本发明公开了一种具有高弹性减震器的飞机牵引车,涉及减震器技术领域,包括牵引车,所述牵引车一端通过万向铰接点连接有牵引主杆,所述牵引主杆一端设置有第一牵引副杆,所述第一牵引副杆一端通过减震组件连接有第二牵引副杆,所述第二牵引副杆一端设置于与飞机连接的连接头,所述牵引主杆上铰接有支撑组件,所述牵引主杆上还设置有固定座,所述固定座与支撑组件顶端之间设置有伸缩调节杆,所述伸缩调节杆与支撑组件和固定座之间均为铰接,通过减震组件的设计,使得可以对飞机的惯性作用力进行吸收,减小飞机惯性力的影响,同时,通过橡胶套,可以在减震器外侧通过橡胶套进行减震,大大的提高了减震组件强度的同时,也提升了减震组件的弹性。

本发明公开了一种轻型水陆两栖飞机用的牵引装置,涉及水陆两栖飞机牵引装置技术领域；为了解决无法同时对水陆两栖飞机的机身和浮板进行有效固定的问题；本装置具体包括支撑框,所述支撑框一侧外壁固定有连接板,连接板顶部外壁固定有支撑板,连接板和支撑框顶部外壁开有至少两条滑动导向槽,滑动导向槽内壁滑动连接有机身前夹板,机身前夹板一侧外壁固定有挤压开关。本发明通过设置机身前夹板、挤压开关、机身侧边夹板、第二浮板夹持块和第一浮板夹持块,工作人员可通过控制面板控制电动液压推杆推动U型推板抬高的高度,让机身侧边夹板、第二浮板夹持块和第一浮板夹持块可对不同型号的水陆两栖飞机进行夹持固定。

本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法,包括：通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块,感测所述航空器周围环境中的对象；基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系,判断所述对象是否安全；以及响应于判断为所述对象不安全,实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。

本发明提供一种无人机收纳装置,包括：箱体,一侧设有开口；停机平台,用于承载无人机,配置成可通过所述开口以进出所述箱体；导向机构,设置在所述箱体的开口处,配置成可调整所述无人机的桨叶的定向以有助于所述无人机进入所述箱体内。通过本发明的实施例,提供了一种无人机收纳装置,其具有侧开式无人机机库,并具有桨叶归中装置,使无人机进入机库后,通过桨叶归中装置来减少无人机的占地空间,从而尽可能地减小无人机机库的体积,提高无人机机库的便携性。本发明的技术方案不要求无人机使用特定的电机,适用于大部分的四旋翼无人机,实用性强；并且缩减了无人机停下来后箱体与无人机之间的空间距离。使箱体的体积变得更小。

本发明涉及无人机技术领域,智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统,包括承载车、起落平台、遥感无人机、线缆收放装置和线缆,其中,所述起落平台和线缆收放装置均安装在承载车上,所述遥感无人机和线缆收放装置通过线缆连接,所述线缆收放装置可顺序的收放线缆,以避免遥感无人机在升降过程中因线缆震动收到冲击。本发明提出的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统,可实现长时间遥感数据采集工作,并可实现无人机大范围转移,数据采集过程信号稳定,巡测易用性强。本发明还提出智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统巡测系统。

本发明提供一种无人机停机装置,包括：停机台,配置成可用于降落无人机；和多个调整机构,调整机构设置在所述停机台上,配置成可沿着预设曲线路径运动,以调整停机台上的无人机的定位。根据本发明的实施例,无人机依靠自身的飞控进行降落时,只要能够降落在停机台上即可,当无人机停下来时,四个旋转电机同时旋转,带动调整杆转动,导向杆的圆柱端与对应机臂接触(相切),推动无人机在停机板上滑动(停机板表面光滑),推动无人机停在最终位置。旋转的角度能够做到可控,且同时动作,力矩要能够推动无人机在停机板上滑动即可。本发明的无人机停机装置的结构简单,维护成本低,操作方便,且无需对无人机进行改装,即可实现无人机降落的辅助定位。