一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统

本发明涉及一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统,包括存储仓、转运传送带、转运机械臂和物联网远程通信移动料架,存储仓内设置有上料丝杆模组、自动存取机械手、存储料架和送料传送带,存储仓上位于每个上料丝杆模组处均设置有支撑座,每个支撑座的中部均设置有导柱,导柱上可滑动连接有托盘,且两个上料丝杆模组的上部设置有支架,支架的上部设置有移料直线模组和CCD相机,移料直线模组的移动台上固定连接有升降气缸,升降气缸的活塞杆上固定连接有海绵吸盘。本发明的有益效果为：能够自动对物料盘进行扫码检测、存放料架、取料和转运,降低工人劳动强度,提高存取效率,避免出现漏检和分错料的情况发生。

2021-11-02

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自动化分拣搬运及入库综合实训系统

本发明为一种自动化分拣搬运及入库综合实训设备,包括：上料单元：包括用于堆放器材的料仓以及上料传送带,料仓的出口位于上料传送带的输入端,上料传送带的输出端设置有用于限定器材移动的限位件；分拣单元：包括分拣机架、分拣机械手以及分拣存料仓,上料传送带上方设置有用于区分器材类型的识别传感器,分拣粮仓包括平行的分拣滑道,分拣机械手用于抓取与限位件抵接的器材至其中一分拣滑道中；中转单元：包括中转机架、中转机械手以及中转接料台,中转机械手用于抓取分拣滑道中的器材至中转接料台上；入库单元：包括入库货仓以及入库机械手,入库货仓沿竖直方向间隔设置有若干的存储区,入库机械手用于抓取中转接料台上器材至存储区内。

2021-11-02

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一种标识牌全自动生产线

本发明涉及加工设备技术领域,尤其是指一种标识牌全自动生产线。它解决了现有的加工方式大多采用人工,其生产效率低的问题。它包括定位平台、行架机械手、旋转平台、切割装置、冲剪机构以及分拣装置；使用时,将物料放置于定位平台进行定位,行架机械手将定位后的物料运送至旋转平台处,旋转平台任意改变旋转架的水平位置实现对物料的四边对齐,然后经切割装置切割成型并由分向装置旋转到所需角度,经冲剪机构实现物料的冲孔和剪板,再输送至分拣装置处,实现收料。本发明集提高了生产效率,产能易扩大,降低人力成本,保证了产品质量的一致性,以满足生产的需求。

2021-11-02

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一种基于激光扫描的砂芯合芯方法

本发明涉及一种基于激光扫描的砂芯合芯方法,其包括：S1、激光扫描器分别对水平放置的盖板芯和底板芯进行激光扫描,以获得盖板芯和底板芯的定位坐标,并将定位坐标传输给机器人；S2、机器人根据所获得的盖板芯的定位坐标,控制砂芯夹具抓取盖板芯；S3、机器人控制砂芯夹具翻转以使盖板芯的上下位置交换,并根据所获得的底板芯的定位坐标控制砂芯夹具抓取底板芯,以使盖板芯和底板芯相互定位且相互对接而形成为砂芯；S4、机器人控制砂芯夹具翻转以使砂芯竖立放置于叉臂式转台上。上述的砂芯合芯方法可不考虑砂芯在托盘上的放置精度、传送带对托盘的定位精度等,就能够保证合芯的精度,降低工人劳动强度,提高生产线效率。

2021-11-02

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一种移动分拣系统

本发明提出了一种移动分拣系统,包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐,储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位,机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本发明通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐-拣出医疗用品-返还储物筐的操作,降低了移动分拣机器人往复移动的频次,提高了效率；分拣机构和移动机器人一体化,主要占用的是移动分拣机器人移动通道的空间,通道两侧可以布置更多的货架,相应提高了冷库的空间利用率；布局更简单,提高了可靠性并降低了成本。

