一种新型螺栓外观尺寸检测方法

本发明公开了一种新型螺栓外观尺寸检测方法,具体涉及螺栓外观尺寸检测技术领域,具体步骤如下：步骤一：用成像系统和图像采集卡将标准新型螺栓工件图像采集到计算机内部；步骤二：运用图像处理技术提取特征量；步骤三：获取各种不同原因产生的不同类型外观尺寸不合格的新型螺栓工件的表面缺陷图像数据,构建表面缺陷样本集；步骤四：识别待检测螺栓工件的特征图像数据和工件尺寸；步骤五：根据识别结果控制机械手进行分拣处理。通过步骤四和步骤五的设置,实现新型螺栓的外观尺寸检测,自动识别,准确率高,最后缺陷识别结果生成分选控制指令,控制机械手动作对合格和不合格的螺栓工件进行分拣处理,自动化程度高,节省了人力投入成本。

2021-11-02

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一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统

本发明涉及一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统,包括存储仓、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架,存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带,存储仓上位于每个上料丝杆模组处均设置有支撑座,每个支撑座的中部均设置有导柱,导柱上可滑动连接有托盘,且两个上料丝杆模组的上部设置有支架,支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机,移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘。本发明的有益效果为：能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运,降低工人劳动强度,提高存取效率,避免出现漏检和分错料的情况发生。

2021-11-02

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自动化分拣搬运及入库综合实训系统

本发明为一种自动化分拣搬运及入库综合实训设备,包括：上料单元：包括用于堆放器材的料仓以及上料传送带,料仓的出口位于上料传送带的输入端,上料传送带的输出端设置有用于限定器材移动的限位件；分拣单元：包括分拣机架、分拣机械手以及分拣存料仓,上料传送带上方设置有用于区分器材类型的识别传感器,分拣粮仓包括平行的分拣滑道,分拣机械手用于抓取与限位件抵接的器材至其中一分拣滑道中；中转单元：包括中转机架、中转机械手以及中转接料台,中转机械手用于抓取分拣滑道中的器材至中转接料台上；入库单元：包括入库货仓以及入库机械手,入库货仓沿竖直方向间隔设置有若干的存储区,入库机械手用于抓取中转接料台上器材至存储区内。

2021-11-02

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胶条裁切机及裁切方法

本发明涉及一种胶条裁切机及裁切方法,其中的一种胶条裁切机包括自后往前依次设置在机架上的送料机构、裁切机构和长度检测机构,送料机构包括直线伺服模组和用于夹持胶条的夹爪,夹爪与直线伺服模组的滑台固接,夹爪上设有与胶条外径适配且可开合的夹料孔；裁切机构包括固设在机架上的裁切座,以及安装在裁切座上的第一伸缩机构和夹持装置,夹持装置位于第一伸缩机构的伸出侧,裁切座的后侧设有第二伸缩机构,第二伸缩机构的伸出端安装有压紧胶条的压块,压块朝向胶条的侧面设有与胶条外径适配的凹槽；第一伸缩机构的伸出端安装有朝向胶条的裁切刀片。本发明通过直线伺服模组配合气动夹爪实现了胶条的定长供料,提高了胶条颗粒长度的一致性。

2021-11-02

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一种标识牌全自动生产线

本发明涉及加工设备技术领域,尤其是指一种标识牌全自动生产线。它解决了现有的加工方式大多采用人工,其生产效率低的问题。它包括定位平台、行架机械手、旋转平台、切割装置、冲剪机构以及分拣装置；使用时,将物料放置于定位平台进行定位,行架机械手将定位后的物料运送至旋转平台处,旋转平台任意改变旋转架的水平位置实现对物料的四边对齐,然后经切割装置切割成型并由分向装置旋转到所需角度,经冲剪机构实现物料的冲孔和剪板,再输送至分拣装置处,实现收料。本发明集提高了生产效率,产能易扩大,降低人力成本,保证了产品质量的一致性,以满足生产的需求。

