一种新型螺栓外观尺寸检测方法

本发明公开了一种新型螺栓外观尺寸检测方法,具体涉及螺栓外观尺寸检测技术领域,具体步骤如下：步骤一：用成像系统和图像采集卡将标准新型螺栓工件图像采集到计算机内部；步骤二：运用图像处理技术提取特征量；步骤三：获取各种不同原因产生的不同类型外观尺寸不合格的新型螺栓工件的表面缺陷图像数据,构建表面缺陷样本集；步骤四：识别待检测螺栓工件的特征图像数据和工件尺寸；步骤五：根据识别结果控制机械手进行分拣处理。通过步骤四和步骤五的设置,实现新型螺栓的外观尺寸检测,自动识别,准确率高,最后缺陷识别结果生成分选控制指令,控制机械手动作对合格和不合格的螺栓工件进行分拣处理,自动化程度高,节省了人力投入成本。

2021-11-02

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胶条裁切机及裁切方法

本发明涉及一种胶条裁切机及裁切方法,其中的一种胶条裁切机包括自后往前依次设置在机架上的送料机构、裁切机构和长度检测机构,送料机构包括直线伺服模组和用于夹持胶条的夹爪,夹爪与直线伺服模组的滑台固接,夹爪上设有与胶条外径适配且可开合的夹料孔；裁切机构包括固设在机架上的裁切座,以及安装在裁切座上的第一伸缩机构和夹持装置,夹持装置位于第一伸缩机构的伸出侧,裁切座的后侧设有第二伸缩机构,第二伸缩机构的伸出端安装有压紧胶条的压块,压块朝向胶条的侧面设有与胶条外径适配的凹槽；第一伸缩机构的伸出端安装有朝向胶条的裁切刀片。本发明通过直线伺服模组配合气动夹爪实现了胶条的定长供料,提高了胶条颗粒长度的一致性。

2021-11-02

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利用轮廓特征和色彩特征检测汽车玻璃混线的方法及系统

本发明提出一种利用轮廓特征和色彩特征检测汽车玻璃混线的方法及系统,其在采集汽车玻璃的图像信息后,首先利用轮廓检测剔除外形非本批次的汽车玻璃,然后再利用色彩检测剔除材质、厚度与本批次不一致的汽车玻璃；所述轮廓检测采用结合几何矩和面积特征的轮廓匹配算法；所述色彩检测采用结合欧氏距离和色彩特征的汽车玻璃材质和厚度检测算法。其利用轮廓特征辨别外形的不同,利用色彩特征辨别材质和厚度的不同,来判断当前产线上的汽车玻璃是否符合排产的规格要求,从而实现汽车玻璃的混线检测。

2021-11-02

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一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法

本发明涉及耐火砖坯的厚度测量以及合格品判断技术领域,本发明公开了一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法,步骤一、耐火砖坯工艺尺寸参数的设置；步骤二、耐火砖坯预定位置的放置；步骤三、激光传感器测量耐火砖坯厚度；步骤四、自动模式判断耐火砖坯是否合格；步骤五、人工干预模式判断耐火砖坯是否合格；步骤六、自动模式+人工干预模式判断耐火砖坯是否合格。该发明通过自动模式、人工干预模式和自动+人工干预模式三种模式的结合判断耐火砖坯是否合格,大大提高了判断耐火砖坯合格率的准确性和效率,降低了不合格品率,提高了耐火砖坯合格率判断模式的多样性,提高了耐火砖的产量。

2021-10-29

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一种高精度智能分选工艺

本发明涉及切割机刀具生产技术领域,且公开了一种高精度智能分选工艺,包括以下步骤：步骤一、将经过前端加工校平后的刀具半成品放置于输送装置上向分选检测区传送；步骤二、对刀具半成品进行称重并记录称重信息,称重信息传输至对比模块与存储的产品设计标准重量进行对比；步骤三、重量监测分选合格的半成品进入尺寸检测模块,检测并记录刀具半成品的尺寸信息,尺寸信息传输至对比模块与存储的产品设计标准尺寸进行对比；步骤四、尺寸信息经过对比模块对比后,不合格的刀具半成品通过分选模块移出输送装置进行返工。该高精度智能分选工艺,通过分选模块移出不合格品,从而可以严格把控分选精度,进而通过高精度分选提高成品产品质量。

