本发明属于直升机总装集成装配技术领域,特别涉及一种直升机主桨毂安装工装及使用方法,包括悬挂起吊环、旋转销轴、第一旋转销轴孔、第二旋转销轴孔、杠杆架、承力骨架、桨毂连接点,承力骨架固定连接在杠杆架底部,桨毂连接点的数量与直升机主桨毂支臂数量匹配,桨毂连接点连接在承力骨架底部,且桨毂连接点位于同一平面上,杠杆架上设置有第一旋转销轴孔、第二旋转销轴孔,第一旋转销轴孔的几何中心位于承力骨架几何中心上方,第一旋转销轴孔与第二旋转销轴孔几何中心的连线位于桨毂连接点所组成平面图形的对称平面内,且第一旋转销轴孔与第二旋转销轴孔几何中心的连线与桨毂连接点所组成的平面图形平行,与现有技术相比,本发明实现高精度花键轴孔对接的核心是消除轴孔角度偏差,保证待装配主桨毂起吊后在空中自动调整好装配位姿、保证孔轴中线同心。

本发明公开了一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车,安装车包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件,最上层为整体托架组件,用于托举连接整流罩产品,其下为四自由度调姿机构,整体托架与四自由度调姿机构通过支撑球头与球窝结构配合连接,最下层结构为可移动底盘组件。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿,通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构,进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。可移动底盘组件接入外部气源并通气后,在气压作用下能够托举四自由度安装车整体处于轻微悬浮状态,施加水平力即可实现移动功能。

本申请属于飞机座舱盖机身口框密封设计技术领域,具体涉及一种飞机座舱盖机身口框密封结构,包括：机身口框；座舱盖,连接在机身口框上,其边缘具有安装槽；安装槽侧壁具有卡块,底壁具有座舱盖穿孔；硅橡胶软管,其上具有充气孔,敷设在安装槽中,其外壁具有卡槽；卡块卡在卡槽中；充气嘴,连接在充气孔中,穿过座舱盖穿孔接入座舱通气管路,以能够对硅橡胶软管进行充放气,使硅橡胶软管具有：充气状态,在座舱盖关闭后,硅橡胶软管膨胀,填充在述座舱盖、机身口框间；泄气状态,硅橡胶软管收缩,在座舱盖关闭后,与机身口框间存有间隙。此外,本申请涉及一种上述飞机座舱盖机身口框密封结构的装配方法。

本发明是一种飞机起落架支座外筒螺母的拆装专用工具,其结构包括加力扳杆组、左扳手基体、右扳手基体、衬套组、螺钉组、锁紧套、锁紧套扳手、锁紧螺杆,衬套组安装于左扳手基体和右扳手基体的内部,并通过螺钉组固定,加力扳杆组分别与左扳手基体和右扳手基体固定连接,左扳手基体与右扳手基体通过锁紧螺杆和锁紧套进行锁紧,衬套组能够形成一个内六角孔可以对外筒螺母进行拆卸,本发明使用时不损伤外筒螺母,拆卸下来的外筒螺母仍可以继续使用,衬套的尺寸具有多种,可以更换,并且能够适应不同大小的外筒螺母,使用方便,结构紧凑简单。

本发明的名称为环形部件安装系统和方法。部件安装系统包括耦联至机械臂的具有圆形形状的啮合夹具,其配置为啮合环形部件。部件安装系统进一步包括耦联至啮合夹具且可操作以使得啮合夹具啮合和脱离环形部件的致动器,和耦联至啮合夹具且布置成加热啮合在啮合夹具内的环形部件的加热元件。部件安装系统进一步包括与机械臂、致动器和加热元件通信的控制器。

本申请公开了一种基于模块化设计的翻转运输装置及方法,结构包括底部框架、翻转机构、快卸卡板、压紧卡板、辅助托架、AGV车六部分组成,底部框架由多段单元框架通过零点定位器定位连接而成；每段单元框架上设有多个翻转机构,飞机产品安装在由多个翻转机构组成的翻转机构组上,并通过快卸卡板、压紧卡板夹持固定产品,翻转机构之间设置有多个辅助托架,AGV车将带有产品的底部框架运输到指定位置后,翻转机构将产品翻转到位。

本申请公开了一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法,使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运,上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上,通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框,围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板,翻转立柱上设有翻转机构和升降机构,翻转机构带动围框实现180°翻转,升降机构带动围框上下运动,实现壁板立式与卧式两状态的转换。

本发明公开了一种自动对接及锁紧机构,包括固定装置、移动装置、以及紧固拉杆；所述固定装置包括固定套筒和若干边缘凹槽,所述固定套筒顶端设有限位凹槽,所述限位凹槽的断面呈“一”字形；所述移动装置包括移动套筒和若干边缘顶针,所述移动套筒内圈侧边上设有限位凸台；紧固拉杆包括顶部凸柄和杆身凹槽；所述顶部凸柄形状和所述限位凹槽配合,所述杆身凹槽设置在所述紧固拉杆外圆柱面上,为内凹槽。相比于人工对接具有明显的优势,其以机械自动化为依托,用一套对接工装完成两段装备之间的对接并锁紧,从而更好更快地完成产品的装配任务,提高产品装配的质量,缩短产品设计和制造周期,并且极大的减轻现场技术工人的劳动强度。

本申请提供了一种仿生飞行器及仿生飞行器的制造方法。该仿生飞行器包括中心部(1)和多个翅部(2),多个翅部(2)圆周阵列地形成于或连接于中心部(1)。翅部(2)相对于中心部(1)翘起,使得仿生飞行器呈碗形。仿生飞行器的材料包括热塑性形状记忆聚合物。仿生飞行器的制造方法包括：提供仿生飞行器的二维结构,仿生飞行器的二维结构上包括设置于翅部(2)的连接点(3)；提供预拉伸的组装基底平台,预拉伸的组装基底平台上包括连接区域；将仿生飞行器的二维结构转印至预拉伸的组装基底平台上,连接点(3)连接于预拉伸的组装基底平台的连接区域；释放组装基底平台的预拉伸,得到屈曲变形的仿生飞行器。

本发明公开了一种飞机机翼多角度自由调节装配装置,涉及机翼装配技术领域。该飞机机翼多角度自由调节装配装置,包括固定工作台,所述固定工作台的底端固定连接有支架机构,所述固定工作台的顶端开设有滑动槽,所述滑动槽的内壁活动连接有支撑机构,所述支撑机构的外壁通过设置的滑动槽与固定工作台的外壁活动连接,所述固定工作台的顶端靠近中心的位置活动连接有转动机构。该飞机机翼多角度自由调节装配装置,通过设置的支架机构,可以方便该装置运输到需要进行机翼装配的位置进行工作,并且可以方便调整不同工作人员对不同机翼进行装配时使用不同的高度,提高该装置的实用性,比较方便使用。