一种机械手固定设备及其使用方法

本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种机械手固定设备,包括支撑部、移动部、折叠部、抓取部、吸附归位部和固定部,所述移动部与支撑部滑动连接,所述折叠部安装在移动部的顶部,所述抓取部置于折叠部的顶部,所述吸附归位部置于抓取部的底部,所述固定部置于抓取部的底部四周；所述抓取部包括抓取组件,所述吸附归位部包括吸附归位组件,所述固定部包括多个固定组件,所述抓取组件安装在第五折叠组件的底部与第五折叠组件转动连接,所述吸附归位组件安装在抓取组件中部,所述固定组件安装在抓取组件底部四周,本发明解决了现有机械手在抓取过程中无法调整被抓取物的抓取角度,抓取物品时被抓取物容易松脱,抓取效果不好的问题。

2021-11-02

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物品拣选系统上包方法、物品拣选上包系统及分拣系统

本发明揭示了物品拣选系统上包方法、物品拣选上包系统及分拣系统,其中物品拣选系统上包方法通过滑槽使批量物品可以持续进入到拣选输送线上,通过3D视觉识别装置识别出拣选输送线上批量物品的不同类型并控制拣选机器人将符合上包条件的物品上包至供包输送线上,将不符合上包条件的异常件通过拣选输送线输送到外部不进行上包,有效地实现了异常件的剔除及符合上包条件的物品的自动上包,无需人工进行拣选,省去了预分拣的步骤,自动化程度高。

2021-11-02

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分拣方法、电子设备和分拣系统

一种分拣方法、电子设备和分拣系统,该方法包括：获取优先级排序规则,所述优先级排序规则包括多个优先级,每个优先级包括至少一种物品；根据所述优先级排序规则对目标订单中的待出库物品进行排序,得到所述待出库物品的优先级排序,根据所述优先级排序控制所述待出库物品的分拣顺序；控制当前可用的移动机器人前往分拣站点,按照所述分拣顺序将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上；控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。本发明能够按照预设的优先级排序规则对待出库物品进行有序投料。

2021-11-02

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单据分拣柜及具有其的智能单据分拣系统和分拣方法

本申请公开了一种单据分拣柜,该单据分拣柜包括柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括：数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。在查找单据时,依据指示灯带和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。

2021-10-29

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包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质

本申请提出了包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。其中,一种包裹分离方法,所以包裹分离方法包括：确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果,其中,所述阵列包括多个传送单元,每个传送单元用于传送包裹和称重；根据承重的传送单元的称重结果,确定阵列中包裹的分布；根据所述阵列中包裹的分布,在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。

2021-10-29

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一种分拣机器人以及分拣系统

本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二行走机构以及切换装置,第一行走机构能带动车体沿第一方向运动,第二行走机构能带动车体沿第二方向运动,第一方向和第二方向垂直,切换装置用于切换第一行走机构或第二行走机构与行走面接触,从而实现分拣机器人朝不同方向的运动的快速切换,提高分拣机器人运动的灵活性,从而匹配改进后的分拣平台。本发明提供的分拣系统,通过应用上述分拣机器人以及改进后的分拣平台,以实现对货物的快速分拣。

2021-10-29

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一种物流分拣用摆臂装置

本发明提供一种物流分拣用摆臂装置,包括用于输送物流包裹的皮带输送机,所述皮带输送机的右侧机架固定有顶板和底板,所述顶板和底板之间安装有可旋转的四棱柱,所述四棱柱的四面均安装有可90°旋转的推板,所述推板上安装有夹持送料机构,四个所述推板间歇的经过皮带输送机,通过夹持送料机构将皮带输送机上输送的所述物流包裹夹持住；所述皮带输送机的左侧机架、所述底板的后侧以及右侧均安装有第一送料通道。该装置能够在同一点持续的进行分拣工作,围绕摆臂装置的四周设置多个送料通道,能够将物流包裹自动的推送至对应的送料通道内,较为紧凑,成本低。

2021-10-29

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立库分拣装置

本发明公开了一种立库分拣装置,包括输送轮、2个转轴、转轴安装底座、折弯底座、转动电机、齿轮和齿轮驱动轴,转轴安装底座包括上板和两个侧板,两个侧板的两端与立板连接,折弯底座安装在转轴安装底座的下方,2个转轴的两端安装在两个立板上,折弯底座的底部中间处安装轴承座安装板,转动电机安装在电机安装板一的底部,电机安装板一安装在轴承座安装板的两侧,电机输出轴的末端连接齿轮驱动轴,齿轮驱动轴的顶部安装齿轮,齿轮与四个转动齿轮啮合,齿轮位于上板的中心处,四个转动齿轮之间均设有齿轮。本发明加快了库前及出库输送的速度,使得输送分流的选择角度范围加大,可确保在输送过程中,产品在输送线上不受到阻碍和局限。

2021-10-29

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一种垂直分拣机错层转梯分拣方法

本发明公开一种垂直分拣机错层转梯分拣方法,包括：获取并基于用户上传的呼叫信息及传输箱的传输信息,按照预设传输规则对传输箱完成转梯分拣的输送过程,其中,传输信息包括传输箱数量以及每个传输箱的出发地、目的地和传输类型,预设传输规则包括根据传输信息预设轿厢的停靠位置,停靠位置包括分别与每一楼层齐平的正常停靠点以及在相邻两层楼层之间设置的错层停靠点。通过构建预设传输规则,提升垂直分拣机控制系统的任务处理效率；通过错层处理,解决了医院物流行业垂直分拣机使用时的多路冲突抉择问题,使得医院箱式物流系统在此方法的基础上能够更好更稳定的运行。

2021-10-29

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一种物流件智能高效分选设备

本发明揭示了一种物流件智能高效分选设备,包括用于物流件输送的输送架,所述输送架左侧设置有用于物流件信息采集的信息拾取组件,所述输送架右侧均匀设置有若干个用于物流件分选的分选组件,所述分选组件与信息拾取组件之间连接有用于智能分选物流件的智能控制系统,所述智能控制系统固定安装在所述信息拾取组件顶部。本发明结构设计合理,通过对物流件的物流标签信息进行采集分析来对物流件进行分类,进而通过对应位置的分选组件将物流件移出,从而实现物流件的智能分选,不仅大大降低了人工分选的劳动成本,同事还大大提高了物流件的分选效率。

2021-10-26

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