本发明涉及一种冲泡或浸泡饮料制备机(1),其包括用于收纳液体的玻璃壶(20)和收纳基座(2),收纳基座(2)包括用于使驱动轴(3a,3b)绕轴线Δ旋转电动机(4),玻璃壶(20)包括用于收纳待冲泡或待浸泡的原料的滤篮(40),滤篮(40)由驱动轴(3a,3b)驱动绕轴线Δ旋转,滤篮(40)可在玻璃壶(20)中在冲泡位置和沥干位置之间移动,在冲泡位置,滤篮(40)浸入液体中并与驱动轴(3a,3b)耦合,在沥干位置,滤篮(40)布置在液体的液位上方,玻璃壶(20)包括上开口(23)和可在关闭位置和打开位置之间移动的盖(60),在关闭位置,盖(60)覆盖上开口(23),在打开位置,盖(60)与上开口(23)间隔开。根据本发明,滤篮(40)通过耦合装置(55,69)连接到盖(60),使得当盖(60)处于关闭位置时滤篮(40)处于冲泡位置,并且当盖(60)处于打开位置时滤篮(40)处于沥干位置,盖(60)的打开位置为稳定位置。