2021-10-26

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一种板材在线尺寸检测系统及其工作方法

本发明提供了一种板材在线尺寸检测系统及其工作方法,系统包括输送机构、检测机构和控制机构,所述检测机构包括检测支架、与检测支架固定连接的第一相机光源组件、以及分别与检测支架滑动连接的第二相机光源组件和第三相机光源组件,所述检测机构上安装有用于检测板材位置的位置传感器。所述输送机构位于所述检测机构的下方,其用于将板材输送至检测区域进行检测,之后将检测合格的板材继续输送至下一工序,并将检测不合格的板材剔除；所述输送机构的机架上设有剔除机构,所述剔除机构安装在所述检测机构的后侧。所述控制机构与输送机构、检测机构连接,并控制检测系统运行。

2021-10-22

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一种物流自动分拣机

本发明公开了一种物流自动分拣机,包括主传送带,主传送带两侧均设置有机架,机架上设置有至少两种大小不同的移动板,主传送带前端的上方设置有激光传感器,机架上设置有与激光传感器连接并推动移动板向主传送带运动的推动装置,主传送带前端设置有推入机构,主传送带末端连接有两条分传送带,分传送带末端一侧均设置有推出机构。本发明具有以下优点和效果：通过对不同大小包裹进行红外线识别,能够将包裹对应推到不同大小的移动板上,并最终进行分类,从而方便工作人员对大小件进行分类装载,加快工作效率。

2021-10-22

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一种新鲜草莓分拣方法及装置

本发明提供一种新鲜草莓分拣方法,包括如下步骤,将待分拣新鲜草莓缓慢放入盛有水的分拣装置的分拣箱中,让草莓受到浮力和重力的作用,陆续浮出液面进入相机拍摄区域；面阵CCD相机采集草莓的灰度图像,记为f(x,y)；对f(x,y)进行形态学处理和运算,得出每个草莓面积和形心；驱动机械手移动至草莓形心点处,使用负压吸引相应面积大小的草莓,移动至相应的集料箱内进行摆放；使用集料箱对分拣后的湿润草莓进行风干；重复上述步骤,直至分拣箱内的草莓分拣完毕；本发明能够避免草莓之间的磕碰和移动过程中草莓的损伤,并将筛选后的草莓进行风干,让草莓在筛选后依旧能够保证品质,还能够准准确的对草莓的大小进行识别,提高草莓的分拣效率。

2021-10-22

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球团生产线破球系统及球团生产线破除生球大团的设备

本发明公开了一种球团生产线破球系统,包括支撑机构、升降机构、回转机构、挤压辊和固定辊,所述支撑机构有至少四组,两两一列沿胶带机传送方向布置于两侧；下游的支撑机构顶部安装升降机构,升降机构的升降端连接升降梁,升降梁的前部与同侧上游的支撑机构顶部铰接；两根升降梁之间通过转动梁连接,所述回转机构安装在转动梁上,回转机构的驱动端通过传动机构与挤压辊的辊轴一端固连,回转机构通过传动机构带动挤压辊转动；同列的两个支撑机构上连接有与胶带机传送方向平行的支撑梁,所述固定辊的两端分别安装在两个支撑梁上。本发明的有益效果为：本发明利用挤压辊和固定辊的共同作用,破碎生球大团,结构简单,操作方便,成本低。

2021-10-22

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一种橡胶支座自动化生产线

本发明涉及自动化生产线技术领域,具体涉及橡胶支座自动化生产线。一种橡胶支座自动化生产线,包括橡胶片生产线、钢板切片生产线,以及将橡胶片和钢板硫化成型的硫化成型生产线；其中,所述的橡胶片生产线包括冷却机,所述的冷却机对所述橡胶片进行温度逐级降低的梯度冷却。本发明提供的橡胶支座自动化生产线,实现数控系统全程控制橡胶和钢板自动化加工、叠层、硫化、喷码包装等工序,保证橡胶支座生产过程中工艺的连续性、可溯性,使生产高效省力,产品质量稳定；冷却机采用磁流推进原理驱动冷却液循环,简化冷却机的机械结构,降低功耗。

2021-10-19

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