本发明公开了一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车,安装车包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件,最上层为整体托架组件,用于托举连接整流罩产品,其下为四自由度调姿机构,整体托架与四自由度调姿机构通过支撑球头与球窝结构配合连接,最下层结构为可移动底盘组件。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿,通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构,进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。可移动底盘组件接入外部气源并通气后,在气压作用下能够托举四自由度安装车整体处于轻微悬浮状态,施加水平力即可实现移动功能。

本申请公开了一种基于模块化设计的翻转运输装置及方法,结构包括底部框架、翻转机构、快卸卡板、压紧卡板、辅助托架、AGV车六部分组成,底部框架由多段单元框架通过零点定位器定位连接而成；每段单元框架上设有多个翻转机构,飞机产品安装在由多个翻转机构组成的翻转机构组上,并通过快卸卡板、压紧卡板夹持固定产品,翻转机构之间设置有多个辅助托架,AGV车将带有产品的底部框架运输到指定位置后,翻转机构将产品翻转到位。

本申请公开了一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法,使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运,上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上,通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框,围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板,翻转立柱上设有翻转机构和升降机构,翻转机构带动围框实现180°翻转,升降机构带动围框上下运动,实现壁板立式与卧式两状态的转换。