本发明涉及物流分拣设备技术领域,具体涉及一种物流快递包装盒重力分拣设备,包括平行设置的输送带A以及输送带B,其所述输送带A中部设有一可变向的弯折带,所述弯折带通过设置在其内部位置的重力检测机构能够对其输送角度的进行改变,所述输送带A的输送前端下侧位置还设有一缓冲机构。通过设置的与输送带A保持转动连接的弯折带,在检测快递件的重力后,能够通过转动的方式将其输送角度进行改变,并在改变完成后,通过设置的缓冲机构,能够有效的对快递件进行有效的缓冲保护；并且通过设置的辅助定位机构,在重力检测前,能够对快递件的位置进行调整,确保重力分拣的准确性。

本发明涉及制药设备技术领域,且公开了一种胶囊生产过程中可自动检测残缺品的剔除装置,包括检测台,所述检测台的内部转动连接有传送带,所述检测台靠近传送带的侧面固定连接有机架,所述机架的下端固定连接有输气管,所述输气管的内部固定连接有支撑板,所述支撑板的上端转动连接有转动盘,所述转动盘的圆心处固定连接有扇叶。通过挡板打开,使得内部的空气能够通过出气孔排出设备内部,且在空气排完后能够快速将出气孔堵塞住,避免因为内部压强变小,使得外界的空气回流,造成内部的设备的污染,从而达到了能够防止外界空气回流至检测装置的内部,提高检测装置内部元器件的精度,提高了检测有效性的效果。

本发明公开了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。该装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元。该系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器。通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据,根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径,根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材,随后测量药框的第二重量数据,并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储,该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框,提升了药框数据的可追溯性。

本发明公开了一种基于PID控制的多功能通用码垛机器人及使用方法,包括红外传送仓、缓冲传送架和感应置物板,所述红外传送仓上连接有机械臂,所述机械臂上连接有机械抓手,所述机械抓手位于所述感应置物板上方,所述红外传送仓底部连接有液压仓,所述液压仓内固定有一号液压缸,所述红外传送仓内设有推送板,所述推送板与所述一号液压缸相连,所述红外传送仓内部上表面设有红外感应器,所述红外传送仓前、后两个外壁上连接有二号液压缸,所述红外传送仓内设有两个中心位压板,所述中心位压板与所述二号液压缸相连,所述二号液压缸与所述红外感应器相连。本发明增设了红外感应功能,可以提高需要码垛的目标物在传送时的精度,该控制系统结构简单,提高传送精度的同时控制了生产成本。

本发明属于分拣技术领域,具体涉及一种分拣错误报警方法及系统。其中分拣机实时监控分拣错误报警方法,包括如下步骤：获取待分拣物品信息,通过待分拣物品信息经过系统处理得到第一信息,第一信息包括预设分拣口信息；获取第二信息,第二信息包括待分拣物品到达的实际分拣口信息；将第一信息和第二信息进行匹配,若匹配不对应,则进行报警提示。本发明用于分拣场景中,在分拣的过程中,针对分拣错误的物品实时报警,避免分拣错误的物品流入下个目的地,从源头解决分拣错误问题,减少物品错误分拣造成的直接经济损失,具有极大的实用价值。

本申请提出了包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。其中,一种包裹分离方法,所以包裹分离方法包括：确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果,其中,所述阵列包括多个传送单元,每个传送单元用于传送包裹和称重；根据承重的传送单元的称重结果,确定阵列中包裹的分布；根据所述阵列中包裹的分布,在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。

本发明公开了一种泵体组装的多零件循环送料装置,包括振动盘和排列输送通道,所述排列输送通道连接在所述振动盘上；其中,所述振动盘包括盘体和螺旋输送轨道,所述螺旋输送轨道设置在所述盘体的内壁,所述排列输送通道与所述螺旋输送轨道的出料端连接并位于所述螺旋输送轨道的上方或侧方；在所述螺旋输送轨道的出料端上按照排料顺序依次设置有姿态优化机构和规格优化机构；所述规格优化单元包括设置于所述螺旋输送轨道出料端上的第一排除机构和第二排除机构。本发明能够实现对螺旋输送轨道内绝大部分的不合规范的零件进行筛除。

本发明涉及自动化生产线技术领域,具体涉及橡胶支座自动化生产线。一种橡胶支座自动化生产线,包括橡胶片生产线、钢板切片生产线,以及将橡胶片和钢板硫化成型的硫化成型生产线；其中,所述的橡胶片生产线包括冷却机,所述的冷却机对所述橡胶片进行温度逐级降低的梯度冷却。本发明提供的橡胶支座自动化生产线,实现数控系统全程控制橡胶和钢板自动化加工、叠层、硫化、喷码包装等工序,保证橡胶支座生产过程中工艺的连续性、可溯性,使生产高效省力,产品质量稳定；冷却机采用磁流推进原理驱动冷却液循环,简化冷却机的机械结构,降低功耗。

本发明涉及物流设备技术领域,提供了一种物流分选系统,包括上料架、上料输送带、分选缓冲机构、固定板、旋转轴、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、旋转盘、三个分选机构和四个称重机构,所述上料输送带设置在上料架的顶端,所述分选缓冲机构安装在上料架的顶端一侧,所述固定板设置在上料架底部的旁侧,所述旋转轴转动安装在固定板的顶部,所述从动齿轮安装在旋转轴上,所述步进电机竖直设置在固定板上,所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴上,所述旋转盘与旋转轴的顶端固定连接,四个所述称重机构绕旋转盘的圆心等间距设置在旋转盘的顶部,三个所述分选机构绕旋转盘的圆心等间距设置在旋转盘的旁侧。

本申请涉及一种建筑废弃物资源化处置分拣结构,涉及建筑废弃物处理的技术领域,包括箱体、分拣装置,分拣装置包括；分拣板,分拣板滑移设置在箱体上且开设有通孔,分拣板间隔设置有多个且相邻两块分拣板推动板状废弃物朝向分拣板位置较高一端移动；驱动机构,驱动机构设置在箱体上且用于驱动分拣板移动；收集机构,收集机构设置在箱体上且用于将分开的废弃物分开收集。本申请通过驱动机构启动带动分拣板移动对废弃物进行振动分拣,因此圆柱状废弃物朝向分拣板位置较低一端滚动,而泥土类废弃物通过通孔向下掉落中,板状废弃物朝向分拣板位置较高一端移动,以此来将废弃物分拣后进行收集,提高了对建筑废弃物的分拣效率。