本发明涉及制动控制领域,公开了一种制动力分配方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数；根据所述车辆的前轮滑移率与后轮滑移率的差值,计算系数补偿值；根据所述系数补偿值修正所述初始前轴制动力分配系数和初始后轴制动力分配系数,得到前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数,根据所述前轴制动力分配系数和后轴制动力分配系数进行制动力分配。本实施例科学、合理地对前后轴制动力进行分配,提高车辆制动的安全性。

本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置(50)具备：控制部(53),基于制动力分配和要求制动力控制前轮制动力以及后轮制动力；分配设定部(52),设定制动力分配；以及滑移判定部(54),判定是否为后轮先行滑移状态。分配设定部(52)在制动力分配为第一制动力分配的情况下进行了是后轮先行滑移状态的判定时,执行在规定的期间内使制动力分配转变为第二制动力分配的分配转变处理。第二制动力分配是与设定第一制动力分配作为制动力分配时相比减小后轮制动力的分配。