本公开实施例提供了一种摆轮分拣设备,包括：安装架；安装板；多排分拣模块；多个拉杆,每一所述拉杆对应一排所述分拣模块,所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接；至少一个摆动驱动组件,所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分,所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆,所述电机设置在所述安装板的底部,所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆,各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接,每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。本公开实施例的摆轮分拣设备,通过传动杆,直接将电机扭矩输出到拉杆上,由拉杆带动整排分拣模块进行同步运动,提高了摆轮分拣设备的摆动行程。