本发明公开了一种多模式线控底盘系统,包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性,高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式,提升了底盘系统的可靠性,同时保证了行车安全性。

本发明公开了一种线控制动系统及主缸液压力时滞补偿控制方法,其中电子控制单元与车速传感器、制动踏板位移传感器、制动踏板速度传感器电气连接,电子控制单元接收车速信号、制动踏板位移信号、制动踏板速度信号,计算制动主缸目标液压力P-(sT)；电子控制单元与电机控制器电气连接,电子控制单元发送目标液压力指令到电机控制器,电机控制器根据接收到的目标液压力指令计算电机目标输出转矩T-(mT)；电机控制器与电机电气连接,发送目标转矩指令到电机,进而控制电机输出目标转矩。本发明充分考虑了线控制动系统由于信号传输、信号处理等因素诱发的时滞问题,提出了时滞补偿控制算法,弥补了时滞引起线控制动系统控制精度低的问题,提高了车辆的安全性。

本申请涉及一种改善制动踏感的制动结构及具有该结构的制动踏板,涉及车辆制动技术领域,该制动踏板结构包括：制动踏板支架,制动踏板支架内设有一转动空间结构；制动踏板臂,制动踏板臂的一端可转动的设置在转动空间结构内；设置在制动踏板支架上的阻尼片套筒；可转动的设置在阻尼片套筒内的阻尼件,阻尼片压紧件被配置成与制动踏板臂同轴转动；其中,阻尼件被配置成在随制动踏板臂转动时,侧壁与阻尼片套筒的内壁摩擦。本申请采用简单的机械结构,基于阻尼片摩擦产生力滞原理,将制动踏板臂、阻尼片套筒以及阻尼件配合,利用新式的阻尼机构改善制动踏感,从而能够帮助解决由于制动能量回收引起的制动踏板感。

一种机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置,包括固定部件、摇臂定位部件、踏板部件和压杆部件；其中,固定部件安装于驾驶座前的内壁上,摇臂定位部件安装于固定部件上,包括左摇臂、右摇臂、定位管、左端盖、右端盖、弹簧和两个轴承,踏板部件和压杆部件连接于摇臂定位部件上且随之一起旋转,通过摇臂定位部件的横移和旋转,结合弹簧的恢复力作用,达到定位管的活动定位面和活动导向斜面与左端盖的固定定位面和固定导向斜面之间的相对位置变化,实现对该摇臂定位部件的位置的切换和定位,使所述迁延踏板操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间进行转换。本发明实现了油门或刹车操作的向左延展,达到了残疾驾驶和正常驾驶两用的效果,具有结构简单、操作方便灵活的优点。

为了解决现有的制动踏板结构不能在汽车发生正面高速碰撞时有效防止制动踏板侵入超标的技术问题,本发明提出了一种制动踏板结构及车辆,其中,制动踏板结构包括：制动泵；安装支架,所述安装支架与所述制动泵连接；牵引机构,所述牵引机构的第一端与所述制动泵连接,所述牵引机构的中部与所述安装支架铰接；踏板臂,所述踏板臂的第一端与所述牵引机构的第二端铰接,所述踏板臂的中部与所述安装支架铰接；踏板,所述踏板与所述踏板臂的第二端连接；其中,所述牵引机构用于牵引所述踏板臂的第一端向与所述牵引机构第一端的转动方向相同的方向转动,使所述踏板臂的第二端向与所述牵引机构第一端的转动方向相反的方向转动。

本发明提供一种具备将作为从前方延伸的推杆的连接部位的U型夹销在前后方向缩短的臂主体的踏板臂。具备在前表面具有上下延伸的焊缝(116、117)的臂主体(11)的制动踏板(1)的特征在于,推杆(3)的U型夹销(31)跨过臂主体(11)的前表面而被轴接于臂主体(11),在摆动的U型夹销(31)所干涉的范围内使焊缝变薄或消失。

本发明公开一种汽车踏板限位装置,所述汽车踏板限位装置包括下限位基座、限位导杆以及限位挡板,所述限位导杆设于所述下限位基座上,所述限位导杆沿纵向延伸,且相对所述下限位基座在纵向上位置可调；所述限位挡板沿横向延伸,一端设于所述限位导杆,且在所述限位导杆的长度方向上的位置可调,另一端形成限位部,以止挡汽车踏板,用于使得汽车踏板限位于极限位置。本发明的技术方案解决了现有汽车踏板限位装置适用性差、限位不准确的问题。

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下,踏板垫向后旋转并在室内空间中弹出,以允许驾驶员操纵踏板垫。在驾驶员不直接操作车辆的自动驾驶模式下,踏板垫向前旋转并隐藏在发动机舱空间中,以防止暴露在室内空间中,并防止被驾驶员操纵。

本发明公开了一种主动式制动踏板控制系统和方法。该系统包括包括车距检测模块、相对速度计算单元、执行机构、报警模块和控制单元,通过控制单元综合分析车辆与前方障碍物的距离和相对速度,预判正面碰撞发生的可能性,在可能发生碰撞时及时报警提醒驾驶人,进行预警,解除危险,在必将发生碰撞时,收缩制动踏板远离人腿,降低正面碰撞中制动踏板可能造成的腿部伤害。该方法通过控制单元对车辆与障碍物相对距离和速度进行处理分析,预判碰撞发生的可能性,并制定相应的报警和制动踏板调整策略,从而尽可能的避免碰撞的发生,且在碰撞不可避免的发生前,收缩制动踏板,减少对驾驶人退部的伤害。

本发明提供一种车辆用操作踏板装置,其具备防止车辆碰撞时的操作踏板机构的踩踏部后退的故障安全功能。制动踏板装置(1)具备突起部(90),该突起部(90)进行妨碍旋转部件(50)以旋转轴部(14)为中心旋转的旋转抑制,并且因旋转抑制而被作用有抑制载荷(F2)。在突起部(90)进行旋转抑制的正当中,在操作踏板机构(20)的踩踏部(24)被向车辆前方侧最大地踩踏时第2载荷作为抑制载荷(F2)作用于突起部(90),若抑制载荷(F2)大于第2载荷,则伴随着突起部(90)因剪切或者弯曲而导致的变形,解除旋转抑制。