2021-11-02

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阻值测试分档机

本发明涉及测试设备技术领域,尤其是涉及一种阻值测试分档机,包括壳体,所述壳体顶面转动安装有转盘,所述转盘上开设有用于放置金属片的若干放置槽,转盘的四周顺时针依次安装有存料机构、上料机构、测试机构以及卸料机构；所述上料机构吸取金属片所在区域为上料区,所述上料区周边为预存料区；所述存料机构包括存料架以及固定在存料架上的第一存料组件和第二存料组件,所述存料架滑动安装在壳体上,所述存料架滑动使第一存料组件和第二存料组件在上料区和预存料区之间切换,通过可切换工位的第一存料组件和第二存料组件,实现连续供料,模块化布置以及转动式测试结构其整体结构紧凑,能够提高空间利用率。

2021-11-02

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一种快速检验FPC金手指冲偏的检测方法

本发明公开了一种快速检验FPC金手指冲偏的检测方法,通过在原有的金手指附近废料区域设计冲偏检测标记线路并同时将测试焊盘的覆盖膜打开,软板电测治具在此处设立测试探针,并使用对应设计的模具冲头进行废料冲切,一旦模具冲头的刀口和金手指线路产生偏移且超出金手指线路允许的最大偏移公差则一定会将该冲偏检测标记线路冲断,同时在冲切后的下一站电测工站中将检测标记线路网络关系加入到电测测试系统中,正常品都会通过电测测试,异常品因为网络关系被破坏而立即被监测到开路不良,因为软板电测都是100％检测的,所有异常品均会被检测到并直接在电测工站打包处理,可以真正做到金手指焊盘偏移异常流出0不良。

2021-11-02

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一种自动化检测装置

本发明涉及一种自动化检测装置,包括：上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件、变距组件、控制系统和工作台；转盘组件、电测组件、变距组件和控制系统均设置在工作台上；上料组件、相机检测组件、产品分流组件和良品搬运组件依次围绕转盘组件设置在工作台上；控制系统分别与上料组件、转盘组件、相机检测组件、产品分流组件、良品搬运组件、电测组件和变距组件控制连接；上料组件将陶瓷产品的成品有序摆放到转盘组件上的环形检测工位上。本发明提供的检测装置既可以检查陶瓷产品成品的外观是否存在缺陷,产品平面度,还可以检测电阻阻值。

2021-11-02

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一种智能化纺织不良品分拣装置

本发明公开了一种智能化纺织不良品分拣装置,包括分拣壳,其特征在于：所述分拣壳的下端内侧固定安装有多组支撑架,多组所述支撑架的上端固定安装有支架,所述支架的两侧均设置有两个走料电机,两个所述走料电机的一侧设置有走料辊,两个所述走料辊的外侧均啮合连接有传送带,所述传送带上贴合有方巾,所述分拣壳的内部一侧设置有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的一侧设置有第一输出杆,所述第一输出杆的一侧固定安装有移动台,所述移动台的中间两侧均设置有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的下方设置有第二输出杆,所述第二输出杆的另一端固定安装有第三伸缩气缸本发明,具有自动分拣和良率高的特点。

2021-11-02

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芯片分选控制系统及控制方法

本申请提供一种芯片分选控制系统及控制方法,控制系统包括：放料组件、吸芯组件、扫码组件、输入模块和控制模块,控制模块与放料组件、吸芯组件、扫码组件和输入模块连接；其中,放料组件用于放置若干第一料盒和第二料盒；吸芯组件用于抓取芯片；扫码组件用于获得标签信息,并将标签信息发送给控制模块；输入模块用于输入产品信息,将产品信息发送给控制模块；控制模块用于根据标签信息从MES数据库获取每个第一料盒内各个芯片的数据信息,并根据产品信息和数据信息计算待组装芯片的抓取路径,根据抓取路径控制放料组件和吸芯组件移动,吸芯组件抓取待组装芯片放置于第二料盒。提升分选效率、降低出错率。

2021-11-02

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