本发明涉及聚酯弹性体制备技术领域,是一种低熔点热塑性聚酯弹性体及其制备方法,前者按下述方法得到:第一步:酯化,将所需量的芳香族二元酸、1,4-丁二醇、聚四亚甲基醚二醇和第四组分混合,在催化剂一的作用下进行酯化反应,得到酯化物;第二步:预缩,向酯化物中加入催化剂二、抗氧剂和小分子多元醇进行预缩反应,得到预聚物;第三步:终缩,将预聚物进行缩聚反应,得到低熔点热塑性聚酯弹性体。本发明低熔点热塑性聚酯弹性体采用一步法聚合合成,工艺简单,便于操作,其熔点为130℃至160℃,硬度30D至55D,产品熔指在30 g/10min以内,具有良好的物理性能,适用范围广,产品指标灵活可调,可满足不同应用产品的加工需求。