。

本发明公开了一种智能全自动研究病房管家机器人,包括支撑竖筒、辅助机构和系统总成,整体装置可通过角度调整轴的角度调整,将支撑竖筒与辅助机构之间形成最大90度夹角,取下签字板,向充气囊内腔进行充气,使充气囊整体的下方接触病床,患者将背部与大腿以接触臂为支点进行支撑,将角度调整轴调整至准工作状态,调整接触臂进行互为相反升降移动,通过背部与大腿的运动,从而达到使患者身体机能进行恢复,辅助箱包括内嵌箱和盛放抽板,内嵌箱的正面穿插设置有盛放抽板,装置可辅助护士采血,将离心管排列放置进入盛放抽板的内腔,通过倒数秒数计时单元提醒护士操作,记录采血时间和结束时间,通过系统总成对患者进行身体数据的采集和研究。

本发明公开了辅助监理机器人,包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置,所述驱动装置对称设于机身两侧,所述可调监控装置设于机身上壁,所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上,所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头,所述升降滑杆设于机身上壁,所述升降丝杠转动设于机身上壁,所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上,螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接。本发明属于建筑工程监理设备技术领域,具体是提供了一种便于移动,便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

本发明公开了一种具有多功能的环境监测智能拍摄机器人,包括固定底座、收纳盒、活动盖板、扣紧装置和定位装置,固定底座的上表面固定连接有固定套杆,固定套杆的内部套设有连接杆,连接杆的顶端转动连接有支撑杆,支撑杆的顶端固定连接有保护壳,保护壳的内部固定安装有摄像头,收纳盒固定安装于固定套杆的顶端,且收纳盒设置于连接杆和支撑杆的外侧,活动盖板设置于收纳盒的顶端,扣紧装置设置于连接杆的两侧,定位装置设置于连接杆的内部。本发明的有益效果是：本发明利用收纳盒的设计,不使用时可将摄像头收纳到收纳盒内,闭合活动盖板可使摄像头稳定的放置在收纳盒内,再配合活动挡板的作用可增强收纳盒的密闭性。

本发明提供了一种打磨机器人的打磨控制方法及系统,该方法包括：对待打磨工件的每个外表面区域分别设置一个对应的机器人打磨点；确定打磨机器人对应于各个机器人打磨点的姿态轨迹；驱动打磨机器人依次移动至各个机器人打磨点处,并在任一个机器人打磨点处,调整设置在打磨机器人末端的相机的位置,并对当前外表面区域进行全面图像采集以分析当前外表面区域的位置,获取待打磨工件的外表面的实际位置；对各个机器人打磨点的姿态轨迹进行调整,获取各个机器人打磨点的调整后姿态轨迹；驱动打磨机器人逐次移动至各个机器人打磨点处,并在任一个机器人打磨点处,调整设置在打磨机器人末端的打磨机的位置,并驱动打磨机对当前外表面区域进行打磨。

本发明公开了一种机器人协助心理咨询的智能系统,包括监测机构、分析机构、调节机构、驱动机构、散热机构和供电机构；其中,所述监测机构用于对使用人员的人脸图像进行识别,分析使用人员的面部表情,并显示表情、图像或视频,对使用人员的心理咨询进行定制化服务,且所述监测机构包括第一壳体,所述第一壳体的上表面开设有第一通槽,所述第一通槽的内部固定连接有第二壳体,本发明在使用的过程中,通过扬声器和录音器配合PLC控制器,对录入使用人员的声音进行分析,调整扬声器发出声音的频率、振幅和音色,对使用人员的声音进行拟声,使其发出的声音更加具有亲和力,提高使用人员的舒心性。

本方案针对果实中占比较高的球形及类球形果实,将采摘机械手能够最终完成吸附果实、拉直果梗、夹持果实、扭断果梗的一体化采摘与卸果动作为设计目标,对机械手的末端执行器展开了设计。在农业生产作业中,人工采摘成本日益提高,而机器人采摘造成的果实损伤率又较高,因此,对采摘机器人末端执行器便提出了无损采摘这一要求。分析国内外采摘机器人的研究内容,完成了对三爪采摘机械手结构的设计,使其具有夹持稳定、通用性强的特点；分析材料性能,结合工作情况,对本设计的主要零部件进行设计计算,完成选型工作。考虑机械手的动作要求,完成了对无损采摘气动系统的设计。根据果实采摘过程的控制流程,运用压力传感器,使机械手形成力的闭环反馈,实现无损采摘这一要求。设计使用西门子公司的S7-200系列PLC,利用V4.0STEP 7MicroWIN SP9软件编写程序,对控制系统完成了设计。

本发明属于消防救援技术领域,尤其是一种消防救援用火灾探测机器人,针对现有的火灾机器人存在不能方便的指引被困人员出路,救援效果差的问题,现提出以下方案,包括支撑底座、安装在支撑底座上的支撑壳体,以及安装在支撑底座底部四角的移动轮,所述支撑壳体的顶部中央外壁开设有排风槽,所述排风槽的底部开设有安装通孔,且安装通孔的内壁通过轴承连接有竖直设置的支撑管。本发明中,由雾化喷头向警报灯的顶部喷洒水雾,水雾不仅能对装置周围进行降温,提高了装置使用的安全性,同时警报灯照在水雾和烟雾的混合物上,会产生丁达尔效应,提高了警报灯的照射效果,以便提醒火灾中的被困人员,为火灾中的被困人员指引方向,达到有效的救援效果。

本发明提供一种零件自由边的倒角系统及其控制方法,倒角系统包括：中央控制单元以及与所述中央控制单元连接的倒角工作台、搬运机器人以及倒角机器人,所述搬运机器人用于将零件搬运至倒角工作台上,所述倒角工作台用于对零件进行定位,所述倒角机器人用于对零件自由边进行倒角；控制方法包括如下步骤：S1,所述中央控制单元控制搬运机器人将零件搬运至倒角工作台上；S2,所述中央控制单元控制倒角工作台将零件进行定位；S3,所述中央控制单元控制倒角机器人对零件自由边进行倒角。本发明通过中央控制单元控制搬运机器人、倒角工作台以及倒角机器人工作,即可完成对零件自由边的倒角,采用本发明能够大大减少人工投入。

本发明公开一种多机器人乘梯系统中的让梯方法,包括以下步骤：获取本楼层在场的所有机器人的评分及运行状态；当检测到高分机器人的运行状态存在着呼梯异常时,控制在场中的最低分机器人放弃已经呼叫的电梯,并重新选梯；控制高分机器人选择最低分机器人所放弃的电梯进行呼梯。本发明提供的多机器人乘梯系统中的让梯方法,使得高评分机器人能够优先乘梯,合理搭配机器人和电梯。并且本方法并未排除机器人对跨层机器人呼叫的电梯进行拦梯的行为,使其符合人类的用梯习惯,有利于整体效率的提升,保证了总体的乘梯效率和梯机匹配效率。