2021-11-02

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一种自动锁附机

本发明涉及一种自动锁附机,包括工作台,工作台上设有运输载具的X轴流水线；X轴流水线包括相互配合的进料机构、运输机构和OK出料机构；运输机构的上方还设置有对载具进行第一次拍照的第一上CCD相机和对锁附完的载具进行第二次拍照第二上CCD相机；OK出料机构的两侧上方分别设有NG推杆组件和NG出料机构；OK出料机构还设有第二驱动机构；该设备通过第二上CCD相机对载具进行判断,将锁附完的手机载具分为OK载具和NG载具,并通过第二驱动机构、NG推杆组件和NG出料机构相互配合分离出NG载具,OK载具沿X轴流水线流出；有效的实现了OK载具与NG载具的分类输出；减轻了工作人员的工作量,加快了工作进度。

2021-11-02

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一种基于激光扫描的砂芯合芯方法

本发明涉及一种基于激光扫描的砂芯合芯方法,其包括：S1、激光扫描器分别对水平放置的盖板芯和底板芯进行激光扫描,以获得盖板芯和底板芯的定位坐标,并将定位坐标传输给机器人；S2、机器人根据所获得的盖板芯的定位坐标,控制砂芯夹具抓取盖板芯；S3、机器人控制砂芯夹具翻转以使盖板芯的上下位置交换,并根据所获得的底板芯的定位坐标控制砂芯夹具抓取底板芯,以使盖板芯和底板芯相互定位且相互对接而形成为砂芯；S4、机器人控制砂芯夹具翻转以使砂芯竖立放置于叉臂式转台上。上述的砂芯合芯方法可不考虑砂芯在托盘上的放置精度、传送带对托盘的定位精度等,就能够保证合芯的精度,降低工人劳动强度,提高生产线效率。

2021-11-02

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一种干垃圾多级资源化处理方法

本发明公开了一种干垃圾多级资源化处理方法,包括以下步骤：(1)将卸料仓中垃圾输送至预分选平台进行分拣；(2)将垃圾输送至风选机进行风选；(3)将垃圾输送至滚筒筛进行筛分；(4)将筛下物输送至弹道筛进行筛分；(5)将3D类可回收物料输送至Ⅰ号磁选机、涡电流分选机进行分选；(6)将物料输送至光电分选机进行分选；(7)将塑料类物料输送至Ⅰ号分拣机器人进行分拣；将非塑料类物料输送至Ⅱ号分拣机器人和Ⅲ号分拣机器人进行分拣；(8)将物料输送至质量控制系统；(9)将物料输送至Ⅱ号磁选机进行磁选；(10)将物料输送至生物干化系统进行干化,再输送至RDF制备系统。本发明采用多级分选方式,便于后端资源化利用。

2021-11-02

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一种海滩垃圾自动收集分选设备

本发明涉及海滩清洁领域,具体是涉及一种海滩垃圾自动收集分选设备,包括：机架；推送装置,骑跨设置于机架的正上方,推送装置用以对传输板上方堆积的垃圾朝向机架的出口端推送；垃圾聚拢装置,与机架转动连接,垃圾聚拢装置可转动的设置于机架的进口端；摆动装置,设置于机架进口端的正上方,摆动装置的输出端与垃圾聚拢装置的端部转动连接,摆动装置用以驱动垃圾聚拢装置摆动；分选传输装置,呈倾斜状态设置,分选传输装置的端部抵靠机架的出口端设置；垃圾收集装置,设置于分选传输装置输出端的正下方,垃圾收集装置用以对垃圾进行存放,本设备可以自动对海滩表面的垃圾进行自动聚拢收集,并对收集的垃圾进行自动分选。

2021-11-02

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一种移动分拣系统

本发明提出了一种移动分拣系统,包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐,储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位,机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本发明通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐-拣出医疗用品-返还储物筐的操作,降低了移动分拣机器人往复移动的频次,提高了效率；分拣机构和移动机器人一体化,主要占用的是移动分拣机器人移动通道的空间,通道两侧可以布置更多的货架,相应提高了冷库的空间利用率；布局更简单,提高了可靠性并降低了成本。

2021-11-02

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