本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质,能够在与车辆的使用状况相应的适当时机使车辆的动力车门进行打开动作。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(14),该动力车门控制部(14)在动力车门为关闭状态且由车室状况识别部(13)识别出正在使用车辆(1)所具备的规定座席的第1利用者的情况下,当由车辆周围状况识别部(12)识别出从车辆(1)下车的第2利用者接近了与规定座席对应的动力车门时,执行使动力车门进行打开动作的第1动力车门打开控制。

一种车辆骨架结构,包括：第一前柱部,其设置在车身的第一侧部处；第二前柱部,其设置在车身的第二侧部处；前上横向部,其联接至所述第一前柱部的上部和所述第二前柱部的上部；前下横向部,其联接至所述第一前柱部的下部和所述第二前柱部的下部；第一后柱部,其沿着所述门开启部的后外周边缘部设置在所述第一侧部处；第二后柱部,其设置在所述第二侧部处；后上横向部,其联接至所述第一后柱部的上部和所述第二后柱部的上部；以及后下横向部,其联接至所述第一后柱部的下部和所述第二后柱部的下部。

本发明属于汽车车门驱动技术领域,具体公开了一种自动门驱动系统,包括铰接在车身上的导轨、滑动连接在导轨上的安装支架以及用于驱动安装支架相对导轨滑动的驱动件；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳,钢丝绳和安装支架固定,安装支架相对导轨滑动时,导轨与车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。采用本发明的方案,可以解决现有技术中驱动系统噪音大的问题。

本发明提供车辆滑动门的动力滑动装置。为了与中间导轨(16)的高度一致地设置薄型的动力单元(20),动力滑动装置具有滑动门(11)、线缆、以及通过使所述线缆移动而使滑动门(11)滑动的动力单元(20)。动力单元(20)配置于滑动门(11)的内部空间。动力单元(20)具备电机(29)、开门卷筒(21A)和关门卷筒(21B)。开门卷筒(21A)的开门卷筒轴(28A)、关门卷筒(21B)的关门卷筒轴(28B)和电机(29)的电机轴(29A)形成为轴心彼此不同的平行轴。开门缆绳(22A)和关门缆绳(22B)水平地向后方延伸而从滑动门(11)的后端引出到滑动门(11)的外部。

本发明提供一种车门装置,该车门装置具备：第一滑动门和第二滑动门,它们被设置成能够在关闭车辆的开口部的关闭位置与打开所述开口部的打开位置之间滑移,并具有在关闭所述开口部的状态下相抵接的门框部；以及门开闭开关,其设置在所述第一滑动门及所述第二滑动门的各门框部中的、位于各滑动门的打开侧的内侧壁上,对各所述滑动门进行开闭。